- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT03805009
Effekten av robotassisterad gångträning med hjälp av sluteffekt hos patienter med subakut stroke
Effektiviteten av robotassisterad gångträning med sluteffekt hos patienter med subakut stroke: kliniska resultat och gångresultat
Hittills tycks inga studier jämföra konventionella gångrehabiliteringsprogram med sluteffektorn RAGT hos subakuta strokepatienter genom att analysera variationerna av gångkinematik bortom kliniska multiprospektiva utfall.
Syftet med denna pilotstudie är att utvärdera effekten av sluteffektorn RAGT hos subakuta strokepatienter i termer av kliniska resultat och gångkinematik, och jämföra dem med konventionella gångrehabiliteringsprogram.
Studieöversikt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Detaljerad beskrivning
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
RM
-
Rome, RM, Italien, 00163
- IRCCS San Raffaele Pisana
-
Rome, RM, Italien, 00166
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
Tar emot friska volontärer
Beskrivning
Inklusionskriterier:
- första cerebrala stroke
- 2 veckor upp till 6 månader efter den akuta händelsen (subakuta patienter)
- ålder mellan 18-80 år
- förmåga att passa in i sluteffektorns fotplattor
- ingen signifikant begränsning av ledens rörelseomfång
- förmåga att tolerera upprätt stående i 60 sekunder
- förmåga att gå utan hjälp eller med lite hjälp
- förmåga att ge skriftligt samtycke
- efterlevnad av studieförfarandena
Exklusions kriterier:
- kontrakturer i höft-, knä- eller ankelleder som kan begränsa rörelseomfånget under gång
- medicinska problem som utesluter full viktbäring och ambulation (t.ex. ortopediska skador, smärta, svår osteoporos eller svår spasticitet)
- kognitiva och/eller kommunikativa funktionshinder (t.ex. på grund av hjärnskada): oförmåga att förstå de instruktioner som krävs för studien
- hjärtpatologier, ångest eller psykos som kan störa användningen av utrustningen eller testning
Skriftligt informerat samtycke erhölls från varje försöksperson.
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Behandling
- Tilldelning: Icke-randomiserad
- Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
- Maskning: Enda
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Experimentell: Robotic Group (RG)
Robotic Group (RG) kommer, utöver konventionell terapi, att utföra gångträning med hjälp av en end-effector robotenhet för Robot-Assisted Gait Training (RAGT), 3 gånger/vecka under 20 pass.
Under träningen kommer patienter att uppmanas att gå, med varierande hastighet, i 45 minuter och ett partiellt kroppsviktstöd (BWS).
Deltagarna kommer att börja med 30-40 % av BWS och en starthastighet på 1,5 km/h; öka till ett maximum av mellan 2,2 och 2,5 km/h och minska den initiala BWS till 15 %.
Terapeuten kommer att ge all hjälp under sessionerna om det behövs.
Under 45 minuter simulerar patienten minst 300 steg; patienter kan vila under sessionen, även om de kommer att bli ombedda att gå kontinuerligt i minst 5 minuter under varje session.
|
Robotgruppen (RG) utför en Robot-Assisted Gait Training (RAGT) med hjälp av en sluteffektorrobot (G-EO-system-Reha Technology-Olten, Schweiz).
|
|
Inget ingripande: Konventionell grupp (CG)
Conventional Group (CG) kommer att utföra konventionella gångrehabiliteringsprogram.
Behandlingen kommer att innehålla: muskelstärkande övningar och stretching av underbenen, och statiska och dynamiska övningar för att återställa balansen i liggande och stående positioner med hjälp av hjälpmedel; träning av gångövningar med parallella stänger eller i öppna utrymmen utförda både med och utan hjälpmedel; träning för att klättra upp och ner för trappor; övningar för att förbättra proprioception i liggande, sittande och stående positioner, med hjälp av en proprioceptiv fotbräda; övningar för att förbättra bålkontrollen.
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Förändring i sex minuters gångtest (6MWT)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
6MWT mäter avståndet ett motiv tillryggalägger under en inomhusgång på en plan, hård yta på 6 minuter, med hjälp av hjälpmedel, vid behov.
Testet är en tillförlitlig och giltig utvärdering av funktionell träningskapacitet och används som ett submaximalt test av aerob kapacitet och uthållighet.
Den minsta detekterbara förändringen i avstånd för personer med subakut stroke är 60,98 meter.
6MWT är ett patientens självgående gångtest och bedömer nivån på funktionskapacitet.
Patienterna får stanna och vila under testet.
