Транскраниальная стимуляция постоянным током (tCDS) и робототехника для детей с гемиплегией

Это плацебо-контролируемое двойное слепое исследование будет завершено в детской больнице Блайтдейл.

Подробные процедуры

Роботизированное устройство и положение пациента

Исследователи будут использовать существующих роботов в Блитедейле, которые являются одобренными FDA роботизированными устройствами, которые двигают плечом и локтем или запястьем и предплечьем, или цифровым обучающим роботом Typo Amadeo.

Все роботы: испытуемый будет сидеть на мягком стуле лицом к роботу и видеоэкрану.

Плоские (плечо-локтевые) и запястные роботы: рука будет отведена, предплечье будет поддерживаться, а рука слегка схватит ручку робота, а ремни на липучке будут слегка надежно удерживать предплечье и пальцы. Курсор на видеоэкране будет отображать цели и отслеживать движение руки пациента.

Амадео: Рука будет похищена, предплечье поддержано, а пальцы прикреплены к роботу с помощью магнитов. Ремни на липучке будут надежно удерживать предплечье и пальцы. Курсор на видеоэкране будет отображать цели и отслеживать движение пальцев пациента.

Обучение робототехнике

Участники получат в общей сложности 12 занятий, включающих 1 час интерактивного роботизированного обучения. Участники будут иметь от двух до четырех учебных визитов в неделю. Во время одного визита ребенок пройдет tDCS + 1 час обучения на плече-локтевом роботе MIT Manus, а во время второго визита в неделю ребенок пройдет tDCS + 1 час обучения на запястном роботе MIT Manus.

Интерактивные функции робота включают зрительно-моторные задачи, перемещая роботизированный манипуландум в соответствии с целями на экране компьютера, установленном на уровне глаз. Ключевой особенностью роботов Массачусетского технологического института является низкая почти изотропная инерция и уменьшенное трение в манипуляторе робота, так что, когда это необходимо, он может «уйти с дороги». Сила, необходимая для перемещения манипулятора, минимальна и сравнима с неограниченным движением, и если пациент не может двигать манипулятором робота, он будет направлять конечность, обеспечивая адаптивный сенсомоторный опыт.

Транскраниальная стимуляция постоянным током

Ток силой до 1,5 мА будет подаваться с помощью поверхностных резино-угольных электродов (35 см2) с окружающими губками, пропитанными физиологическим раствором (0,9% NaCl), с помощью стимулятора постоянного тока с батарейным питанием (максимальная мощность 2 мА). Участники будут получать стимуляцию в течение 20 минут в сидячем положении (перед роботизированной двигательной тренировкой), с анодом над оптимальным местом для первого дорсального межкостного (FDI), определенным с помощью TMS, и катодом в контралатеральной надглазничной области. Имитация tDCS: настройка, сравнимая с реальной tDCS, 30-секундное линейное увеличение реального тока до 1,5 мА в начале, затем через 5 секунд медленное снижение, но ток не поддерживается в течение 20 минут.