Оценка межпациентной вариабельности размера носовой полости по данным компьютерной томографии (NEMROfentes3D)

Это исследование является частью французской исследовательской программы ANR NEMRO «МИКРОРОБОТНАЯ НАЗАЛЬНАЯ ЭНДОСКОПИЯ С ПОМОЩЬЮ ОПТИЧЕСКОЙ КОГЕРЕНЦИОННОЙ ТОМОГРАФИИ: ВЛИЯНИЕ ДЕФИЦИТА ЗАПАХА НА НЕЙРОДЕГЕНЕРАТИВНЫЕ ЗАБОЛЕВАНИЯ». Недавние исследования показали сильную корреляцию между снижением обонятельных способностей пациентов и наличием нейродегенеративных заболеваний.

Эта возможная взаимосвязь создала необходимость в подробном осмотре области носовой полости, в которой находится обонятельная функция.

Таким образом, целью проекта NEMRO является разработка робота для исследования обонятельных щелей пациентов с целью извлечения изображений с помощью неинвазивного датчика визуализации и надежды на выявление ранних признаков дегенерации обонятельной ткани. Таким образом, разработанный робот сможет перемещаться в носовой полости пациентов и проникать в обонятельные щели, в которых будет проходить этап визуализации.

Таким образом, целью данного исследования является сбор данных об обычном пути инструментов (например, эндоскопа) в этой области и будущем потенциальном пути робота. Эта коллекция, созданная на основе сканов компьютерной томографии (КТ), определит клиническую геометрию целевой области и обеспечит точные размерные ограничения, необходимые для создания робота NEMRO.