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Exoesqueleto personal autoequilibrado para LME

29 de enero de 2026 actualizado por: Wandercraft

Potenciar la movilidad en personas con lesión de la médula espinal con un exoesqueleto personal manos libres y autoequilibrado

Este estudio tiene como objetivo demostrar la seguridad y eficacia del exoesqueleto personal en personas con lesión de la médula espinal (LME).

Descripción general del estudio

Descripción detallada

Este exoesqueleto personal, desarrollado por Wandercraft como una nueva versión del Atalante X, ofrece un novedoso diseño manos libres y autoequilibrado, con el objetivo de mejorar la estabilidad y movilidad de los usuarios en las actividades diarias.

El estudio presenta un diseño intervencionista, prospectivo, de un solo grupo y de etiqueta abierta, realizado durante 3 a 4 semanas en dos instalaciones de investigación de EE. UU. Se requieren 24 sujetos para completar el estudio. Anticipando una tasa de abandono del 15%, el estudio inscribirá a 29 participantes.

En el transcurso de nueve a diez visitas programadas, los participantes se someten a una secuencia de procedimientos, comenzando con la detección y la adaptación del dispositivo. A esto le siguen cinco sesiones de formación que concluyen con una evaluación para emitir un certificado de competencia que confirme la capacidad de utilizar el dispositivo en todas sus "habilidades básicas". Además, se dedican dos sesiones a evaluar los resultados de efectividad del exoesqueleto, complementadas con una sesión de práctica adicional. Cada visita tiene una duración media de 1,5 horas.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

24

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

  • Nombre: Ann M Spungen, EdD
  • Número de teléfono: 5814 718-584-9000
  • Correo electrónico: ann.spungen@va.gov

Copia de seguridad de contactos de estudio

  • Nombre: David Kim
  • Número de teléfono: 3122 718-584-9000
  • Correo electrónico: david.kim12@va.gov

Ubicaciones de estudio

    • New York
      • The Bronx, New York, Estados Unidos, 10468-3904
        • Reclutamiento
        • James J. Peters, VA Medical Center, Bronx, NY
        • Contacto:
          • Ann M Spungen, EdD
          • Número de teléfono: 5814 718-584-9000
          • Correo electrónico: ann.spungen@va.gov
        • Investigador principal:
          • Ann M Spungen, EdD
        • Contacto:
          • David Kim
          • Número de teléfono: 3122 718-584-9000
          • Correo electrónico: david.kim12@va.gov
        • Sub-Investigador:
          • Stephen Kornfeld, DO
        • Sub-Investigador:
          • Christopher Cardozo, MD

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

Descripción

Criterios de inclusión de usuarios del SCI:

  • Cualquier género, 18 años o más;
  • LME motora completa o incompleta con lesiones en T6 o por encima;
  • ≥ 6 meses después de la LME;
  • Capaz y dispuesto a asistir de 9 a 10 visitas1 al centro, incluidas sesiones de capacitación y evaluaciones de una a tres horas de duración;
  • Capaz de leer, comprender y dar consentimiento informado;
  • Vive en Estados Unidos y habla inglés.

Criterios de exclusión de usuarios de SCI:

  • Diagnóstico de lesión neurológica distinta de la LME;
  • Condición progresiva que se esperaría que resultara en un cambio en el estado neurológico;
  • Enfermedad, dolencia o condición médica concurrente grave que el médico del sitio considere contraindicada;
  • Fractura de extremidad inferior traumática o de alto impacto no curada o inestable de cualquier duración que, a juicio clínico del médico del estudio, sea excluyente para estar de pie y caminar;
  • DMO de rodilla (tibia proximal y/o fémur distal) <0,60 g/cm2;
  • Puntuaciones T totales de DMO de cadera < -3,5;
  • Fragilidad, traumatismo mínimo o fractura de bajo impacto de la extremidad inferior desde una lesión medular;
  • Espasticidad severa intratable considerada contraindicada por el médico del sitio;
  • Hipertensión no tratada o no controlada, según lo considere contraindicado el médico del sitio;
  • Hipotensión ortostática no resuelta (cambio de la PA inicial sentado a una caída en la PAS de 20 mmHg y/o caída en la PAD de 10 mmHG y síntomas al estar de pie), o según lo considere contraindicado por el médico del sitio;
  • Úlceras por presión en la piel abiertas o sin cicatrizar, abrasiones o hematomas en cualquiera de los puntos de contacto del exoesqueleto;
  • Contraindicaciones morfológicas para el uso del dispositivo;
  • Discrepancia incorregible en la longitud de las piernas de más de 2 cm (aproximadamente 0,79 pulgadas) cuando se utilizan herramientas de corrección adicionales;
  • No se puede operar eficazmente el dispositivo con una interfaz de control manual, debido a un deterioro funcional y/o cognitivo, evaluado según la capacidad de manipular el joystick en todas las direcciones, presionar e identificar botones en la interfaz de control manual.
  • Montaje inadecuado en el dispositivo;
  • Documentación de psicopatología en el expediente médico que pueda entrar en conflicto con los objetivos del estudio;
  • Embarazo o mujeres que planean quedar embarazadas durante el período de estudio;
  • Participación simultánea en otro ensayo intervencionista;
  • Historia de disreflexia autonómica incontrolada;
  • Presencia de colostomía y/o urostomía;
  • Uso del ventilador en el momento del uso del exoesqueleto;
  • Fuerza y ​​capacidad de rendimiento insuficientes (la capacidad de transferirse dentro o fuera del dispositivo o realizar otras tareas de entrenamiento con ayuda).

