Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Optimoi motorinen oppiminen parantamaan neurorehabilitaatiota (OnLINE)

keskiviikko 3. syyskuuta 2025 päivittänyt: University of Bern
Tämän tutkimuksen tavoitteena on kehittää ja arvioida uusia robottiharjoitusstrategioita, jotka moduloivat virheitä koehenkilöiden yksilöllisten motoristen ja kognitiivisten tarpeiden perusteella. Tätä tarkoitusta varten terveet aikuiset ja neurologiset potilaat osallistuvat robottimotorisen oppimisen kokeisiin. Potilailla on diagnosoitu neurologinen sairaus (eli aivohalvaus, selkäydinvamma, multippeliskleroosi, Guillain-Barrén oireyhtymä), joka rajoittaa käsivarren motorista toimintaa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Tila

Ilmaisee nykyisen rekrytointitilan tai laajennetun pääsyn tilan.
Valmis

Ehdot

Ehdot

Sairaus, häiriö, oireyhtymä, sairaus tai vamma, jota tutkitaan. Sivustolla ClinicalTrials.gov olosuhteet voivat sisältää myös muita terveyteen liittyviä kysymyksiä, kuten elinikää, elämänlaatua ja terveysriskejä.

Interventio / Hoito

Interventio / Hoito

Prosessi tai toiminta, joka on kliinisen tutkimuksen painopiste. Interventioihin kuuluvat lääkkeet, lääkinnälliset laitteet, toimenpiteet, rokotteet ja muut tuotteet, jotka ovat joko tutkittavia tai jo saatavilla. Interventiot voivat sisältää myös ei-invasiivisia lähestymistapoja, kuten koulutusta tai ruokavalion ja liikunnan muokkaamista.

Yksityiskohtainen kuvaus

Neurologiset potilaat (esim. aivohalvauksen jälkeen) osallistuvat intensiiviseen ja kalliiseen neurorehabilitaatiohoitoon saadakseen takaisin osan entisestä motorisesta toiminnallisesta kyvystään suorittaa jokapäiväisiä toimintoja usein rajoitetulla ja epätyydyttävällä tuloksella. Roboteista tuli lupaava lisä tai jopa vaihtoehto neurorehabilitaatioterapialle, joka tarjoaa kustannustehokasta, paljon toistoa ja tehtävälähtöistä koulutusta. Alkuperäisen robottiharjoitusstrategioiden tehokkuutta vertailevan työn tulokset ovat kuitenkin erittäin epäselviä. Mahdollinen selitys on, että useimmat nykyiset robottijärjestelmät kattavat vain yhden neurorehabilitaatiostrategian (esim. liikevirheiden vähentäminen tai lisääminen) ja saattaa siten riittämättömästi vastata koehenkilöiden yksilöllisiin tarpeisiin ja opittavan tehtävän ominaispiirteisiin. Tässä tutkimuksessa tutkijat tekevät useita motorisia oppimiskokeita terveillä aikuisilla ja neurologisilla potilailla arvioidakseen äskettäin kehitettyjen robottikoulutusstrategioiden suhteellisia motorisia ja kognitiivisia hyötyjä, jotka moduloivat virheitä kohteen iän, taitotason ja tehtävien ominaisuuksien perusteella. Uusien strategioiden vaikutuksia verrataan klassiseen robottiavustukseen ja ei-roboottisiin palautelähestymistapoihin, kuten visuaaliseen palautteeseen. Tämän työn huipentuma saattaa auttaa optimoimaan jo olemassa olevien kuntoutusrobottien koulutusetuja.

