Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Apurobottilaitteiden arviointi ja parantaminen jatkuvasti ja reaaliajassa

torstai 13. tammikuuta 2022 päivittänyt: Deanna H Gates, University of Michigan
Tämän tutkimuksen tavoitteena on määrittää nopea, tarkka ja huomaamaton tapa optimoida sähkökäyttöisten apulaitteiden, kuten nilkan eksoskeleton tai proteesien, suorituskykyä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Peruutettu

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Alaraajojen apurobottilaitteet, kuten aktiiviset proteesit, ortoosit ja eksoskeletonit, voivat palauttaa toimintansa miljoonille amerikkalaisille, joilla on vamman ja vamman vuoksi liikkumisvaikeuksia. Koska liikkumisvaikeuksista kärsivillä henkilöillä on lisääntyneet aineenvaihduntakustannukset kuljetuskustannuksista, tällaisten apuvälineiden hyöty arvioidaan yleisesti laitetta käyttävän henkilön aineenvaihdunnan työnopeuden vähenemisenä. Tällä hetkellä aineenvaihdunnan työnopeus voidaan saada vain laboratorioympäristössä hengityskaasuanalyysin hengitys-hengitysmittauksilla. Yhden aineenvaihdunnan työnopeuden vakaan tilan datapisteen saamiseksi on kerättävä useita minuutteja tietoja, koska signaalit ovat meluisia ja hitaita. Lisäksi käyttäjän on käytettävä maskia ja tilaa vieviä varusteita. Tutkijat ehdottavat parempaa tapaa saada tällaisia ​​arvioita aineenvaihdunnan työnopeudesta reaaliajassa. Tässä projektissa tutkijat käyttävät erilaisia ​​​​pieniä antureita optimoimaan aktiivisen nilkkaproteesin työntöajoituksen.

Opintotyyppi

Interventio

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

  • Yhdysvallat
    • Michigan
      • Ann Arbor, Michigan, Yhdysvallat, 48109
        • University of Michigan

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Hänellä on yksipuolinen amputaatio
  • On käyttänyt proteesia vähintään 6 kuukautta

Poissulkemiskriteerit:

  • Aiemmat ortopediset tai neurologiset häiriöt ehjässä raajassa
  • Sydän- ja verisuonitautien historia
  • Ei pysty kävelemään 30 minuuttia kerrallaan

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Perustiede
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Sähkökäyttöinen nilkkaproteesi
Käytämme eri antureista saatuja tietoja optimoidaksemme mukautetun nilkkanilkkaproteesin tuottaman tehon. Tämä on yhden istunnon tutkimus, joka kestää noin 4 tuntia.
Laite: Sähkökäyttöinen nilkkaproteesi
Tämä laite on mittatilaustyönä suunniteltu nilkkaproteesi. Moottorit ohjaavat laitteeseen kohdistuvaa voimaa kaapeleiden kautta, mutta henkilö ei käytä niitä.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Minimi aineenvaihduntakustannukset
Aikaikkuna: 3 minuuttia
Kävelyyn vaadittava vähimmäishapenkulutus
3 minuuttia

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

University of Michigan

Yhteistyökumppanit

Eunice Kennedy Shriver National Institute of Child Health and Human Development (NICHD)

Tutkijat

  • Päätutkija: Deanna H Gates, PhD, University of Michigan
  • Päätutkija: C D Remy, PhD, University of Michigan

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Keskiviikko 1. toukokuuta 2019

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 1. syyskuuta 2021

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 15. syyskuuta 2021

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 13. elokuuta 2018

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 13. elokuuta 2018

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Keskiviikko 15. elokuuta 2018

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 14. tammikuuta 2022

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 13. tammikuuta 2022

Viimeksi vahvistettu

Lauantai 1. tammikuuta 2022

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • HUM00139671
  • R03HD092639 (Yhdysvaltain NIH-apuraha/sopimus)

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

Ei

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Amputaatio

Kliiniset tutkimukset Sähkökäyttöinen nilkkaproteesi

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Benin

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

3
Tilaa