Timern stannar dock inte.
Om patienten inte kan slutföra testet, stoppas tiden i det ögonblicket.
Den saknade tiden och orsaken till stoppet registreras.
Detta test kommer att administreras medan du bär en pulsoximeter för att övervaka hjärtfrekvens och syremättnad, också integrerat med Borg-skalan för att bedöma dyspné.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Sekundära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Förändring i Fugl-Meyer Assessment (FMA) skala
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Fugl-Meyer Assessment (FMA) är ett strokespecifikt, prestationsbaserat funktionsnedsättningsindex. Den är utformad för att bedöma motorisk funktion, balans, känsla och ledfunktion hos patienter med hemiplegi efter stroke. Den tillämpas kliniskt och i forskning för att fastställa sjukdomens svårighetsgrad, beskriva motorisk återhämtning och för att planera och utvärdera behandling. Skalan består av fem domäner och det finns totalt 155 objekt:
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Förändring i Motricity Index (MI)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
MI syftar till att utvärdera motorisk funktionsnedsättning i nedre extremiteter efter stroke, administrerad på båda sidor. Punkter för att bedöma de nedre extremiteterna är 3, poäng från 0 till 33 vardera: (1) ankeldorsalflexion med foten i plantarböjd position (2) knäförlängning med foten ostödd och knät i 90° (3) höftflexion med höften i 90° flytta knäet så nära hakan som möjligt. (ingen rörelse: 0, påtagligt flimmer men ingen rörelse: 9, rörelse men inte mot tyngdkraften :14, rörelse mot tyngdkraften rörelse mot tyngdkraften: 19, rörelse mot motstånd: 25, normal:33) |
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Förändring i Modified Ashworth Scale (MAS)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
MAS är en 6-gradig ordinalskala som används för att gradera hypertoni hos individer med neurologiska diagnoser.
En poäng på 0 på skalan indikerar ingen ökning av tonen medan en poäng på 4 indikerar stelhet.
Tonen poängsätts genom att passivt flytta individens lem och bedöma mängden motstånd mot rörelse som undersökaren känner.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Förändring i Tinettis skalbalans (TIN-B)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Skalar för att mäta aktivitet ICF-domän.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Förändring i Tinetti Walking (TIN-W)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Skalar för att mäta aktivitet ICF-domän.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Ändring i funktionell ambulationsklassificering (FAC)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Functional Ambulation Classification är ett funktionellt gångtest som utvärderar ambulationsförmågan.
Denna 6-gradiga skala bedömer ambulationsstatus genom att bestämma hur mycket mänskligt stöd patienten behöver när han går, oavsett om de använder ett personligt hjälpmedel eller inte.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Ändring i Trunk Control Test (TCT)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
TCT bedömer den motoriska försämringen hos strokepatienter och den är korrelerad med eventuell gångförmåga.
Testning görs med patienten liggande på en säng: (1) rulla till svag sida.
(2) rulla till den starka sidan.
(3) balansera i sittande läge på sängkanten med fötterna från marken i minst 30.
(4) sitta upp från liggande.
Totalpoäng: 0-100
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Förändring i 10 meters gångtest (10MWT)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Detta test kommer att bedöma patientens hastighet under gång.
Patienterna kommer att uppmanas att gå med sin önskade maximala och säkra hastighet.
Patienterna kommer att placeras 1 meter före startlinjen och instrueras att gå 10 meter och passera slutlinjen cirka 1 meter efter.
Avståndet före och efter banan är tänkt att minimera effekten av acceleration och retardation.
Tiden kommer att mätas med ett stoppur och registreras till en hundradels sekund (ex: 2,15 s).
Testet kommer att spelas in 3 gånger, med tillräckliga vilor mellan dem.
Genomsnittet av de 3 gångerna ska registreras.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Ändring i Time Up And Go (TUG)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Time Up And Go är ett test som används för att bedöma rörlighet, balans och gång hos personer med balansstörningar.
Försökspersonen ska resa sig från en stol (som inte ska lutas mot en vägg), gå en sträcka på 3 meter, vända sig om, gå tillbaka till stolen och sitta ner - allt utförs så snabbt och så säkert som möjligt.
Tiden kommer att mätas med hjälp av en kronometer.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Förändring i Walking Handicap Scale (WHS)
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Walking Handicap Scale är en klassificering av 6 funktionella gångkategorier, betraktad som en deltagandekategori för ICF på grund av dess 3 artiklar som hänvisar till ambulerande gemenskap.
