Transcranialis egyenáramú stimuláció (tCDS) és robotika hemiplegiás gyermekek számára

Ezt az ál-kontrollos, kettős vak vizsgálatot a Blythedale Gyermekkórházban fejezik be.

Részletes eljárások

A roboteszköz és a páciens helyzete

A kutatók a Blythedale-ben meglévő robotokat fognak használni, amelyek az FDA által jóváhagyott, a váll-könyök vagy a csukló és az alkar mozgatására szolgáló roboteszközök, vagy a Typo Amadeo digit oktatórobot.

Minden robot: Az alany egy habszivaccsal párnázott székben ül a robottal és egy videoképernyővel szemben.

Sík (váll-könyök) és csuklórobotok: A kar elrabolva, az alkar megtámasztva, a kéz pedig enyhén megfogja a robot fogantyúját, a tépőzáras pántok pedig enyhén rögzítik az alkart és az ujjakat. A videoképernyőn lévő kurzor megjeleníti a célpontokat, és nyomon követi a páciens karjának mozgását.

Amadeo: A kart elrabolják, az alkarját megtámasztják, és a számjegyeket mágnesekkel rögzítik a robothoz. A tépőzáras pántok enyhén rögzítik az alkart és az ujjakat. A videoképernyőn lévő kurzor megjeleníti a célpontokat, és nyomon követi a páciens ujjainak mozgását.

Robotképzés

A résztvevők összesen 12 foglalkozást kapnak, amelyek 1 óra interaktív robotoktatást tartalmaznak. A résztvevőknek heti két-négy tanulmányi látogatásuk lesz. Egy látogatás során a gyermek tDCS + 1 óra képzésben részesül a váll-könyök MIT Manus roboton, a hét második látogatásán pedig tDCS + 1 óra képzést kap a csuklós MIT Manus roboton.

Az interaktív robotfunkciók vizuomotoros feladatokat foglalnak magukban, a szemmagasságban elhelyezett számítógép képernyőjén a célpontoknak megfelelően mozgatják a robotmanipulációt. Az MIT-robotok kulcsfontosságú jellemzője az alacsony, közel izotróp tehetetlenség és a csökkentett súrlódás a robotkarban, így adott esetben „elkerülhet az útból”. A robotkar mozgatásához szükséges erő minimális, összehasonlítható a korlátlan mozgással, és ha a páciens nem tudja mozgatni a robotkart, akkor az adaptív szenzomotoros élményt nyújtva irányítja a végtagot.

Transcranialis egyenáramú stimuláció

A felületi gumi-szén elektródák (35 cm2) és a környező sóoldattal átitatott szivacsok (0,9% NaCl) segítségével legfeljebb 1,5 mA áramot adnak le akkumulátoros, állandó áramú stimulátorral (maximális kimenet 2 mA). A résztvevők ülve 20 percig stimulációt kapnak (a robotmotoros edzés előtt), az anód a TMS segítségével azonosított első dorsalis interosseous (FDI) optimális helyén, a katód pedig az ellenoldali szupraorbitális területen. Hamis tDCS: a valódi tDCS-hez hasonló beállítás, 30 mp-es valós áramerősödés 1,5 mA-ig az induláskor, majd 5 másodperc után lassú csökkenés, de 20 percig nincs áram.