脳卒中後の機能回復のための外骨格を使用したモビリティ トレーニング
重度の脳卒中患者の機能回復に対するロボット外骨格を使用したモビリティ トレーニングの効果
この研究の目的は、重度の脳卒中の影響を受けた人における Ekso ロボット外骨格の安全性と有効性を評価することです。
主な目的:
- 構造化された高用量の外骨格トレーニング プログラム (EXTP) が、重度の脳卒中の影響を受けた個人の歩行回復に臨床的に有意な利益をもたらすかどうかを判断すること。
- EXTP 配信のタイミング (すなわち、亜急性対慢性) と重症度 (非歩行者対限られた家庭用歩行者) が、EXTP トレーニング プロトコル後の歩行速度と全体的な機能の改善に影響するかどうかを判断すること。
- 従来のリハビリテーション プログラム (TRP) または拡張 EXTP のいずれかの集中的なフォローアップ プログラムによって、歩行速度の維持またはさらなる改善を達成できるかどうかを判断します。
副次的な目的:
- 脳卒中後の個人のために外来で行われる高用量の外骨格トレーニングプログラム(EXTP)と従来のリハビリテーションプログラム(TRP)で、6分間の歩行テストと10メートルの歩行テストによって評価される機能的な歩行持久力への影響を判断すること。
- 高用量外骨格トレーニング プログラム (EXTP) と従来のリハビリテーション プログラムにおける、ベルク バランス スケール、機能的歩行評価、および 6 分間の歩行テストで評価される 5 回の立位測定によって評価される機能的バランスへの影響を判断する(TRP)は、脳卒中後の個人のために外来で行われます。
- 外来で実施される高用量外骨格トレーニング プログラム (EXTP) と従来のリハビリテーション プログラム (TRP) におけるタスク固有のトレーニングのステップ カウンターによって評価される、脳卒中回復への影響を判断する
調査の概要
詳細な説明
※審査時の手続き:
この研究には、重度の脳卒中を経験した個人と同様の神経衰弱を有する患者の募集が含まれます。シカゴのリハビリテーション研究所とノースウェスタン記念病院を通じて、入院環境、外来診療所、および日帰りリハビリ施設から。
研究チームのメンバーは、潜在的な被験者の最初のスクリーニングを行います。 これらの臨床医は、Todd Kuiken 博士の医学的推奨に従って、Ekso Bionics が提供する包含および除外基準に基づいて研究の適格性を判断します。
潜在的な被験者は、病歴と現在の機能レベルについて質問されます。 被験者が基準を満たしている場合、研究者は被験者に同意書を提供します。 研究者は、各被験者と研究の目的、研究プロトコル、リスクと利点について話し合います。 被験者には、フォームを確認し、研究について質問する時間が与えられます。
各被験者がインフォームド コンセントを提供したら、スクリーニング プロセスを実施して、関節可動域、筋力 (手動筋力テストによる)、および存在する痙縮 (修正アッシュワース スケールによる) を評価します。 これらの手段は、包含および除外基準に基づいて被験者の資格を決定するために使用されます。 バイタル サイン (心拍数、血圧、酸素飽和度を含む) は、ベースライン時、各セッション後、および必要に応じてセッション中に被験者の徴候や症状に基づいて評価されます。 酸素飽和度と心拍数は、パルスオキシメータを使用して監視されます。 血圧は、手動の血圧計と聴診器で評価されます。
*治療中の手順:
セッションは、適切にフィットするように Ekso デバイスを装着することから始まります。 理学療法士は、被験者の関節がデバイスと適切に位置合わせされているかどうかをチェックし、デバイスと身体の間の圧力が上昇している領域がないかどうかをチェックします。 必要に応じて、安全性と快適性を確保するために追加のパディングが追加されるか、デバイスの構成が変更されます。 最初のセッションでは、パディングがカスタマイズされるにつれてスキン チェックがより頻繁に行われ、その後は各セッションの最後に行われます。
セッション前の措置の後、参加者はサスペンション装置 (Guldman オーバーヘッド リフト) に取り付けられ、施設の臨床/Ekso Bionics スタッフによって保護され、参加者の安全が確保されます。 各参加者は、スキルトレーニングに加えて、Ekso デバイスの測定、サイジング、および装着を受けます。 その後、各参加者は Ekso デバイスの適切な使用方法を指導され、一連の体重移動、バランス、ウォーキングのスキルセットを進めます。 参加者は、最初のスクリーニング セッションと、9 回目、18 回目、および 26 回目のセッション後に最大 26 回のフォローアップ トレーニング セッションと評価を受けるようにスケジュールされます。 フォローアップ評価も、26 回目のトレーニング セッションの 3 か月後に行われます。 提供されるセッションの量は、デバイスとの互換性、デバイスの使用に耐える能力、およびデバイスを使用して安全に移動する能力によって異なります。 参加者は、研究スタッフが適切と判断した場合、研究の各フェーズを続行します。
- フェーズ 1 (1 ~ 9 回のトレーニング セッション): 各被験者は、デバイス内でより効率的に歩くための最適な姿勢調整と体重移動戦略に関して指示されます。 対象者は、バランスと体重移動のタスクを完了して、立っているバランスを改善し、デバイスに足を踏み入れることを開始します。 各被験者は、デバイスでの多方向の体重移動、バランス、および最初の歩行タスクに重点を置いた 90 分間の歩行トレーニング セッションに参加します。
- フェーズ 2 (10 ~ 18 回のトレーニング セッション): 各被験者は、最大アシストのつながれた歩行から、より高いレベルの独立性に向けた歩行を達成するために開発されたトレーニング プロトコルを利用して、Ekso デバイスでの歩行トレーニングを続けます。端末。 18回目のセッションでは、他の機能的測定の中でも特に歩行速度の評価が行われます。 各被験者の歩行速度によって、セッション 19 ~ 26 で受けるトレーニングの種類が決まります。
- フェーズ 3 (19-26 トレーニング セッション): 歩行速度が 0.4m/秒未満の被験者は、週 2 セッションの割合で 4 週間、Ekso デバイスの歩行トレーニングを続けます。 歩行速度が 0.4m/秒を超える被験者は、従来の理学療法を週 2 セッションの割合で 4 週間続けます。 どちらのタイプのトレーニング セッションも、全体的なバランス、歩行距離、歩行速度、地上歩行の自信の向上に焦点を当てています。
研究の種類
入学 (推定)
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究場所
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Illinois