Criterios de inclusión de acompañantes:

  • Cualquier género, 18 años o más;
  • Voluntad de asistir de 9 a 10 visitas al centro, incluidas sesiones de capacitación y evaluaciones de una a tres horas de duración con el usuario de SCI;
  • Capaz de leer, comprender y dar consentimiento informado;
  • Vive en Estados Unidos y habla inglés.

Criterios de exclusión de acompañantes:

  • Incapacidad para comunicarse con un asistente debido a trastornos cognitivos y del lenguaje;
  • Cualquier enfermedad, lesión concomitante o condición que interfiera con la realización o interpretación de las evaluaciones especificadas en el protocolo;
  • Fuerza y ​​capacidad de rendimiento insuficientes, evidenciadas por la capacidad de sostener y retener el dispositivo en caso de desequilibrio/caída;
  • Disponibilidad insuficiente para completar el estudio;
  • Participación simultánea en otro ensayo intervencionista.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Otro
  • Asignación: N / A
  • Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Exoesqueleto manos libres
Un "especialista en entrenador de dispositivos" del sitio de investigación impartirá sesiones de entrenamiento con el exoesqueleto a un par de participantes (un par corresponde a un individuo con LME y su acompañante). El entrenador del dispositivo seguirá la progresión de la pareja a través del programa de entrenamiento y se asegurará de que aprendan todas las "habilidades básicas" del dispositivo. Cada sesión de entrenamiento tiene una duración media de 1,5 horas, variaciones según el ritmo de aprendizaje y la tolerancia del usuario. Durante las sesiones con el exoesqueleto, los participantes realizarán actividades de movilidad en diferentes superficies y realizarán Actividades de la Vida Diaria en entornos simulados como cocina, baño, ascensores y espacios al aire libre.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Proporción de sujetos que completan el Timed Up and Go (TUG) en 3 minutos o menos.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
El TUG evalúa el tiempo desde que comienza sentado hasta ponerse de pie, caminar 3 metros, darse la vuelta, retroceder 3 metros y sentarse en una superficie interior.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Proporción de sujetos que completan una distancia de al menos 40 m en la prueba de caminata de seis minutos (6MWT).
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
El 6MWT mide la distancia en metros recorrida durante 6 minutos, en una superficie interior.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Proporción de sujetos que pueden realizar al menos 4 de las 6 actividades de la vida diaria (AVD), en diversos entornos simulados y con el exoesqueleto.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Las AVD se realizan parado frente a la encimera de la cocina, en una sala de estar simulada, caminando 50 m en el ambiente exterior, tomando el ascensor, en el baño y caminando por un pasillo y a través de una puerta para llegar al siguiente. habitación.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Proporción de sujetos que completan la prueba de caminata de 10 metros (10MWT) en superficies interiores en 1 minuto o menos.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
El 10MWT mide el tiempo en segundos que se tarda en caminar 10 metros.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Proporción de sujetos que pueden ponerse o quitarse el dispositivo en 10 minutos cada uno, por separado.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.

