高周波アブレーション用針誘導ロボット：肝細胞癌患者を対象とした安全性と有効性の研究 (NGR)

針経路計画システムとコンピュータ断層撮影 (CT) ガイダンスを備えた針ガイド ロボット アームを含むロボット システムが開発されました。 ロボットは、ロボット ベース、ガイド エンド エフェクターとパス プランナーを備えた 5 軸ロボット アームで構成されます。 空間的な位置合わせと検証には、カスタム設計の位置合わせジグを備えた光学追跡システムが使用されます。 このロボット システムの利点は、CT 誘導腫瘍切除におけるロボット アームの多様な角度による正確なターゲティングです。 さらに、ロボット介入により、処置時間と患者の放射線被ばくが減少する可能性があります。 肝細胞癌患者を対象としたこの臨床試験の目的は、当社の CT 誘導針誘導ロボットの安全性と有効性を評価することです。