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Esoscheletro personale autobilanciante per LM

29 gennaio 2026 aggiornato da: Wandercraft

Potenziare la mobilità nelle persone con lesioni del midollo spinale con un esoscheletro personale autobilanciato e a mani libere

Questo studio mira a dimostrare la sicurezza e l'efficacia dell'esoscheletro personale nei soggetti con lesioni del midollo spinale (SCI).

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

Questo esoscheletro personale, sviluppato da Wandercraft come nuova versione dell'Atalante X, offre un nuovo design a mani libere e autobilanciante, con l'obiettivo di migliorare la stabilità e la mobilità degli utenti nelle attività quotidiane.

Lo studio presenta un disegno interventistico, prospettico, a gruppo singolo e in aperto, condotto nell'arco di 3-4 settimane presso due strutture di ricerca statunitensi. Per completare lo studio sono necessari 24 soggetti. Prevedendo un tasso di abbandono del 15%, lo studio arruolerà 29 partecipanti.

Nel corso di nove-dieci visite programmate, i partecipanti vengono sottoposti a una sequenza di procedure, a partire dallo screening e dall'adattamento del dispositivo. Seguono cinque sessioni formative che si concludono con una valutazione per il rilascio di un certificato di competenza che confermi la capacità di utilizzare il dispositivo in tutte le sue "competenze di base". Inoltre, due sessioni sono dedicate alla valutazione dei risultati di efficacia dell'esoscheletro, integrate da una sessione pratica extra. Ogni visita dura in media 1,5 ore.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

24

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

  • Nome: Ann M Spungen, EdD
  • Numero di telefono: 5814 718-584-9000
  • Email: ann.spungen@va.gov

Backup dei contatti dello studio

Luoghi di studio

    • New York
      • The Bronx, New York, Stati Uniti, 10468-3904
        • Reclutamento
        • James J. Peters, VA Medical Center, Bronx, NY
        • Contatto:
        • Investigatore principale:
          • Ann M Spungen, EdD
        • Contatto:
        • Sub-investigatore:
          • Stephen Kornfeld, DO
        • Sub-investigatore:
          • Christopher Cardozo, MD

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

Descrizione

Criteri di inclusione degli utenti SCI:

  • Qualsiasi genere, età pari o superiore a 18 anni;
  • SCI motorio completo o incompleto con lesioni pari o superiori a T6;
  • ≥ 6 mesi dopo la LM;
  • In grado e disponibile a partecipare da 9 a 10 visite1 al centro, comprese sessioni di formazione e valutazioni della durata da una a tre ore;
  • In grado di leggere, comprendere e fornire il consenso informato;
  • Vive negli Stati Uniti e parla inglese.

Criteri di esclusione dell'utente SCI:

  • Diagnosi di danno neurologico diverso dalla LM;
  • Condizione progressiva che dovrebbe comportare un cambiamento dello stato neurologico;
  • Grave malattia medica concomitante, malattia o condizione giudicata controindicata dal medico del sito;
  • Frattura traumatica o ad alto impatto non guarita o instabile degli arti inferiori di qualsiasi durata che, a giudizio clinico del medico dello studio, esclude la possibilità di stare in piedi e camminare;
  • BMD del ginocchio (tibia prossimale e/o femore distale) <0,60 g/cm2;
  • T-score della BMD totale dell'anca < -3,5;
  • Fragilità, trauma minimo o frattura a basso impatto dell'arto inferiore a seguito di LM;
  • Spasticità grave non trattabile ritenuta controindicata dal medico del sito;
  • Ipertensione non trattata/non controllata, giudicata controindicata dal medico curante;
  • Ipotensione ortostatica non risolta (variazione dalla pressione basale seduta a una caduta di 20 mmHg di pressione sistolica e/o caduta di 10 mmHG di pressione diastolica e sintomi in posizione eretta) o giudicata controindicata dal medico della struttura;
  • Piaghe da decubito, abrasioni o contusioni cutanee aperte o non cicatrizzate in uno qualsiasi dei punti di contatto dell'esoscheletro;
  • Controindicazioni morfologiche all'uso del dispositivo;
  • Discrepanza non correggibile della lunghezza delle gambe superiore a 2 cm (circa 0,79 pollici) quando si utilizzano strumenti di correzione aggiuntivi;
  • Incapace di utilizzare efficacemente il dispositivo con un'interfaccia di controllo manuale, a causa di un deficit funzionale e/o cognitivo, valutato in base alla capacità di manipolare il joystick in tutte le direzioni, premere e identificare i pulsanti sull'interfaccia di controllo manuale.
  • Montaggio non corretto nel dispositivo;
  • Documentazione psicopatologica in cartella clinica che possa essere in conflitto con gli obiettivi dello studio;
  • Gravidanza o donne che pianificano una gravidanza durante il periodo di studio;
  • Partecipazione simultanea a un altro studio interventistico;
  • Storia di disreflessia autonomica incontrollata;
  • Presenza colostomia e/o urostomia;
  • Utilizzo del ventilatore al momento dell'utilizzo dell'esoscheletro;
  • Forza e capacità prestazionali insufficienti (capacità di trasferirsi dentro/fuori dal dispositivo o eseguire altre attività di allenamento con assistenza).

