Transcraniële gelijkstroomstimulatie (tCDS) en robotica voor kinderen met hemiplegie

Deze schijngecontroleerde, dubbelblinde studie zal worden voltooid in het Blythedale Children's Hospital.

Gedetailleerde procedures

Robotapparaat en patiëntpositie

De onderzoekers zullen bestaande robots in Blythedale gebruiken, dit zijn door de FDA goedgekeurde robotapparaten die de schouder-en-elleboog, of pols-en-onderarm, of de Typo Amadeo-cijfertrainingsrobot bewegen.

Alle robots: de proefpersoon zit in een met schuim beklede stoel tegenover de robot en een videoscherm.

Planaire (schouder-elleboog) en polsrobots: de arm wordt geabduceerd, de onderarm wordt ondersteund en de hand pakt de handgreep van de robot lichtjes vast, en klittenband houdt de onderarm en vingers lichtjes vast. Een cursor op het videoscherm geeft de doelen weer en volgt de beweging van de arm van de patiënt.

Amadeo: De arm wordt ontvoerd, de onderarm ondersteund en de cijfers worden met magneten aan de robot bevestigd. Klittenbandriemen houden de onderarm en vingers lichtjes vast. Een cursor op het videoscherm geeft de doelen weer en volgt de beweging van de vingers van de patiënt.

Robotische opleiding

Deelnemers krijgen in totaal 12 sessies, bestaande uit 1 uur interactieve robottraining. De deelnemers zullen twee tot vier studiebezoeken per week hebben. Tijdens één bezoek krijgt het kind tDCS + 1 uur training op de schouder-elleboog MIT Manus-robot, en bij het tweede bezoek van de week krijgt het kind tDCS + 1 uur training op de pols MIT Manus-robot.

De interactieve robotfuncties omvatten visuomotorische taken, waarbij het robotmanipulandum wordt verplaatst volgens doelen op een computerscherm dat op ooghoogte is gemonteerd. Een belangrijk kenmerk van MIT-robots is de lage bijna isotrope traagheid en verminderde wrijving in de robotarm, zodat deze, indien nodig, "uit de weg kan gaan". De kracht die nodig is om de robotarm te bewegen is minimaal, vergelijkbaar met onbeperkt bewegen, en als een patiënt de robotarm niet kan bewegen, zal hij het ledemaat begeleiden om een ​​adaptieve sensomotorische ervaring te bieden.

Transcraniële gelijkstroomstimulatie

Er wordt een stroom tot 1,5 mA geleverd met behulp van rubberen koolstofelektroden (35 cm2) met omringende met zoutoplossing doordrenkte sponzen (0,9% NaCl) door een door een batterij aangedreven, constante stroomstimulator (maximaal uitgangsvermogen 2 mA). Deelnemers krijgen gedurende 20 minuten stimulatie terwijl ze zitten (vóór training van de robotmotor), met de anode over de optimale plaats voor de eerste dorsale interossale (FDI) zoals geïdentificeerd met behulp van TMS, en de kathode op het contralaterale supraorbitale gebied. Sham tDCS: vergelijkbare set-up als echte tDCS, 30 seconden echte stroomstijging tot stroom tot 1,5 mA bij aanvang, daarna na 5 seconden een langzame afname maar tot geen stroom gedurende 20 minuten.