BurtVision™ para la Rehabilitación del Brazo en Sobrevivientes de Accidente Cerebrovascular Crónico:

Criterios de inclusión:

1. Hombre o mujer, de 18 a 80 años;
2. Accidente cerebrovascular isquémico o hemorrágico unilateral al menos 6 meses y no más de 5 años antes de la inscripción en el estudio;
3. Hemiparesia de la extremidad superior caracterizada por puntuaciones iniciales en la subprueba de la extremidad superior de la Evaluación Fugl-Meyer (FMA-UE) entre 12 y 40;
4. Algún rango de movimiento activo de pronosupinación;
5. Alguna articulación metacarpofalángica activa en la mano hemiparética;
6. Función cognitiva intacta para comprender los procedimientos de terapia robótica (MMSE>23 y capaz de seguir un comando de 3 pasos) durante la visita de evaluación inicial;

Criterios de exclusión:

1. Someterse a terapia de rehabilitación de la extremidad superior durante el período del estudio.
2. Espasticidad severa (definida como una puntuación en la escala de Ashworth modificada de 3 o más) que impediría el uso seguro del sistema robótico;
3. Discapacidades visuales evaluadas por la subescala de campo visual de la Escala de Accidente Cerebrovascular de los NIH (solo participarán en el estudio sujetos sin pérdida visual); o negligencia hemiespacial que perjudicaría la capacidad del sujeto para jugar los juegos interactivos (evaluada con la prueba de bisección de línea);
4. Déficits propioceptivos severos que afecten la capacidad de procesar la retroalimentación háptica o visual, evaluados mediante examen físico durante el cribado;
5. Discapacidades de comunicación como afasia que perjudiquen la capacidad del sujeto para proporcionar retroalimentación (según lo informado por un médico en su historial médico);
6. Personas con heridas abiertas o fracturas recientes (<3 meses) en la extremidad superior, piel frágil o infección activa;
7. Lesiones ortopédicas de la extremidad superior o dolor severo que resulten en limitaciones de movimiento.