Poängen sträcker sig från 1 till 6, och högre värden representerar ett bättre resultat.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Andra resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Gånganalys
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Kinematiska och kinetiska gångparametrar kommer att beräknas från data som förvärvats med ett motion capture-system (SMART-DX; BTSBioengneering, Italien).
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
|
Postural analys
Tidsram: Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Posturografiska parametrar kommer att erhållas från analysen av tryckcentrum (COP) banor mätt av kraftplattformar under stående i både öppna och slutna ögon.
|
Session 1 (baslinje) och session 20 (vecka 7)
|
Samarbetspartners och utredare
Sponsor
Samarbetspartners
Utredare
- Studiestol: Marco Franceschini, MD, IRCCS San Raffaele Pisana
- Huvudutredare: Sanaz Pournajaf, Dr, IRCCS San Raffaele Pisana
- Huvudutredare: Michela Goffredo, Ing, IRCCS San Raffaele Pisana
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Palmieri L, Barchielli A, Cesana G, de Campora E, Goldoni CA, Spolaore P, Uguccioni M, Vancheri F, Vanuzzo D, Ciccarelli P, Giampaoli S; Research Group of the Project 'Italian National Register of Coronary and Cerebrovascular Events'. The Italian register of cardiovascular diseases: attack rates and case fatality for cerebrovascular events. Cerebrovasc Dis. 2007;24(6):530-9. doi: 10.1159/000110423. Epub 2007 Oct 29.
- Swinnen E, Beckwee D, Meeusen R, Baeyens JP, Kerckhofs E. Does robot-assisted gait rehabilitation improve balance in stroke patients? A systematic review. Top Stroke Rehabil. 2014 Mar-Apr;21(2):87-100. doi: 10.1310/tsr2102-87.
- Eng JJ, Tang PF. Gait training strategies to optimize walking ability in people with stroke: a synthesis of the evidence. Expert Rev Neurother. 2007 Oct;7(10):1417-36. doi: 10.1586/14737175.7.10.1417.
- Langhorne P, Coupar F, Pollock A. Motor recovery after stroke: a systematic review. Lancet Neurol. 2009 Aug;8(8):741-54. doi: 10.1016/S1474-4422(09)70150-4.
- Mehrholz J, Thomas S, Werner C, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017 May 10;5(5):CD006185. doi: 10.1002/14651858.CD006185.pub4.
- Pons, J. L. (2008). Wearable robots: biomechatronic exoskeletons. John Wiley & Sons. 127-164.
- Hesse S, Waldner A, Tomelleri C. Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients. J Neuroeng Rehabil. 2010 Jun 28;7:30. doi: 10.1186/1743-0003-7-30.
- Mehrholz J, Pohl M. Electromechanical-assisted gait training after stroke: a systematic review comparing end-effector and exoskeleton devices. J Rehabil Med. 2012 Mar;44(3):193-9. doi: 10.2340/16501977-0943.
- Kelley CP, Childress J, Boake C, Noser EA. Over-ground and robotic-assisted locomotor training in adults with chronic stroke: a blinded randomized clinical trial. Disabil Rehabil Assist Technol. 2013 Mar;8(2):161-8. doi: 10.3109/17483107.2012.714052. Epub 2012 Sep 20.
- Cho DY, Park SW, Lee MJ, Park DS, Kim EJ. Effects of robot-assisted gait training on the balance and gait of chronic stroke patients: focus on dependent ambulators. J Phys Ther Sci. 2015 Oct;27(10):3053-7. doi: 10.1589/jpts.27.3053. Epub 2015 Oct 30.
- Li L, Ding L, Chen N, Mao Y, Huang D, Li L. Improved walking ability with wearable robot-assisted training in patients suffering chronic stroke. Biomed Mater Eng. 2015;26 Suppl 1:S329-40. doi: 10.3233/BME-151320.
- Bonnyaud C, Pradon D, Boudarham J, Robertson J, Vuillerme N, Roche N. Effects of gait training using a robotic constraint (Lokomat(R)) on gait kinematics and kinetics in chronic stroke patients. J Rehabil Med. 2014 Feb;46(2):132-8. doi: 10.2340/16501977-1248.
- Lonini L, Shawen N, Scanlan K, Rymer WZ, Kording KP, Jayaraman A. Accelerometry-enabled measurement of walking performance with a robotic exoskeleton: a pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Mar 31;13:35. doi: 10.1186/s12984-016-0142-9.