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Chicago、Illinois、アメリカ、60611
- Rehabilitation Institute of Chicago
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参加基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
- -被験者は脳卒中後、または同様の神経学的衰弱を持っている必要があります(2週間から6か月後まで、および6か月以上後)
- 被験者は18〜85歳でなければなりません
- -被験者はデバイスに収まり、デバイス内での歩行を可能にするために関節の動きが必要です
- -被験者は30分間の直立に耐えることができなければなりません
- -被験者は、デバイスを使用して歩行できるように、十分な上肢の強度とバランスを備えている必要があります
- 被験者は歩行速度が0.4m / s未満でなければなりません。非歩行者を含みます
- -被験者は、書面による同意を与えることができ、喜んで同意し、フォローアップ訪問を含む研究手順に従う必要があります
- Mini Mental Status Exam (MMSE) スコア >17
- 医師からのメディカルクリアランス
除外基準:
- 被験者の身長は 60 インチ未満、または 74 インチを超えてはなりません
- 被験者の体重は220ポンドを超えてはなりません
- 歩行中の正常な ROM を制限する可能性がある股関節、膝、または足首の関節拘縮
- 完全な体重負荷と歩行を妨げる医学的問題 (例: 整形外傷、痛み、重度の骨粗鬆症、または重度の痙性)
- 対象者がデバイスを着用するのを妨げる重大な皮膚損傷の病歴または現在の皮膚損傷の病歴
- 認知障害および/またはコミュニケーション障害 (例: 脳損傷のため)。 -患者は指示に従い、学習能力を発揮できなければなりません
- 妊娠
- 未治療の深部静脈血栓症(DVT)
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:なし
- 介入モデル:単一グループの割り当て
- マスキング:なし(オープンラベル)
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:Ekso トレーニングの安全性と有効性
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他の名前:
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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VO2分析による6分間歩行テストの変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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6MWT は、被験者が必要に応じて補助器具を使用して、屋内の平らで硬い表面を 6 分間で歩くことができる距離を測定します。
このテストは、機能的な運動能力の信頼できる有効な評価であり、有酸素能力と持久力のサブマキシマル テストとして使用されます。
亜急性脳卒中の人の検出可能な最小変化距離は 60.98 メートルです15。
歩行テストは患者の自己ペースで行われ、機能的能力のレベルを評価します。
患者はテスト中に立ち止まって休むことができますが、タイマーは止まりません。
患者が時間を完了することができない場合、停止された時間が記録され、時期尚早に停止した理由が記録されます。
この検査は、酸素消費量を測定するためにマスクを着用して実施されます。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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10メートル歩行テストの変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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このテストでは、患者の歩行速度を調べます。
患者は、希望する安全な最大速度で歩くように指示されます。
患者はスタート ラインの 1 メートル前に配置され、全距離を歩き、エンド ラインを約 1 メートル通過するように指示されます。
コースの前後の距離は、加速と減速の影響を最小限に抑えるためのものです。
時間はストップウォッチを使用して記録され、100 分の 1 秒まで記録されます (例: 2.15 秒)。
テストは、間に十分な休憩を挟んで 2 回記録されます。
2 回の平均を記録する必要があります。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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脳卒中後の運動回復のFugl-Meyer評価の変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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FMA の目的は、脳卒中後の片麻痺患者の回復を評価および測定することです。
0 ~ 2 の 3 ポイントの序数スケールで評価される 5 つのドメインがあります。 「0」は「実行できない」、「1」は「部分的に実行する」、「2」は「完全に実行する」に相当します。
下肢運動機能のドメインが使用されます。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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ミニメンタルチェックの変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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MMSE は、認知障害の定量的評価を提供するために使用される簡単なスクリーニング ツールです。
MMSE は、時間と場所に対するオリエンテーション、即時想起、短期言語記憶、計算、言語、構成能力を簡単に測定します。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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Modified Falls 有効性尺度の変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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MFES は 14 項目の自己申告調査で、日常生活の屋内外での活動中のバランスと安定性に対する個人の認識を評価します。
