GRX With ReMOTE: インド初のヒト

包含基準:

1. 年齢 18 歳以上;
2. -PCIの臨床的適応がある冠動脈疾患の患者;
3. -ロボット支援PCIに適していると見なされる患者;と
4. -被験者は研究の性質について知らされ、その規定に同意し、書面によるインフォームドコンセントを提供しました。

血管造影の包含:

1. 研究病変は、単一のde novoネイティブ冠動脈病変（すなわち、以前に治療されていない冠動脈病変）です。
2. 病変参照血管の直径は、目視による推定で 2.50 mm から 4.0 mm の間です。
3. 視覚的な推定により、病変の長さが 20 mm 以下であることを確認します。
4. 研究病変の長さは、1 つのステントで治療できます。 ステントは、病変の近位端と遠位端に少なくとも 2 mm の正常なセグメントがあり、病変の全長を覆うことができる必要があります。
5. 目視による推定で少なくとも 50% の有意な狭窄を示す病変の直径を調べます。

除外基準:

1. インフォームドコンセントを提供する失敗/不可能/不本意;また
2. 治験責任医師は、患者または冠状動脈の解剖学的構造がロボット支援 PCI に適していないと判断しました。

血管造影による除外:

1. 単一のステントでは完全にカバーできない標的病変。
2. 被験者は複数の病変の治療を必要とします
3. -標的病変の5 mm（近位または遠位）以内の以前のステント留置
4. -研究病変には、DCA、レーザー、回転式アテローム切除術、またはステント留置前のバルーン拡張以外のデバイスによる計画的な治療が必要です
5. 研究血管には、管腔内血栓または中等度から重度のねじれ（> 90°）の証拠があり、標的病変の近位にある

6. 研究病変には、次の特徴のいずれかがあります。

   1. 完全閉塞
   2. 側枝から 2mm 以内 > 血管径 2.0mm
   3. 位置的に開口部ではない
   4. 血管内の曲がり角が 45° 以上である
   5. 曲がりが激しい
   6. 石灰化が激しい
   7. 血管の標的病変に近い部分での重度の石灰化
   8. 伏在静脈グラフトまたは左/右内胸動脈 (LIMA/RIMA) バイパスによる吻合の遠位のネイティブ血管に位置し、バイパスグラフトを介してアプローチされる標的病変
7. 保護されていない左主冠動脈疾患 (左主冠動脈の直径 50% を超える閉塞)