Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Självbalanserande personligt exoskelett för SCI

29 januari 2026 uppdaterad av: Wandercraft

Styrkande av rörlighet hos personer med ryggmärgsskada med ett handsfree, självbalanserande personligt exoskelett

Denna studie syftar till att visa säkerheten och effektiviteten hos det personliga exoskelettet hos individer med ryggmärgsskada (SCI).

Studieöversikt

Status

Rekrytering

Intervention / Behandling

Detaljerad beskrivning

Detta personliga exoskelett, utvecklat av Wandercraft som en ny version av Atalante X, erbjuder en ny handsfree och självbalanserande design, som syftar till att förbättra stabilitet och rörlighet för användare i dagliga aktiviteter.

Studien har en interventionell, prospektiv, enkelgrupps- och öppen design, genomförd under 3 till 4 veckor vid två amerikanska forskningsanläggningar. Det krävs 24 försökspersoner för att genomföra studien. Studien räknar med en avhopp på 15 % och kommer att registrera 29 deltagare.

Under loppet av nio till tio schemalagda besök genomgår deltagarna en sekvens av procedurer, som börjar med screening och anpassning av enheten. Detta följs av fem träningspass som avslutas med en utvärdering för att utfärda ett kompetenscertifikat för att bekräfta förmågan att använda enheten över alla dess "grundläggande färdigheter". Dessutom ägnas två sessioner åt att utvärdera exoskelettets effektivitetsresultat, kompletterat med ett extra träningspass. Varje besök varar i genomsnitt 1,5 timme.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Beräknad)

24

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studiekontakt

Studera Kontakt Backup

Studieorter

    • New York
      • The Bronx, New York, Förenta staterna, 10468-3904
        • Rekrytering
        • James J. Peters, VA Medical Center, Bronx, NY
        • Kontakt:
        • Huvudutredare:
          • Ann M Spungen, EdD
        • Kontakt:
        • Underutredare:
          • Stephen Kornfeld, DO
        • Underutredare:
          • Christopher Cardozo, MD

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

  • Vuxen
  • Äldre vuxen

Tar emot friska volontärer

Ja

Beskrivning

Kriterier för inkludering av SCI-användare:

  • Alla kön, ålder 18 år eller äldre;
  • Motorisk komplett eller ofullständig SCI med lesioner vid eller över T6;
  • ≥ 6 månader efter SCI;
  • Kan och vill delta i 9 till 10 besök1 på centret, inklusive träningspass och bedömningar av en till tre timmars varaktighet;
  • Kunna läsa, förstå och ge informerat samtycke;
  • Bor i USA och talar engelska.

Uteslutningskriterier för SCI-användare:

  • Diagnos av annan neurologisk skada än SCI;
  • Progressivt tillstånd som skulle förväntas resultera i förändrad neurologisk status;
  • Allvarlig samtidig medicinsk sjukdom, sjukdom eller tillstånd som bedöms vara kontraindicerat av platsläkaren;
  • Oläkt eller instabil traumatisk eller kraftig nedre extremitetsfraktur av någon varaktighet som enligt studieläkarens kliniska bedömning är uteslutande för stående och gå;
  • Knä (proximal tibia och/eller distalt lårben) BMD <0,60 gm/cm2;
  • Totala höft BMD T-poäng < -3,5;
  • bräcklighet, minimalt trauma eller låg anslagsfraktur i nedre extremiteten sedan SCI;
  • Obehandlalig svår spasticitet som bedöms vara kontraindicerad av läkaren på plats;
  • Obehandlad/okontrollerad hypertoni, som bedöms vara kontraindicerad av läkaren på plats;
  • Olöst ortostatisk hypotoni (förändring från sittande BP vid baslinjen till en minskning av 20 mmHg SBP och/eller minskning av 10 mmHG DBP och symtom när du står upp), eller som bedöms vara kontraindicerat av läkaren på plats;
  • Öppna eller oläkta hudtrycksår, skrubbsår eller blåmärken vid någon av kontaktpunkterna i exoskelettet;
  • Morfologiska kontraindikationer för användningen av enheten;
  • Okorrigerbar benlängdsavvikelse över 2 cm (cirka 0,79 tum) vid användning av ytterligare korrigeringsverktyg;
  • Kan inte effektivt använda enheten med ett handkontrollgränssnitt, på grund av funktionell och/eller kognitiv funktionsnedsättning, utvärderad baserat på förmågan att manipulera joysticken i alla riktningar, tryck på och identifiera knappar på handkontrollgränssnittet.
  • Felaktig montering i enheten;
  • Psykopatologisk dokumentation i journalen som kan komma i konflikt med studiemål;
  • Graviditet eller kvinnor som planerar att bli gravida under studieperioden;
  • Samtidigt deltagande i en annan interventionell studie;
  • Historik av okontrollerad autonom dysreflexi;
  • Närvarokolostomi och/eller urostomi;
  • Ventilatoranvändning vid tidpunkten för exoskelettets användning;
  • Otillräcklig styrka och prestationsförmåga (förmågan att överföra till/ut ur enheten eller utföra andra träningsuppgifter med hjälp).

