Estimulación transcraneal de corriente continua (tCDS) y robótica para niños con hemiplejia

Este estudio doble ciego con control simulado se completará en el Blythedale Children's Hospital.

Procedimientos detallados

Dispositivo robótico y posición del paciente

Los investigadores utilizarán los robots existentes en Blythedale, que son dispositivos robóticos aprobados por la FDA que mueven el hombro y el codo, o la muñeca y el antebrazo, o el robot de entrenamiento de dígitos Typo Amadeo.

Todos los robots: el sujeto se sentará en una silla acolchada de espuma frente al robot y una pantalla de video.

Robots planos (hombro-codo) y de muñeca: el brazo estará abducido, el antebrazo apoyado y la mano sujetando ligeramente el mango del robot, y las correas de velcro sujetarán ligeramente el antebrazo y los dedos. Un cursor en la pantalla de video mostrará los objetivos y seguirá el movimiento del brazo del paciente.

Amadeo: El brazo será abducido, el antebrazo apoyado y los dígitos unidos al robot con imanes. Las correas de velcro sujetarán ligeramente el antebrazo y los dedos. Un cursor en la pantalla de video mostrará los objetivos y seguirá el movimiento de los dedos del paciente.

Entrenamiento Robótico

Los participantes recibirán un total de 12 sesiones que comprenden 1 hora de entrenamiento robótico interactivo. Los participantes tendrán de dos a cuatro visitas de estudio por semana. Durante una visita, el niño recibirá tDCS + 1 hora de entrenamiento en el robot hombro-codo MIT Manus, y en la segunda visita de la semana, el niño recibirá tDCS + 1 hora de entrenamiento en el robot de muñeca MIT Manus.

Las características del robot interactivo implican tareas visomotoras, moviendo el manipulando robótico de acuerdo con los objetivos en una pantalla de computadora montada a la altura de los ojos. Una característica clave de los robots del MIT es la baja inercia casi isotrópica y la reducción de la fricción en el brazo del robot para que, cuando corresponda, pueda "quitarse del camino". La fuerza requerida para mover el brazo robótico es mínima, comparable a moverse sin restricciones, y si un paciente no puede mover el brazo robótico, guiará la extremidad para brindar una experiencia sensoriomotora adaptativa.

Estimulación de corriente continua transcraneal

Se suministrará una corriente de hasta 1,5 mA utilizando electrodos de superficie de caucho-carbono (35 cm2) con esponjas empapadas en solución salina circundantes (0,9 % de NaCl) mediante un estimulador de corriente constante alimentado por batería (salida máxima de 2 mA). Los participantes recibirán estimulación durante 20 minutos mientras están sentados (antes del entrenamiento motor robótico), con el ánodo sobre el sitio óptimo para el primer interóseo dorsal (FDI) identificado mediante TMS, y el cátodo en el área supraorbitaria contralateral. tDCS simulado: configuración comparable a tDCS real, aumento de corriente real de 30 segundos a corriente de hasta 1,5 mA al comienzo, luego, después de 5 segundos, una disminución lenta pero sin corriente sostenida durante 20 minutos.