Opintotyyppi

Opintotyyppi

Kuvaa kliinisen tutkimuksen luonnetta. Tutkimustyyppejä ovat interventiotutkimukset (kutsutaan myös kliinisiksi kokeiksi), havaintotutkimukset (mukaan lukien potilasrekisterit) ja laajennettu pääsy.
Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

Ilmoittautuminen

Kliinisen tutkimuksen osallistujien määrä. "Odotettu" ilmoittautuminen on tavoitemäärä osallistujia, jonka tutkijat tarvitsevat tutkimukseen.
259

Vaihe

Vaihe

Kliinisen tutkimuksen vaihe, jossa tutkitaan lääkettä tai biologista tuotetta, joka perustuu Yhdysvaltain elintarvike- ja lääkeviraston (FDA) kehittämiin määritelmiin. Vaihe perustuu tutkimuksen tavoitteeseen, osallistujamäärään ja muihin ominaisuuksiin. Vaiheita on viisi: Varhainen vaihe 1 (aiemmin Vaihe 0), Vaihe 1, Vaihe 2, Vaihe 3 ja Vaihe 4. Ei sovelleta -toimintoa käytetään kuvaamaan kokeita, joissa ei ole FDA määrittämiä vaiheita, mukaan lukien laitekokeet tai käyttäytymistoimenpiteet.
  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskeluyhteys

Sen henkilön nimi ja yhteystiedot, joka voi vastata kliiniseen tutkimukseen ilmoittautumiskysymyksiin. Jokaisella paikkakunnalla, jossa tutkimus suoritetaan, voi myös olla tietty yhteyshenkilö, joka voi paremmin vastata näihin kysymyksiin.

Tutki yhteystietojen varmuuskopiointi

Opiskelupaikat

  • Sveitsi
      • Bern, Sveitsi, 3010
        • University of Bern

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Kelpoisuusvaatimukset

Keskeiset vaatimukset, jotka ihmisten, jotka haluavat osallistua kliiniseen tutkimukseen, on täytettävä tai ominaisuudet, jotka heillä on oltava. Kelpoisuuskriteerit koostuvat sekä osallistumiskriteereistä (jotka vaaditaan, jotta henkilö voi osallistua tutkimukseen) että poissulkemisperusteista (jotka estävät henkilöä osallistumasta). Kelpoisuuskriteerityyppejä ovat muun muassa se, otetaanko tutkimukseen terveitä vapaaehtoisia, onko ikä- tai ikäryhmävaatimuksia vai sukupuolen mukaan rajoitettu.

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Ikä ≥ 18 vuotta
  • Ilmoitettu suostumus allekirjoituksella dokumentoituna ("tietoinen suostumus" -lomake)
  • Paino <120 kg
  • Kyky kommunikoida tehokkaasti tutkijan kanssa, jotta potilaan tietojen oikeellisuus ei vaarannu

Poissulkemiskriteerit:

  • Sairastuneen käsivarren liiallinen spastisuus (Ashworth-asteikko ≥3)
  • Vakava lääketieteellinen tai psykiatrinen häiriö
  • Ortopediset, reumatologiset tai muut sairaudet, jotka rajoittavat pareettisen käsivarren liikkeitä
  • Olkapään subluksaatio
  • Ihon haavaumia pareettisessa käsivarressa
  • Kybersairaus (eli pahoinvointi, kun katsot näyttöä tai pelaat tietokonepelejä)
  • Vakavat kognitiiviset viat tai afasia, jotka estävät robottilaitteiden tehokkaan käytön
  • Vaikeat näkö- ja kuulovauriot

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Perustiede
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm

Osallistujaryhmä / Arm

Kliinisen tutkimuksen osallistujien ryhmä tai alaryhmä, joka saa tietyn toimenpiteen/hoidon tai ei interventiota tutkimuksen protokollan mukaan.
Interventio / Hoito

