- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT03805009
Effektiviteten af end-Efector Robot-assisteret gangtræning hos patienter med subakut slagtilfælde
Effektiviteten af robot-assisteret gangtræning med end-effekt hos patienter med subakut slagtilfælde: kliniske og gangresultater
Til dato synes ingen undersøgelser at sammenligne konventionelt gangrehabiliteringsprogram med sluteffektor RAGT hos subakutte slagtilfældepatienter ved at analysere variationerne af gangkinematik ud over kliniske multiprospektive resultater.
Formålet med denne pilotundersøgelse er at evaluere effekten af sluteffektor RAGT hos subakutte slagtilfældepatienter med hensyn til kliniske resultater og gangkinematik, og sammenligne dem med konventionelt gangrehabiliteringsprogram.
Studieoversigt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
RM
-
Rome, RM, Italien, 00163
- IRCCS San Raffaele Pisana
-
Rome, RM, Italien, 00166
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- første hjerneslagtilfælde
- 2 uger op til 6 måneder efter den akutte hændelse (subakutte patienter)
- alder mellem 18-80 år
- evne til at passe ind i sluteffektor-fodpladerne
- ingen væsentlig begrænsning af leddets bevægelsesområde
- evne til at tåle at stå oprejst i 60 sekunder
- evne til at gå uden hjælp eller med lidt hjælp
- mulighed for at give skriftligt samtykke
- overholdelse af undersøgelsesprocedurerne
Ekskluderingskriterier:
- kontrakturer i hofte-, knæ- eller ankelleddene, der kan begrænse bevægelsesområdet under gang
- medicinsk problem, der udelukker fuld vægtbæring og ambulation (f.eks. ortopædiske skader, smerter, svær osteoporose eller svær spasticitet)
- kognitiv og/eller kommunikativ funktionsnedsættelse (f. på grund af hjerneskade): manglende evne til at forstå de instruktioner, der kræves til undersøgelsen
- hjertepatologier, angst eller psykose, der kan forstyrre brugen af udstyret eller testning
Der blev indhentet skriftligt informeret samtykke fra hvert forsøgsperson.
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: Ikke-randomiseret
- Interventionel model: Parallel tildeling
- Maskning: Enkelt
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Robotic Group (RG)
Robotic Group (RG) vil, udover konventionel terapi, udføre gangtræning ved hjælp af en end-effector robot-enhed til Robot-Assisted Gait Training (RAGT), 3 gange om ugen i 20 sessioner.
Under træningen vil patienterne blive bedt om at gå, med varierende hastighed, i 45 minutter og en delvis kropsvægtstøtte (BWS).
Deltagerne starter med 30-40 % af BWS og en starthastighed på 1,5 km/t; stigende til et maksimum på mellem 2,2 og 2,5 km/t og reducere den oprindelige BWS til 15%.
Terapeuten vil yde enhver hjælp under sessioner, hvis det er nødvendigt.
Over 45 minutter simulerer patienten minimum 300 trin; patienter kan hvile under sessionen, selvom de vil blive bedt om at gå kontinuerligt i mindst 5 minutter under hver session.
|
Robotic Group (RG) udfører en Robot-Assisted Gait Training (RAGT) ved hjælp af en end-effector robot enhed (G-EO system-Reha Technology-Olten, Schweiz).
|
|
Ingen indgriben: Konventionel gruppe (CG)
Conventional Group (CG) vil udføre konventionelt gangrehabiliteringsprogram.
Behandlingen vil omfatte: muskelstyrkende øvelser og stræk af underekstremiteterne og statiske og dynamiske øvelser til genopretning af balancen i liggende og stående stilling ved hjælp af hjælpemidler; træning af gangøvelser med parallelle stænger eller i åbne rum udført både med og uden hjælpemidler; træning i at klatre op og ned ad trapper; øvelser til at forbedre proprioception i liggende, siddende og stående stilling ved hjælp af et proprioceptivt fodbræt; øvelser for at forbedre trunkkontrollen.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ændring i seks minutters gangtest (6MWT)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
6MWT måler den afstand, et motiv tilbagelægger under en indendørs gang på en flad, hård overflade på 6 minutter, ved hjælp af hjælpemidler efter behov.
Testen er en pålidelig og valid evaluering af funktionel træningskapacitet og bruges som en sub-maksimal test af aerob kapacitet og udholdenhed.
Den minimale påviselige afstandsændring for personer med subakut slagtilfælde er 60,98 meter.
6MWT er en gangtest i patientens egen tempo og vurderer niveauet af funktionel kapacitet.
Patienterne får lov til at stoppe og hvile under testen.
Timeren stopper dog ikke.
Hvis patienten ikke er i stand til at gennemføre testen, stoppes tiden på det tidspunkt.