Criteri di inclusione dell'accompagnatore:

  • Qualsiasi genere, età pari o superiore a 18 anni;
  • Disponibilità a partecipare da 9 a 10 visite al centro, comprese sessioni di formazione e valutazioni della durata da una a tre ore con l'utente LM;
  • In grado di leggere, comprendere e fornire il consenso informato;
  • Vive negli Stati Uniti e parla inglese.

Criteri di esclusione dell'accompagnatore:

  • Incapacità di comunicare con un assistente a causa di disturbi cognitivi e del linguaggio;
  • Qualsiasi malattia, lesione concomitante o condizione che interferisce con l'esecuzione o l'interpretazione delle valutazioni specificate dal protocollo;
  • Resistenza e capacità prestazionale insufficienti, evidenziate dalla capacità di trattenere e trattenere il dispositivo in caso di sbilanciamento/caduta;
  • Disponibilità insufficiente per completare lo studio;
  • Partecipazione concomitante a un altro studio interventistico.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Altro
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Esoscheletro a mani libere
Uno "specialista del formatore di dispositivi" del luogo dell'indagine fornirà sessioni di allenamento con l'esoscheletro a una coppia di partecipanti (una coppia corrisponde a un individuo con LM e al suo compagno). L'istruttore del dispositivo seguirà il progresso della coppia attraverso il programma di formazione e si assicurerà che apprendano tutte le "competenze di base" del dispositivo. Ogni sessione di allenamento dura in media 1,5 ore, con variazioni in base al ritmo di apprendimento e alla tolleranza dell'utente. Durante le sessioni con l'esoscheletro, i partecipanti si impegneranno in attività di mobilità su diverse superfici ed eseguiranno attività di vita quotidiana in ambienti simulati come cucina, bagno, ascensori e spazi esterni.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di soggetti che completano il Timed Up and Go (TUG) in 3 minuti o meno.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Il TUG valuta il tempo trascorso dall'inizio in posizione seduta all'alzarsi, camminare per 3 metri, girarsi, camminare indietro per 3 metri e sedersi su una superficie interna.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che completano una distanza di almeno 40 m nel test del cammino dei sei minuti (6MWT).
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Il 6MWT misura la distanza in metri percorsa in 6 minuti, su una superficie interna.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di soggetti che riescono a completare almeno 4 delle 6 Attività della Vita Quotidiana (ADL), in vari ambienti simulati e con l'esoscheletro.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Le ADL vengono eseguite stando di fronte al piano di lavoro della cucina, in un soggiorno simulato, facendo una passeggiata di 50 metri nell'ambiente esterno, prendendo l'ascensore, in bagno e camminando in un corridoio e attraverso una porta per raggiungere il successivo camera.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che completano il test del cammino di 10 metri (10MWT) su superfici interne in 1 minuto o meno.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Il 10MWT misura il tempo in secondi impiegato per percorrere 10 metri.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Proporzione di soggetti che possono indossare o togliere il dispositivo entro 10 minuti ciascuno, separatamente.
Lasso di tempo: Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.
Alla visita 7, dopo una media di 7,5 ore di formazione e alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione.

