- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT03260738
Robot-trener pacjenta z przewlekłym bólem krzyża (RCOOL)
Wstępne studium wykonalności rehabilitacji przez robota „trenera” pacjenta z przewlekłym bólem krzyża
Celem projektu technologicznego KERAAL jest stworzenie nowego inteligentnego robota, który pozwoli humanoidalnemu robotowi rejestrować, a następnie pokazywać i śledzić przebieg sesji rehabilitacyjnych proponowanych pacjentowi przez fizjoterapeutę, który będzie mógł ćwiczyć bez fizjoterapeuty. Ostatecznym celem jest pobudzenie i wydłużenie nadzorowanego czasu rehabilitacji. Wybrano robota Poppy, ponieważ jest w stanie realizować wszystkie rodzaje ruchów, w szczególności ruchy kręgosłupa z 5 stopniami swobody związanymi z kilkoma poziomami kręgosłupa. Pozwoli to na zaadresowanie populacji objętej protokołem. Badanie RCOOL próbuje zweryfikować to prototypowe urządzenie jako narzędzie rehabilitacji.
Głównym celem jest wykonalność nadzorowania przez humanoidalnego robota serii ćwiczeń rehabilitacyjnych.
Badanie RCOOL jest randomizowanym badaniem klinicznym kontrolowanym w warunkach pojedynczej ślepej próby w celu porównania dwóch strategii rehabilitacyjnych, jednej z ćwiczeniami wykonywanymi przez pacjentów i nadzorowanej przez Poppy, a drugiej ze zwykłym protokołem rehabilitacji.
Przegląd badań
Status
Warunki
Interwencja / Leczenie
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
-
Brest, Francja, 29200
- CHRU de Brest
-
Roscoff, Francja, 29680
- Fondation ILDYS - Service de MPR de l'appareil locomoteur de PERHARIDY
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Przewlekły ból krzyża (ponad 6 miesięcy)
- Pacjent, który ukończył program rehabilitacji ambulatoryjnej z co najmniej 20 sesjami kręgosłupaocentrycznymi
- Włączenie do programu rehabilitacji bólowej kręgosłupa lędźwiowo-krzyżowego u pacjenta stacjonarnego naszego oddziału ambulatoryjnego.
- Osoba dorosła w wieku od 18 do 70 lat
- Pacjent objęty francuskim systemem ubezpieczeń społecznych
- Pacjent po podpisaniu świadomej zgody na udział w badaniu
Kryteria wyłączenia:
- Objawowy ból krzyża (o etiologii medycznej)
- Izolowana rwa kulszowa, niezależnie od przyczyny
- Kruralgia
- Przewlekły, rozległy ból
- Wiek poniżej 18 lat i powyżej 70 lat
- Niezdolny do wyrażenia zgody lub odmowy udziału w badaniu
- Niestabilna sytuacja medyczna uniemożliwiająca ciągłą realizację programu co najmniej 4 tygodni
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Wykonalność urządzenia
- Przydział: Randomizowane
- Model interwencyjny: Przydział równoległy
- Maskowanie: Pojedynczy
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Grupa „Robot Poppy”.
30 minut dziennego programu rehabilitacyjnego (ćwiczenia fizyczne ukierunkowane na ruchomość kręgosłupa) nadzorowanego przez robota Poppy przez 3 tygodnie wliczone w 3-godzinny program rehabilitacyjny dziennie (5 dni w tygodniu).
|
Pacjent z przewlekłym bólem krzyża.
Zwykły 3-godzinny dzienny program rehabilitacji, 5 dni w tygodniu, 3 tygodnie.
W ramach tych 3 godzin pacjenci otrzymują 30 minut ćwiczeń fizycznych poświęconych ruchomości kręgosłupa pod okiem robota Poppy.
|
|
Aktywny komparator: Grupa kontrolna
Zwykły 3-godzinny program rehabilitacji dziennie (5 dni w tygodniu) bez robota przez 3 tygodnie
|
Pacjent z przewlekłym bólem krzyża.
Zwykły 3-godzinny dzienny program rehabilitacji, 5 dni w tygodniu, 3 tygodnie.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Średni czas dziennej aktywności fizycznej
Ramy czasowe: Dzień 0 do tygodnia 4
|
Każdy terapeuta odnotowuje czas każdej sesji aktywności fizycznej z typowymi przerwami.
Czas kinezyterapii obejmujący czynności nadzorowane przez mak pozwoli ocenić wykonalność prototypu urządzenia.
|
Dzień 0 do tygodnia 4
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Ramy czasowe |
|---|---|
|
Wizualna skala analogowa (EVA) bólu lędźwiowego
Ramy czasowe: Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
|
Kwestionariusz Rolanda-Morrisa
Ramy czasowe: Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
|
Kwestionariusz Dallasa
Ramy czasowe: Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
|
Kwestionariusz unikania strachu i przekonań (FABQ)
Ramy czasowe: Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
Dzień 0, tydzień 4 i miesiąc 6
|
|
Liczba zdarzeń niepożądanych
Ramy czasowe: Dzień 0 do dnia 90
|
Dzień 0 do dnia 90
|
|
Kwestionariusz akceptacji
Ramy czasowe: Tydzień 4 i Miesiąc 6
|
Tydzień 4 i Miesiąc 6
|
|
Liczba ćwiczeń wykonywanych podczas rehabilitacji nadzorowanej przez robota Poppy (30 minut dziennie przez 4 tygodnie)
Ramy czasowe: Dzień 0 do tygodnia 4
|
Dzień 0 do tygodnia 4
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- 29BRC17.0084
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Program rehabilitacji z robotem Poppy
-
The Hong Kong Polytechnic UniversityZakończonyUrządzenie nieskuteczneHongkong
-
Dana-Farber Cancer InstituteWycofaneGlejak niskiego stopnia | Przetrwanie | Obciążenie związane z opiekąStany Zjednoczone
-
Spaulding Rehabilitation HospitalAmerican Occupational Therapy FoundationZakończonyUderzenie | Wypadek mózgowo-naczyniowyStany Zjednoczone
-
Samsung Medical CenterSamsung ElectronicsZakończony
-
Hanoi Medical UniversityThe 108 Military Central HospitalZakończonyRehabilitacja funkcji motorycznych kończyn górnych w porażeniem połowiczym w wyniku zawału nadnamiotowego mózgu przy użyciu robota Armeo PowerWietnam