Kriterier för medföljande inkludering:

  • Alla kön, ålder 18 år eller äldre;
  • Villighet att delta i 9 till 10 besök på centret, inklusive träningssessioner och bedömningar av en till tre timmars varaktighet med SCI-användaren;
  • Kunna läsa, förstå och ge informerat samtycke;
  • Bor i USA och talar engelska.

Uteslutningskriterier för medföljande:

  • Oförmåga att kommunicera med en assistent på grund av kognitiva och språkliga störningar;
  • Varje sjukdom, samtidig skada eller tillstånd som stör utförandet eller tolkningen av de protokollspecifika bedömningarna;
  • Otillräcklig styrka och prestandaförmåga, bevisas av förmågan att hålla och behålla enheten i händelse av obalans/fall;
  • Otillräcklig tillgänglighet för att slutföra studien;
  • Samtidigt deltagande i en annan interventionell studie.

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Övrig
  • Tilldelning: N/A
  • Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Handsfree exoskelett
En "device trainer-specialist" från undersökningsplatsen kommer att ge träningspass med exoskelettet till ett par deltagare (ett par motsvarar en individ med SCI och hans/hennes följeslagare). Enhetstränaren kommer att följa utvecklingen av paret genom träningsprogrammet och se till att de lär sig alla enhetens "grundläggande färdigheter". Varje träningspass varar i genomsnitt 1,5 timmar, variationer beroende på användarens inlärningstakt och tolerans. Under sessionerna med exoskelettet kommer deltagarna att ägna sig åt mobilitetsaktiviteter på olika ytor och utföra Activities of Daily Living i simulerade miljöer som kök, badrum, hissar och utomhusutrymmen.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Andel försökspersoner som slutför Timed Up and Go (TUG) på 3 minuter eller mindre.
Tidsram: Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
TUG:n utvärderar tiden från start i sittande läge till att stå upp, gå 3 meter, vända, gå tillbaka 3 meter och sätta sig på inomhusyta.
Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
Andel försökspersoner som fullföljer en sträcka på minst 40m på sexminutersprovet (6MWT).
Tidsram: Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
6MWT mäter avståndet i meter över 6 minuter, på inomhusyta.
Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Andel försökspersoner som kan slutföra minst 4 av de 6 Activities of Daily Living (ADLs), i olika simulerade miljöer och med exoskelettet.
Tidsram: Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
ADL:erna görs stående framför bänkskivan i köket, i ett simulerat vardagsrum, ta en 50m promenad i utemiljön, ta hissen, i badrummet och gå i en hall och genom en dörr för att komma till nästa rum.
Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
Andel försökspersoner som genomför 10-meters gångtestet (10MWT) på inomhusytor på 1 minut eller mindre.
Tidsram: Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
10MWT mäter tiden i sekunder det tar att gå 10 meter.
Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
Andel försökspersoner som kan ta av eller på enheten inom 10 minuter var för sig.
Tidsram: Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.
Vid besök 7, efter i snitt 7,5 timmars träning och vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning.