Interventio / Hoito

Prosessi tai toiminta, joka on kliinisen tutkimuksen painopiste. Interventioihin kuuluvat lääkkeet, lääkinnälliset laitteet, toimenpiteet, rokotteet ja muut tuotteet, jotka ovat joko tutkittavia tai jo saatavilla. Interventiot voivat sisältää myös ei-invasiivisia lähestymistapoja, kuten koulutusta tai ruokavalion ja liikunnan muokkaamista.
Kokeellinen: Robottimoottoriharjoittelu
Osallistujat suorittavat motorisia tehtäviä (esim. liikkeet) yläraajojen robottilaitteilla, jotka soveltavat erilaisia ​​strategioita (esim. tukea tai haastaa aihetta tai olla täysin vaatimusten mukainen).
Käyttäytyminen: Robottimoottoriharjoittelu
Kokeet koostuvat motoristen tehtävien suorittamisesta yläraajojen robottilaitteilla.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Kliinisen tutkimuksen protokollassa suunniteltu tulosmittaus, joka on tärkein toimenpiteen/hoidon vaikutuksen arvioinnissa. Useimmilla kliinisillä tutkimuksilla on yksi ensisijainen tulosmittaus, mutta joissakin on useampia kuin yksi.
Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Robotin arvioima muutos kinemaattisessa suorituskyvyssä
Aikaikkuna: Perustaso, koulutus (välittömästi lähtötilanteen jälkeen), säilytys (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Liikkeen muutokset perusviivasta robotin ja liikkeenseurantalaitteiden arvioimissa kinemaattisissa muuttujissa motorisen oppimistehtävän aikana. Kinemaattinen suorituskykyanalyysi koostuu päätelaitteen sijainnista x-, y- ja z-akselilla metreinä ja liitoskulmista asteina.
Perustaso, koulutus (välittömästi lähtötilanteen jälkeen), säilytys (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Robotin arvioima muutos kineettisessä suorituskyvyssä
Aikaikkuna: Perustaso, koulutus (välittömästi lähtötilanteen jälkeen), säilytys (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Voiman muutokset perusviivasta kineettisissä muuttujissa, jotka robotti arvioi voimaantureita käyttäen motorisen oppimistehtävän aikana. Kineettinen suorituskykyanalyysi koostuu vuorovaikutusvoimista x-, y- ja z-akselilla N-yksiköissä sekä moottoreiden käyttämistä robotin nivelen vääntömomenteista Nm-yksiköissä.
Perustaso, koulutus (välittömästi lähtötilanteen jälkeen), säilytys (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Herätettujen potentiaalien muutosten spatiaalinen analyysi elektroenkefalografia-mittauksella (EEG) arvioituna
Aikaikkuna: Perustaso, koulutus (välittömästi lähtötilanteen jälkeen), säilytys (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Muutosten elektroenkefalografinen arviointi herätetyissä potentiaaleissa eli aivojen sähköisessä aktiivisuudessa vasteena spesifisten sensoristen hermopolkujen stimulaatioon.
Perustaso, koulutus (välittömästi lähtötilanteen jälkeen), säilytys (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Kliinisen tutkimuksen protokollassa suunniteltu tulosmittaus, joka ei ole yhtä tärkeä kuin ensisijainen tulosmitta toimenpiteen vaikutuksen arvioinnissa, mutta joka on silti kiinnostava. Useimmissa kliinisissä tutkimuksissa on enemmän kuin yksi toissijainen tulosmitta.
Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Muutos suoritusmuodossa
Aikaikkuna: Ennen interventiota, Välittömästi toimenpiteen päätyttyä
Virtuaalitodellisuuden (VR) toteutusasteikko, itsehallinnollinen Likert-asteikko 1-7 (Täysin eri mieltä tai täysin samaa mieltä)
Ennen interventiota, Välittömästi toimenpiteen päätyttyä
Tehtäväpohjaisen aivoyhteyden muutosten spatiaalinen analyysi elektroenkefalografialla (EEG) arvioituna
Aikaikkuna: Perustaso, harjoittelu (välittömästi lähtötilanteen jälkeen tai 1-2 päivää lähtötilanteen jälkeen), säilyttäminen (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Tehtäväpohjaisen aivojen yhteyksien muutokset elektroenkefalografiamittauksen lähtötasosta
Perustaso, harjoittelu (välittömästi lähtötilanteen jälkeen tai 1-2 päivää lähtötilanteen jälkeen), säilyttäminen (1-2 päivää harjoituksen jälkeen)
Motivoinnin muutos Intrinsic Motivation Inventoryn (IMI) arvioituna
Aikaikkuna: Ennen interventiota, Välittömästi intervention päätyttyä, istunnon lopussa
Intrinsic Motivation Inventory, itse hallinnoima. Likert-asteikko 1-7 (1: ei ollenkaan totta - 4: jokseenkin totta - 7: erittäin totta)
Ennen interventiota, Välittömästi intervention päätyttyä, istunnon lopussa
Kognitiivisen kuormituksen muutos National Aeronautics and Space Administrationin (NASA) (raaka) tehtäväkuormitusindeksin arvioimana
Aikaikkuna: Välittömästi intervention päätyttyä, istunnon lopussa
Itseraportoitu kognitiivinen kuormitus tehtävän aikana, itsehallinnollinen National Aeronautics and Space Administration (raaka) tehtäväkuormitusindeksi (TLX), analoginen asteikko kartoitettu 0:sta 100:aan (päätepisteet: matala/korkea, hyvä/huono)
Välittömästi intervention päätyttyä, istunnon lopussa
Järjestelmän käytettävyys arvioituna System Usability Scale (SUS) -asteikolla
Aikaikkuna: Välittömästi intervention päätyttyä, istunnon lopussa
Itseraportoitu järjestelmän käytettävyys arvioitu System Usability Scale (SUS) -Likert-asteikolla 1-5 (Täysin samaa mieltä Täysin eri mieltä)
Välittömästi intervention päätyttyä, istunnon lopussa