- Gandolfi M, Geroin C, Picelli A, Munari D, Waldner A, Tamburin S, Marchioretto F, Smania N. Robot-assisted vs. sensory integration training in treating gait and balance dysfunctions in patients with multiple sclerosis: a randomized controlled trial. Front Hum Neurosci. 2014 May 22;8:318. doi: 10.3389/fnhum.2014.00318. eCollection 2014.
- Sale P, Russo EF, Russo M, Masiero S, Piccione F, Calabro RS, Filoni S. Effects on mobility training and de-adaptations in subjects with Spinal Cord Injury due to a Wearable Robot: a preliminary report. BMC Neurol. 2016 Jan 28;16:12. doi: 10.1186/s12883-016-0536-0.
- Dundar U, Toktas H, Solak O, Ulasli AM, Eroglu S. A comparative study of conventional physiotherapy versus robotic training combined with physiotherapy in patients with stroke. Top Stroke Rehabil. 2014 Nov-Dec;21(6):453-61. doi: 10.1310/tsr2106-453.
- Hornby TG, Campbell DD, Kahn JH, Demott T, Moore JL, Roth HR. Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study. Stroke. 2008 Jun;39(6):1786-92. doi: 10.1161/STROKEAHA.107.504779. Epub 2008 May 8. Erratum In: Stroke.2008 Aug;39(8): e143.
- Aprile I, Iacovelli C, Padua L, Galafate D, Criscuolo S, Gabbani D, Cruciani A, Germanotta M, Di Sipio E, De Pisi F, Franceschini M. Efficacy of Robotic-Assisted Gait Training in chronic stroke patients: Preliminary results of an Italian bi-centre study. NeuroRehabilitation. 2017;41(4):775-782. doi: 10.3233/NRE-172156.
- Taveggia G, Borboni A, Mule C, Villafane JH, Negrini S. Conflicting results of robot-assisted versus usual gait training during postacute rehabilitation of stroke patients: a randomized clinical trial. Int J Rehabil Res. 2016 Mar;39(1):29-35. doi: 10.1097/MRR.0000000000000137.
- Mao YR, Lo WL, Lin Q, Li L, Xiao X, Raghavan P, Huang DF. The Effect of Body Weight Support Treadmill Training on Gait Recovery, Proximal Lower Limb Motor Pattern, and Balance in Patients with Subacute Stroke. Biomed Res Int. 2015;2015:175719. doi: 10.1155/2015/175719. Epub 2015 Nov 16.
- Davis RB, Ounpuu S, Tyburski D, Gage JR. A gait analysis data collection and reduction technique. Hum MovSci 1991; 10: 575-587.
- Winter DA. Biomechanics and motor control of human movement. John Wiley & Sons, 2009.
- Nichols-Larsen DS, Clark PC, Zeringue A, Greenspan A, Blanton S. Factors influencing stroke survivors' quality of life during subacute recovery. Stroke. 2005 Jul;36(7):1480-4. doi: 10.1161/01.STR.0000170706.13595.4f. Epub 2005 Jun 9.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (Faktisk)
Primärt slutförande (Faktisk)
Avslutad studie (Faktisk)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Faktisk)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Nyckelord
Ytterligare relevanta MeSH-villkor
Andra studie-ID-nummer
- RP 15/13
Plan för individuella deltagardata (IPD)
Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .
Kliniska prövningar på Robotassisterad gångträning (RAGT)
-
I.R.C.C.S. Fondazione Santa LuciaUniversity of Roma La SapienzaAvslutad
-
Fondazione Don Carlo Gnocchi OnlusRekryteringStroke | Multipel skleros | Parkinsons sjukdom | Förvärvad hjärnskadaItalien
-
National University Hospital, SingaporeNational University, Singapore; Agency for Science, Technology and ResearchAvslutad
-
Medical University of South CarolinaRekryteringParkinsons sjukdom (PD)Förenta staterna
-
Chang Gung Memorial HospitalAvslutadBröstcancer | BröstrekonstruktionTaiwan
-
Baltimore VA Medical CenterHar inte rekryterat ännuSjukdomar i det perifera nervsystemet | Gångstörningar, neurologiska | Rörlighetsbegränsning | Fotfall
-
Aydin Adnan Menderes UniversityAvslutadInkontinens, urinvägar | Träningsgrupp, KänslighetKalkon
-
Duke UniversityNational Institutes of Health (NIH); National Institute on Aging (NIA)Rekrytering
-
Southern Methodist UniversityAvslutad
-
National Yang Ming Chiao Tung UniversityHar inte rekryterat ännuUnilateral transfemoral amputation | Ensidig knäavvikelseTaiwan