Transkraniel Direct-Current Stimulation (tCDS) og robotteknologi til børn med hemiplegi

Denne sham-kontrollerede, dobbeltblindede undersøgelse vil blive afsluttet på Blythedale Children's Hospital.

Detaljerede procedurer

Robotanordning og patientposition

Efterforskerne vil bruge eksisterende robotter hos Blythedale, som er FDA-godkendte robotanordninger, der bevæger skulder-og-albue eller håndled-og-underarm, eller Typo Amadeo ciffertræningsrobotten.

Alle robotter: Forsøgspersonen vil sidde i en skumpolstret stol med front mod robotten og en videoskærm.

Plane (skulder-albue) og håndledsrobotter: Armen vil blive bortført, underarmen understøttet, og hånden griber let om robothåndtaget, og velcrostropper vil let holde underarmen og fingrene fast. En markør på videoskærmen vil vise målene og spore bevægelsen af ​​patientens arm.

Amadeo: Armen vil blive bortført, underarmen understøttet og cifre fastgjort til robotten med magneter. Velcrostropper holder let underarmen og fingrene fast. En markør på videoskærmen vil vise målene og spore bevægelsen af ​​patientens fingre.

Robottræning

Deltagerne vil modtage i alt 12 sessioner omfattende 1 times interaktiv robottræning. Deltagerne vil have to til fire studiebesøg om ugen. Under det ene besøg vil barnet modtage tDCS + 1 times træning på skulder-albue MIT Manus robotten, og ved ugens andet besøg vil barnet modtage tDCS + 1 times træning på håndleddet MIT Manus robotten.

De interaktive robotfunktioner involverer visuomotoriske opgaver, der flytter robotmanipulationen efter mål på en computerskærm monteret i øjenhøjde. Et nøgletræk ved MIT-robotter er den lave nær isotropiske inerti og reduceret friktion i robotarmen, så den, når det er relevant, kan "komme af vejen." Den kraft, der kræves for at bevæge robotarmen, er minimal, sammenlignelig med at bevæge sig ubegrænset, og hvis en patient ikke kan bevæge robotarmen, vil den guide lemmen for at give en adaptiv sansemotorisk oplevelse.

Transkraniel jævnstrømsstimulering

En strøm på op til 1,5 mA vil blive leveret ved hjælp af overfladegummi-kul-elektroder (35 cm2) med omgivende saltvandsvædede svampe (0,9 % NaCl) af en batteridrevet konstantstrømsstimulator (maksimal output 2mA). Deltagerne vil modtage stimulering i 20 minutter, mens de sidder (før robotmotorisk træning), med anoden over det optimale sted for første dorsale interosseøse (FDI) som identificeret ved hjælp af TMS, og katoden på det kontralaterale supraorbitale område. Sham tDCS: sammenlignelig opsætning med ægte tDCS, 30 sek. reel strøm ramping til strøm op til 1,5 mA ved start, derefter efter 5 sek. et langsomt fald, men til ingen strøm vedvarende i 20 minutter.