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Sponsori

Organisaatio tai henkilö, joka käynnistää tutkimuksen ja jolla on valtuudet ja määräysvalta tutkimuksessa.
University of Bern

Tutkijat

Tutkijat

Kliiniseen tutkimukseen osallistuva tutkija. Aiheeseen liittyviä termejä ovat kohteen päätutkija, työpaikan osatutkija, tutkimusjohtaja, tutkimuksen johtaja ja tutkimuksen päätutkija.
  • Päätutkija: Laura Marchal-Crespo, Prof. Dr., University of Bern, ARTORG Center for Biomedical Engineering Research

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Opiskelun aloitus

Todellinen päivämäärä, jolloin ensimmäinen osallistuja otettiin mukaan kliiniseen tutkimukseen. "Odotettu" tutkimuksen aloituspäivä on päivämäärä, jonka tutkijat uskovat olevan tutkimuksen aloituspäivä.
Perjantai 25. tammikuuta 2019

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Ensisijainen valmistuminen

Päivämäärä, jolloin viimeinen kliinisen tutkimuksen osallistuja tutkittiin tai jona hän sai intervention lopullisen datan keräämiseksi ensisijaista tulosmittausta varten. Tähän päivämäärään ei vaikuta se, päättyikö kliininen tutkimus protokollan mukaisesti vai lopetettiinko se. Kliinisissä tutkimuksissa, joissa on useampi kuin yksi ensisijainen tulosmitta ja eri päättymispäivämäärät, tämä termi viittaa päivämäärään, jolloin kaikkien ensisijaisten tulosmittausten tiedonkeruu on saatu päätökseen. "Odotettu" ensisijainen valmistumispäivä on päivämäärä, jonka tutkijat uskovat olevan tutkimuksen ensisijainen valmistumispäivä.
Maanantai 15. huhtikuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Opintojen valmistuminen

Päivämäärä, jolloin viimeinen kliinisen tutkimuksen osallistuja tutkittiin tai jona hän sai interventiota/hoitoa lopullisen datan keräämiseksi ensisijaisia ​​tulosmittauksia, toissijaisia ​​tulosmittauksia ja haittatapahtumia varten (eli viimeisen osallistujan viimeinen käynti). "Odotettu" tutkimuksen päättymispäivä on päivämäärä, jonka tutkijat uskovat olevan tutkimuksen päättymispäivä.
Keskiviikko 16. lokakuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Ensimmäinen lähetetty

Päivämäärä, jolloin tutkimuksen sponsori tai tutkija ensimmäisen kerran toimitti tutkimustietueen ClinicalTrials.gov Ensimmäisen lähetyspäivän ja tietueen saatavuuden ClinicalTrials.gov-sivustolla (ensimmäinen julkaisupäivämäärä) välillä on yleensä muutaman päivän viive.
Maanantai 1. helmikuuta 2021

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Päivämäärä, jolloin tutkimuksen rahoittaja tai tutkija lähettää ensimmäisen kerran tutkimustietueen, joka on yhdenmukainen National Library of Medicine (NLM) -laadunvalvonnan (QC) tarkistuskriteereillä. Toimeksiantajan tai tutkijan on ehkä tarkistettava ja toimitettava tutkimustietue yhden tai useamman kerran, ennen kuin NLM laadunvalvontatarkastuksen kriteerit täyttyvät. Toimeksiantajan tai tutkijan vastuulla on varmistaa, että tutkimustietue on yhdenmukainen NLM laadunvalvontatarkastuskriteerien kanssa.
Maanantai 15. helmikuuta 2021