Altre misure di risultato

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Proporzione di utenti che superano la valutazione della certificazione "competenze di base" del dispositivo al termine della visita 6.
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 6, dopo una media di 7,5 ore di formazione.
Durante la valutazione della certificazione, le prestazioni degli utenti nell'esecuzione di tutte le attività critiche per l'usabilità del dispositivo saranno osservate e valutate dal formatore per garantire che vengano eseguite correttamente (ovvero, eseguite in sicurezza, indipendentemente dal livello di assistenza dell'accompagnatore, che è documentato ma non lo è (non è un criterio per il successo). La valutazione della certificazione "competenze di base" viene superata se tutte le competenze di base del dispositivo sono state apprese attraverso le precedenti sessioni di formazione con il dispositivo (visite 2-5) e le attività critiche vengono rieseguite correttamente durante la valutazione della visita 6. Le competenze di base del dispositivo riguardano la conoscenza teorica del dispositivo, la corretta configurazione e installazione nel dispositivo, la deambulazione e altre funzioni ambulatoriali su diverse superfici, le tecniche di attività della vita quotidiana in ambienti interni ed esterni su varie superfici e le caratteristiche di sicurezza come l'estrazione di emergenza.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 6, dopo una media di 7,5 ore di formazione.
Numero di utenti che padroneggiano con successo le diverse competenze di base in una determinata visita
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 6, dopo una media di 7,5 ore di formazione.
Per ciascuna abilità di base, il numero della visita in cui viene confermato che gli utenti hanno padroneggiato in sicurezza l'attività viene registrato su una "lista di controllo", che elenca tutte le abilità di base del dispositivo e viene fornita al formatore. L'obiettivo è monitorare i progressi di apprendimento e la padronanza del dispositivo da parte degli utenti nel tempo.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 6, dopo una media di 7,5 ore di formazione.
Valutazione del livello di assistenza fornito dall'accompagnatore.
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Assistenza fornita dall'accompagnatore durante l'acquisizione di ciascuna abilità di base della checklist durante l'apprendimento iniziale, durante la valutazione della certificazione, durante la sessione pratica aggiuntiva e durante l'esecuzione di ciascun test.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Valutazione complessiva dello sforzo percepito (RPE) valutata con la scala Borg RPE dagli utenti per l'intera sessione.
Lasso di tempo: Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La scala Borg valuta lo sforzo percepito tra 6 e 20 (sforzo da molto leggero a molto molto intenso). Agli utenti SCI e ai loro accompagnatori viene chiesto di esprimere separatamente il proprio voto per l'intera sessione.
Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Sicurezza complessiva percepita su scala Likert a 7 livelli dagli utenti sull'intera sessione.
Lasso di tempo: Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
A ciascun partecipante - utente SCI e accompagnatore separatamente - verrà chiesto di fornire il proprio livello di accordo sulla seguente dichiarazione: "Mi sono sentito al sicuro durante la sessione". utilizzando una scala di accordo a 7 livelli da 1: "fortemente in disaccordo" a 7: "totalmente d'accordo".
Al termine della visita 6 dopo una media di 7,5 ore di formazione, al termine della visita 7 dopo una media di 7,5 ore di formazione e 1,5 ore di valutazione e al termine della visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Tempo in posizione verticale nel dispositivo ad ogni sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Questa misura viene presa dal dispositivo stesso.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Numero di passi effettuati nel dispositivo ad ogni sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La misura viene presa dal dispositivo stesso.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Distanza percorsa nel dispositivo ad ogni sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
La misura viene presa dal dispositivo stesso.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Numero di volte in cui i partecipanti camminano su ciascun tipo di superficie in ciascuna sessione
Lasso di tempo: Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Questi dati vengono raccolti dai formatori del dispositivo ad ogni sessione. Si considera che gli utenti abbiano camminato su una superficie durante una sessione se hanno percorso una distanza minima di 10 metri su quella superficie.
Durante lo studio e fino alla fine della Visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.
Benefici per la salute percepiti, soddisfazione e motivazione complessive.
Lasso di tempo: Alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.

Benefici per la salute percepiti, soddisfazione e motivazione complessive degli utenti SCI, valutati mediante una versione modificata del questionario Gagnon.

Le affermazioni oggetto di valutazione saranno tratte dalle 41 affermazioni originariamente trovate nel questionario Gagnon che comprendono sette ambiti:

  • soddisfazione complessiva del programma,
  • soddisfazione per l’esoscheletro robotico,
  • apprendibilità dell’esoscheletro robotico,
  • soddisfazione per le caratteristiche del programma,
  • benefici per la salute percepiti derivanti dal camminare con l’esoscheletro robotico,
  • rischi e paure percepiti nel camminare con l'esoscheletro robotico e
  • motivazione percepita a impegnarsi in un’attività fisica regolare.
Alla visita 9, dopo una media di 9 ore di formazione e 3 ore di valutazione.

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

12 febbraio 2025

Completamento primario (Stimato)

31 maggio 2026

Completamento dello studio (Stimato)

31 maggio 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

8 gennaio 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

13 gennaio 2025

Primo Inserito (Effettivo)

16 gennaio 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

2 febbraio 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

29 gennaio 2026

Ultimo verificato

1 gennaio 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su Esoscheletro a mani libere

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