Avaliação da variabilidade interpaciente do tamanho da cavidade nasal, com base em tomografias computadorizadas (NEMROfentes3D)

Este estudo faz parte do programa de pesquisa francês ANR NEMRO "ENDOSCOPIA NASAL MICRO-ROBÓTICA POR TOMOGRAFIA DE COERÊNCIA ÓPTICA: IMPACTO DA DEFICIÊNCIA DO Olfato NAS DOENÇAS NEURODEGENERATIVAS". Estudos recentes têm mostrado uma forte correlação entre a diminuição das faculdades olfativas dos pacientes e a presença de doenças neurodegenerativas.

Essa possível relação criou a necessidade de inspecionar detalhadamente a área da cavidade nasal que abriga a função olfativa.

Assim, o objetivo do projeto NEMRO é desenvolver um robô para explorar fendas olfativas de pacientes, com vistas a extrair imagens por meio de sonda de imagem não invasiva, e esperar identificar sinais precoces de degeneração do tecido olfatório. O robô desenvolvido será assim capaz de navegar na cavidade nasal dos pacientes, e de arrombar as fendas olfativas, que acolherão a fase de imagiologia.

O objetivo deste estudo é, portanto, coletar dados sobre o caminho usual de instrumentos (endoscópio, por exemplo) nesta área e futuro caminho potencial do robô. Esta coleção feita a partir de varreduras de tomografia computadorizada (TC) definirá a geometria clínica da área-alvo e fornecerá com precisão as restrições dimensionais necessárias para construir o robô NEMRO.