Otras medidas de resultado

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Proporción de usuarios que aprueban la evaluación de certificación de "habilidades básicas" del dispositivo al final de la visita 6.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 6, después de una media de 7,5 horas de formación.
Durante la Evaluación de Certificación, el entrenador observará y evaluará el desempeño de los usuarios en la ejecución de todas las tareas críticas de usabilidad del dispositivo para garantizar que se realicen correctamente (es decir, que se ejecuten de manera segura, independientemente del nivel de asistencia del acompañante, que está documentado pero no No es un criterio de éxito). La evaluación de certificación de "habilidades básicas" se aprueba si se han aprendido todas las habilidades básicas del dispositivo a través de las sesiones de capacitación previas con el dispositivo (visitas 2-5) y las tareas críticas se vuelven a ejecutar correctamente durante la evaluación en la visita 6. Las habilidades básicas del dispositivo cubren conocimientos teóricos del dispositivo, configuración e instalación adecuadas en el dispositivo, caminar y otras funciones ambulatorias en diferentes superficies, técnicas de actividades de la vida diaria en ambientes interiores y exteriores en diversas superficies y características de seguridad como extracción de emergencia.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 6, después de una media de 7,5 horas de formación.
Número de usuarios que dominan con éxito las diferentes habilidades básicas en una visita determinada
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 6, después de una media de 7,5 horas de formación.
Para cada habilidad básica, el número de visita en el que se confirma que los usuarios han dominado la tarea de manera segura se registra en una "lista de verificación", que enumera todas las habilidades básicas del dispositivo y se proporciona al capacitador. El objetivo es realizar un seguimiento del progreso de aprendizaje y el dominio del dispositivo por parte de los usuarios a lo largo del tiempo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 6, después de una media de 7,5 horas de formación.
Evaluación del nivel de asistencia brindada por el acompañante.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Asistencia brindada por el acompañante en el dominio de cada habilidad básica de la lista de verificación en el aprendizaje inicial, en la evaluación de certificación, durante la sesión de práctica adicional y en la realización de cada prueba.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Calificación general de esfuerzo percibido (RPE) evaluada con la escala Borg RPE por los usuarios durante toda la sesión.
Periodo de tiempo: Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
La escala de Borg valora el esfuerzo percibido entre 6 y 20 (esfuerzo muy, muy ligero a muy, muy duro). Se pide a los usuarios del SCI y a sus acompañantes que den su valoración de toda la sesión, por separado.
Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Seguridad global percibida con una escala Likert de 7 niveles por parte de los usuarios durante toda la sesión.
Periodo de tiempo: Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
A cada participante (usuario de SCI y acompañante por separado) se le pedirá que proporcione su nivel de acuerdo con la siguiente afirmación: "Me sentí seguro durante la sesión". utilizando una escala de acuerdo de 7 niveles desde 1: "Totalmente en desacuerdo" hasta 7: "Totalmente de acuerdo".
Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Tiempo en posición vertical en el dispositivo en cada sesión.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Esta medida la toma el propio dispositivo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Número de pasos dados en el dispositivo en cada sesión.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
La medida la toma el propio dispositivo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Distancia recorrida en el dispositivo en cada sesión.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
La medida la toma el propio dispositivo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Número de veces que los participantes caminan sobre cada tipo de superficie en cada sesión
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Estos datos son recopilados por los entrenadores del dispositivo en cada sesión. Se considera que un usuario ha caminado sobre una superficie durante una sesión si ha recorrido una distancia mínima de 10 metros sobre dicha superficie.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Beneficios para la salud percibidos y satisfacción y motivación generales.
Periodo de tiempo: En la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.

Beneficios para la salud percibidos y satisfacción y motivación general de los usuarios de SCI, evaluados mediante una versión modificada del cuestionario de Gagnon.

Las afirmaciones objeto de evaluación se tomarán de las 41 afirmaciones encontradas originalmente en el cuestionario de Gagnon que abarcan siete dominios:

  • satisfacción general del programa,
  • satisfacción con el exoesqueleto robótico,
  • capacidad de aprendizaje del exoesqueleto robótico,
  • satisfacción con los atributos del programa,
  • Beneficios para la salud percibidos al caminar con el exoesqueleto robótico.
  • riesgos y miedos percibidos de caminar con el exoesqueleto robótico y
  • Motivación percibida para realizar actividad física regular.
En la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

12 de febrero de 2025

Finalización primaria (Estimado)

31 de mayo de 2026

Finalización del estudio (Estimado)

31 de mayo de 2026

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

8 de enero de 2025

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

13 de enero de 2025

Publicado por primera vez (Actual)

16 de enero de 2025

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

2 de febrero de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

29 de enero de 2026

Última verificación

1 de enero de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

producto fabricado y exportado desde los EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

Ensayos clínicos sobre Exoesqueleto manos libres

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