Estimulação Transcraniana por Corrente Contínua (tCDS) e Robótica para Crianças com Hemiplegia

Este estudo duplo-cego, controlado por simulação, será concluído no Blythedale Children's Hospital.

Procedimentos detalhados

Dispositivo Robótico e Posição do Paciente

Os investigadores usarão os robôs existentes em Blythedale, que são dispositivos robóticos aprovados pela FDA que movem o ombro e o cotovelo, ou o pulso e o antebraço, ou o robô de treinamento de dígitos Typo Amadeo.

Todos os robôs: O sujeito sentará em uma cadeira acolchoada de espuma de frente para o robô e uma tela de vídeo.

Robôs planares (ombro-cotovelo) e de pulso: o braço será abduzido, o antebraço apoiado e a mão segurando levemente a alça do robô, e as tiras de velcro segurarão levemente o antebraço e os dedos. Um cursor na tela de vídeo exibirá os alvos e rastreará o movimento do braço do paciente.

Amadeo: O braço será abduzido, o antebraço apoiado e os dedos presos ao robô com ímãs. As tiras de velcro seguram levemente o antebraço e os dedos. Um cursor na tela de vídeo exibirá os alvos e acompanhará o movimento dos dedos do paciente.

treinamento robótico

Os participantes receberão um total de 12 sessões compreendendo 1 hora de treinamento robótico interativo. Os participantes terão de duas a quatro visitas de estudo por semana. Durante uma visita, a criança receberá tDCS + 1 hora de treinamento no robô MIT Manus ombro-cotovelo e, na segunda visita da semana, a criança receberá tDCS + 1 hora de treinamento no robô MIT Manus de pulso.

Os recursos do robô interativo envolvem tarefas visuomotoras, movendo o manipulandum robótico de acordo com alvos em uma tela de computador montada ao nível dos olhos. Uma característica fundamental dos robôs do MIT é a baixa inércia quase isotrópica e o atrito reduzido no braço do robô para que, quando apropriado, ele possa "sair do caminho". A força necessária para mover o braço robótico é mínima, comparável ao movimento irrestrito, e se um paciente não puder mover o braço robótico, ele guiará o membro para fornecer uma experiência sensório-motora adaptativa.

Estimulação Transcraniana por Corrente Contínua

Uma corrente de até 1,5mA será fornecida usando eletrodos de superfície de borracha-carbono (35cm2) com esponjas embebidas em soro fisiológico (0,9% NaCl) por um estimulador de corrente constante acionado por bateria (saída máxima de 2mA). Os participantes receberão estimulação por 20 minutos sentados (antes do treinamento motor robótico), com o ânodo sobre o local ideal para o primeiro interósseo dorsal (FDI), conforme identificado usando TMS, e o cátodo na área supraorbital contralateral. Sham tDCS: configuração comparável ao tDCS real, 30 segundos de corrente real aumentando para corrente de até 1,5 mA no início, depois de 5 segundos uma diminuição lenta, mas sem corrente sustentada por 20 minutos.