Andra resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Andel användare som klarar certifieringsutvärderingen av enheten "grundläggande färdigheter" i slutet av besöket 6.
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 6, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning.
Under certifieringsutvärderingen observeras och utvärderas användarnas prestationer när det gäller att utföra alla kritiska uppgifter för enhetens användbarhet för att säkerställa att de utförs korrekt (d.v.s. utförs säkert, oavsett nivån på medföljande assistans, som är dokumenterad men inte är inte ett kriterium för framgång). Certifieringsutvärderingen "grundläggande färdigheter" godkänns om alla enhetens grundläggande färdigheter har lärts in genom de tidigare träningssessionerna med enheten (besök 2-5) och de kritiska uppgifterna utförs om korrekt under utvärderingen vid besök 6. Enhetens grundläggande färdigheter täcker enhetens teoretiska kunskaper, korrekt installation och installation i enheten, promenader och andra ambulerande funktioner på olika ytor, Activities of Daily Living i inomhus- och utomhusmiljötekniker på olika ytor, och säkerhetsfunktioner som nödsugning.
Under hela studien och fram till slutet av besök 6, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning.
Antal användare som framgångsrikt behärskar de olika grundläggande färdigheterna vid ett givet besök
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 6, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning.
För varje grundläggande färdighet registreras besöksnumret vid vilket användarna bekräftas att de säkert bemästrat uppgiften på en "checklista", som listar alla enhetens grundläggande färdigheter och ges till tränaren. Målet är att spåra användarnas inlärningsframsteg och behärskning av enheten över tid.
Under hela studien och fram till slutet av besök 6, efter i genomsnitt 7,5 timmars träning.
Utvärdering av assistansnivån som ges av ledsagaren.
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Assistans som ges av ledsagaren när han behärskar varje grundläggande färdighet på checklistan vid första inlärning, vid certifieringsutvärderingen, under den extra övningssessionen och när du utför varje test.
Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Totalt betyg av upplevd ansträngning (RPE) bedömd med Borg RPE-skalan av användarna under hela sessionen.
Tidsram: I slutet av besök 6 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, vid slutet av besök 7 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars bedömning och vid slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Borg-skalan värderar den upplevda ansträngningen mellan 6 och 20 (mycket mycket lätt till mycket mycket hård ansträngning). SCI-användarna och deras följeslagare uppmanas att ge sitt betyg för hela sessionen, separat.
I slutet av besök 6 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, vid slutet av besök 7 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars bedömning och vid slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Övergripande upplevd säkerhet med en 7-nivå Likert-skala av användarna under hela sessionen.
Tidsram: I slutet av besök 6 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, vid slutet av besök 7 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars bedömning och vid slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Varje deltagare - SCI-användare och följeslagare separat - kommer att bli ombedd att ange sin nivå av samtycke till följande uttalande: "Jag kände mig trygg under sessionen." genom att använda en 7-nivå avtalsskala från 1: "Instämmer helt och hållet" till 7: "Håller helt".
I slutet av besök 6 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning, vid slutet av besök 7 efter i genomsnitt 7,5 timmars träning och 1,5 timmars bedömning och vid slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Upprätt tid i enheten vid varje session
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Denna åtgärd vidtas av enheten själv.
Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Antal steg som tas i enheten vid varje session
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Åtgärden tas av enheten själv.
Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Gått avstånd i enheten vid varje session
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Åtgärden tas av enheten själv.
Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Antal gånger deltagarna går på varje typ av underlag vid varje pass
Tidsram: Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Denna data samlas in av enhetsutbildarna vid varje session. Användare anses ha gått på en yta under en session om de har tillryggalagt en minsta sträcka på 10 meter på den ytan.
Under hela studien och fram till slutet av besök 9, efter i genomsnitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.
Upplevd hälsofördel och övergripande tillfredsställelse och motivation.
Tidsram: Vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.

Upplevda hälsofördelar och övergripande tillfredsställelse och motivation för SCI-användarna, utvärderad av en modifierad version av Gagnon-enkäten.

Påståendena under utvärdering kommer att hämtas från de 41 påståenden som ursprungligen hittades i Gagnon-enkäten som omfattar sju domäner:

  • övergripande programtillfredsställelse,
  • tillfredsställelse med det robotiska exoskelettet,
  • inlärningsbarheten hos robotens exoskelett,
  • tillfredsställelse med programmets egenskaper,
  • upplevda hälsofördelar med att gå med det robotiska exoskelettet,
  • upplevda risker och rädslor för att gå med robotens exoskelett och
  • upplevd motivation att ägna sig åt regelbunden fysisk aktivitet.
Vid besök 9, efter i snitt 9 timmars träning och 3 timmars bedömning.

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

12 februari 2025

Primärt slutförande (Beräknad)

31 maj 2026

Avslutad studie (Beräknad)

31 maj 2026

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

8 januari 2025

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

13 januari 2025

Första postat (Faktisk)

16 januari 2025

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

2 februari 2026

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

29 januari 2026

Senast verifierad

1 januari 2026

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Ja

produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Kliniska prövningar på Ryggmärgsskador (SCI)

Kliniska prövningar på Handsfree exoskelett

Prenumerera