mFES は 10 ポイントの数値評価スケールで、スコアが高いほどアクティビティのパフォーマンスに対する信頼度が高いことを示します。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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アクティビティ固有のバランス信頼度尺度の変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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ABC は 16 項目の自己申告アンケートで、転倒することなくさまざまな歩行活動を行う自信を測定します。
項目は 0 から 100 までのスケールで評価されます。0 は信頼がないことを表し、100 は完全な信頼を表します。
これは、BBS および 10mWT と相関して、優れた信頼性と適切な構成要素の有効性を備えています。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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コミュニティ参加指標の変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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CPI は、コミュニティへの参加に対する個人の満足度を評価する 80 項目の自己申告アンケートです。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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ビジュアル アナログ スケールの変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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痛みの 0 ~ 10 の評価尺度は、人の痛みの強さの主観的な報告を得るために使用されます。
0 は「痛みがない」を表し、10 は「想像できる最も激しい痛み」を表します。
意味のある変更は、プラスまたはマイナス 3 ポイントです。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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補助具スケールの心理社会的影響の変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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PIADS は 26 項目の質問票で、補助器具を使用する個人の生活の質に補助器具が与える影響を評価するために使用されます。
アンケートは、能力、自尊心、適応性の 3 つのサブスケールで構成されています。
各項目は 7 段階で採点され、マイナスの数字はマイナスの影響を示し、プラスの数字はプラスの影響を示します。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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患者健康調査票の変更-9
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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PHQ-9 は、うつ病の 9 項目の自己報告によるスクリーニング評価です。
診断・統計マニュアル(第4版)のうつ病モジュールです。
各項目は 0 ~ 3 で採点されます。合計スコアは 0 ~ 27 で、スコアが高いほどうつ病の重症度が高いことを示します。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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脳卒中特有の生活の質の変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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SSQoL は、脳卒中生存者に固有の健康関連の生活の質を評価するための信頼できる有効な方法として受け入れられている自己報告アンケートです。
被験者は、可動性、エネルギー、上肢機能、仕事/生産性、気分、セルフケア、社会的役割、家族の役割、視覚、言語、思考、および性格の 12 の領域で 49 の質問に回答します。
各項目は 5 段階のリッカート スケールで評価され、スコアが高いほど機能が優れていることを示します。
ドメイン スコア (アイテム スコアの加重なし平均) と要約スコア (12 のドメイン スコアすべての加重なし平均) が計算されます。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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可動域の変化
時間枠:セッション 1 (検査前、初診) およびセッション 32 (検査後、10 週間)
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上肢および下肢の関節の可動域は、角度計を使用して測定されます。
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セッション 1 (検査前、初診) およびセッション 32 (検査後、10 週間)
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手動筋力テストの変更
時間枠:セッション 1 (検査前、初診) およびセッション 10 (検査後、10 週間)
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マニュアルマッスルテストは、重力と手の抵抗力に関連した動きの効果的なパフォーマンスに基づいて、個々の筋肉と筋肉群の機能と強度を評価するための手順です.
