SenhanceTM 手術システムを使用したロボット肥満手術の実現可能性と安全性 (RoboBar)

肥満手術における腹腔鏡検査の導入は、合併症の減少と入院期間の短縮という点で、術後の転帰を改善するマイルストーンと考えられています。 さらに、開腹手術への移行は、肥満手術における術後の罹患率と死亡率の上昇と関連しています。 それにもかかわらず、腹腔鏡技術には、触覚フィードバックの欠如、腹腔鏡器具の自由度の制限、奥行き知覚の悪さ、視野の制限など、いくつかの欠点があり、したがって学習曲線が平坦である。

Asensus Surgical の Senhance Surgical System は、触覚フィードバック、アイトラッカー システム、顕微侵襲手術 (3mm 器具を使用)、再利用可能な器具を備え、通常のロボット システムと比較してドッキング時間が短縮される革新的なロボット技術です。

この新しい技術の使用は、肥満外科手術において体系的に分析されていません。 それにもかかわらず、その使用は安全かつ効率的であることが期待されており、従来の腹腔鏡手術に比べていくつかの利点も提供される可能性がある。

この研究の主要評価項目は、肥満手術におけるこの新しいロボットプラットフォームの安全性（術中合併症、術後の罹患率、および術後の死亡率）です。 副次的成果は、肥満手術におけるこの新技術の実現可能性（ドッキング時間、手術時間、転向率、入院期間、再入院率）です。