Valutazione e miglioramento dei dispositivi robotici assistivi in ​​modo continuo e in tempo reale

I dispositivi robotici di assistenza per gli arti inferiori, come protesi attive, ortesi ed esoscheletri, hanno il potenziale per ripristinare la funzione per milioni di americani che hanno problemi di mobilità a causa di lesioni e disabilità. Poiché le persone con problemi di mobilità hanno un aumento dei costi metabolici del trasporto, il vantaggio di tali dispositivi di assistenza viene comunemente valutato attraverso la riduzione del tasso di lavoro metabolico dell'individuo che utilizza il dispositivo. Attualmente, il tasso di lavoro metabolico può essere ottenuto solo in un ambiente di laboratorio, utilizzando misurazioni respiro per respiro dell'analisi dei gas respiratori. Per ottenere un singolo punto dati in stato stazionario del tasso di lavoro metabolico, è necessario raccogliere più minuti di dati, poiché i segnali sono rumorosi e lenti. Inoltre, l'utente deve indossare una maschera e attrezzature ingombranti. I ricercatori propongono un modo migliore per ottenere tali stime del tasso di lavoro metabolico in tempo reale. In questo progetto, i ricercatori utilizzeranno vari piccoli sensori per ottimizzare i tempi di spinta per una protesi di caviglia attiva.