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Ensimmäinen Lähetetty

Päivämäärä, jolloin tutkimustietue oli ensimmäisen kerran saatavilla ClinicalTrials.gov -sivustolla National Library of Medicine (NLM) -laadunvalvontatarkastuksen (QC) tarkastuksen jälkeen. Tutkimuksen toimeksiantajan tai tutkijan tutkimustietueen toimittamisen ja ensimmäisen julkaisupäivän välillä on tyypillisesti muutaman päivän viive.
Torstai 18. helmikuuta 2021

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)

Viimeisin päivitys julkaistu

Viimeisin päivämäärä, jolloin tutkimustietueen muutokset otettiin käyttöön osoitteessa ClinicalTrials.gov. Voi olla viive sen välillä, kun tutkimuksen sponsori tai tutkija on toimittanut muutokset ClinicalTrials.gov-sivustolle (viimeinen päivityksen lähetyspäivä) ja viimeisen päivityksen julkaisupäivämäärän välillä.
Torstai 4. syyskuuta 2025

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Viimeisin päivämäärä, jolloin tutkimuksen rahoittaja tai tutkija on toimittanut tutkimustietueeseen muutoksia, jotka ovat yhdenmukaisia ​​National Library of Medicine (NLM) -laadunvalvonnan (QC) tarkistuskriteereillä. Toimeksiantajan tai tutkijan vastuulla on varmistaa, että tutkimustietue on yhdenmukainen NLM laadunvalvontatarkastuskriteerien kanssa.
Keskiviikko 3. syyskuuta 2025

Viimeksi vahvistettu

Viimeksi vahvistettu

Viimeisin päivämäärä, jolloin tutkimuksen rahoittaja tai tutkija vahvisti kliinisen tutkimuksen tiedot ClinicalTrials.gov-sivustolla oikeiksi ja ajantasaisiksi. Jos tutkimus, jonka rekrytointitila on rekrytointi; ei vielä rekrytoi; tai aktiivinen, ei rekrytointia ole varmistettu viimeisen 2 vuoden aikana, tutkimuksen rekrytointistatus näytetään tuntemattomana.
Maanantai 1. syyskuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Avainsanat

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

Muut tutkimustunnusnumerot

Muut tunnisteet tai tunnusnumerot kuin NCT-numero, jotka tutkimuksen sponsori, rahoittaja tai joku muu on määrittänyt kliiniselle tutkimukselle. Nämä numerot voivat sisältää yksilöllisiä tunnisteita muista tutkimusrekistereistä ja National Institutes of Health -apurahojen numeroista.
  • 2018-01179

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

JOO

IPD-suunnitelman kuvaus

Kaikki taustalla olevat yksittäiset osallistujatiedot johtavat julkaisuun

IPD-jaon aikakehys

Tiedot ovat saatavilla julkaisujen jälkeen ja ne ovat saatavilla niin kauan kuin lehtiasetus sen sallii.

IPD-jaon käyttöoikeuskriteerit

Mahdollisuus käyttää lehtilehteä

IPD-jakamista tukeva tietotyyppi

  • STUDY_PROTOCOL
  • ANALYTIC_CODE

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Evästeasetukset

Käytämme evästeitä varmistaaksemme, että annamme sinulle parhaan kokemuksen verkkosivustollamme. Lisätietoja on tietosuoja- ja evästekäytännössämme. ...>>>Voit muuttaa asetuksiasi tai peruuttaa suostumuksesi milloin tahansa poistamalla evästeet verkkosivustoltasi tai tietokoneeltasi käytännössä kuvatulla tavalla. Hyväksy se ja valitse mieltymyksesi merkitsemällä vastaavat ruudut alla olevaan "Asetusten hallinta" -osioon. Lue huolellisesti käyttöehdot ennen kuin jatkat minkä tahansa tämän verkkosivuston osan käyttöä.
«Hallitse asetuksia