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セッション 1 (検査前、初診) およびセッション 10 (検査後、10 週間)
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修正アシュワース試験の変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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修正アッシュワース スケールは、神経学的診断を受けた個人の緊張亢進の程度を等級付けするために使用される 6 ポイントの序数スケールです。
スコア 0 はトーンの増加がないことを示し、スコア 4 は剛性を示します。
トーンは、個人の手足を受動的に動かし、検査者が感じる動きに対する抵抗の量を評価することによって採点されます。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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歩行中の停止の変化テスト
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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SWWT を使用して、歩行中の会話という二次的なタスクを導入することにより、歩行中の注意要求の効果を判断できます。
被験者は事前に選択された快適な速度で歩きます。
対象者が歩いている間、はいまたはいいえの質問をします。
被験者が歩きながら話すのをやめたり、逸脱したりした場合、テストは陽性です。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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バーグバランススケールの変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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BBS は、成人集団の静的バランスと転倒リスクを評価するために設計された 14 項目の客観的尺度であり、脳卒中の文献で広く受け入れられている尺度です。
評価される機能的活動には、移動中の座位と立位のバランス、支持基盤の変化、手を伸ばす、向きを変える、目を開けたり閉じたりすることが含まれます。
各項目は 0 ~ 4 点で採点されます。
最高点は56点です。
0 から 20 のスコアはバランス障害を表し、21 から 40 は許容できるバランスを表し、41 から 56 は良好なバランスを表します。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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5回の立位テストの変化
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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5xSST は、座位から立位への移行動作中に機能的な下肢強度を測定するために使用されます。
個人は、肘掛けのない標準的な椅子に座って、腕を胸にかけた開始位置から、完全に立つまで5回移動する時間を計ります。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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Timed Up And Go の変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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TUG は、バランス障害のある人の可動性、バランス、および歩行を評価するために使用される時限テストです。
被験者は椅子 (壁に寄りかかってはいけません) から立ち上がり、3 メートルの距離を歩き、向きを変え、椅子に戻って座る必要があります。これらはすべて、できるだけ迅速かつ安全に行う必要があります。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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ファンクショナルリーチテストの変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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ファンクショナル リーチ テストは、個人が一歩も踏み出さずに立っているときに前方に到達できる距離を測定することによって、人の安定性を客観的に測定するために使用されます。
これは 3 回実行されます。
試験の結果を決定するために、最後の 2 つの試行の結果が平均化されます。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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修正されたファンクショナル リーチの変更
時間枠:セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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Modified Functional Reach テストは、回転せずに座った状態で前方に手を伸ばせる距離を測定することにより、立つことができない個人の安定性を評価するために使用されます。
これは、各試行の間に 15 秒の休憩を入れて、3 つの異なる標準体位でそれぞれ 3 回実行されます。
各方向の最後の 2 つの試行の結果を平均して、試験の結果を決定します。
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セッション 1 (テスト前、初回訪問)、セッション 12 (4 週目)、セッション 22 (7 週目)、セッション 10 (テスト後、10 週間)、およびセッション 33 (3 か月のフォローアップ訪問)
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協力者と研究者
スポンサー
捜査官
- 主任研究者:Arun Jayaraman, PT, PhD、Shirley Ryan AbilityLab
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
一次修了 (推定)
研究の完了 (推定)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (推定)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。
エクソ外骨格の臨床試験
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TOPMEDNatural Sciences and Engineering Research Council, Canada; Institut de Recherche Robert-Sauvé...募集
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FIDMAG Germanes HospitalàriesHospital Aita Menni; ASPACE Gipuzkoa完了
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Wearable Robotics srl.Azienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; University Hospital, Geneva; Ecole Polytechnique Fédérale...終了しました
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Centre Hospitalier Universitaire de Nīmes完了
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The State Academy of Applied Sciences in Koszalinまだ募集していません健康な被験者における歩行分析