Det manglende tidspunkt og årsagen til stoppet registreres.
Denne test vil blive administreret, mens du bærer et pulsoximeter for at overvåge hjertefrekvens og iltmætning, også integreret med Borg-skalaen til at vurdere dyspnø.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ændring i Fugl-Meyer Assessment (FMA) skala
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Fugl-Meyer Assessment (FMA) er et slagtilfælde-specifikt, præstationsbaseret svækkelsesindeks. Det er designet til at vurdere motorisk funktion, balance, sansning og ledfunktion hos patienter med post-slagtilfælde hemiplegi. Det anvendes klinisk og i forskning til at bestemme sygdommens sværhedsgrad, beskrive motorisk restitution og til at planlægge og vurdere behandling. Skalaen består af fem domæner, og der er i alt 155 genstande:
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Motricity Index (MI)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
MI har til formål at evaluere motorisk svækkelse af underekstremiteterne efter slagtilfælde, administreret på begge sider. Punkter til vurdering af underekstremiteterne er 3, som hver scorer fra 0 til 33: (1) ankel dorsalfleksion med foden i en plantar bøjet position (2) knæforlængelse med foden ustøttet og knæet ved 90° (3) hoftefleksion med hofte i 90° bevæger knæet så tæt som muligt på hagen. (ingen bevægelse: 0, håndgribelig flimmer men ingen bevægelse: 9, bevægelse, men ikke mod tyngdekraften :14, bevægelse mod tyngdekraften bevægelse mod tyngdekraften: 19, bevægelse mod modstand: 25, normal:33) |
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Modified Ashworth Scale (MAS)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
MAS er en 6-punkts ordinal skala, der bruges til at gradere hypertoni hos personer med neurologiske diagnoser.
En score på 0 på skalaen indikerer ingen stigning i tone, mens en score på 4 indikerer stivhed.
Tonen scores ved passivt at bevæge individets lem og vurdere mængden af modstand mod bevægelse, som eksaminator føler.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Tinetti skalabalance (TIN-B)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Skalaer til at måle aktivitet ICF-domæne.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Tinetti Walking (TIN-W)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Skalaer til at måle aktivitet ICF-domæne.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i funktionel ambulationsklassifikation (FAC)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Functional Ambulation Classification er en funktionel gangtest, der evaluerer ambulationsevnen.
Denne 6-punkts skala vurderer ambulationsstatus ved at bestemme, hvor meget menneskelig støtte patienten har brug for, når han går, uanset om de bruger et personligt hjælpemiddel eller ej.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Trunk Control Test (TCT)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
TCT vurderer den motoriske svækkelse hos patienter med slagtilfælde, og den er korreleret med eventuel gangevne.
Testning udføres med patienten liggende på en seng: (1) rul til svag side.
(2) rul til stærk side.
(3) balance i siddende stilling på kanten af sengen med fødderne væk fra jorden i mindst 30.
(4) sidde op fra liggende.
Samlet score: 0-100
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i 10 meter gangtest (10MWT)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Denne test vil vurdere patientens hastighed under gang.
Patienterne vil blive bedt om at gå med deres foretrukne maksimale og sikre hastighed.
Patienterne vil blive placeret 1 meter før startlinjen og instrueret i at gå 10 meter og passere slutlinjen cirka 1 meter efter.
Afstanden før og efter banen er beregnet til at minimere effekten af acceleration og deceleration.
Tiden vil blive målt ved hjælp af et stopur og registreret til en hundrededel af et sekund (f.eks.: 2,15 s).
Testen vil blive optaget 3 gange, med passende pauser imellem dem.
Gennemsnittet af de 3 gange skal registreres.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Time Up And Go (TUG)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Time Up And Go er en test, der bruges til at vurdere mobilitet, balance og gang hos mennesker med balanceforstyrrelser.
Forsøgspersonen skal rejse sig fra en stol (som ikke bør lænes op ad en væg), gå en strækning på 3 meter, vende om, gå tilbage til stolen og sætte sig ned - alt sammen udført så hurtigt og så sikkert som muligt.
Tiden vil blive målt ved hjælp af et kronometer.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Ændring i Walking Handicap Scale (WHS)
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Walking Handicap Scale er en klassifikation af 6 funktionelle gåkategorier, der betragtes som en deltagelseskategori for ICF på grund af dens 3 punkter, der refererer til ambulation i lokalsamfundet.
Scoren går fra 1 til 6, og højere værdier repræsenterer et bedre resultat.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Andre resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Ganganalyse
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Kinematiske og kinetiske gangparametre vil blive beregnet ud fra data opnået med et motion capture-system (SMART-DX; BTSBioengneering, Italien).
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
|
Postural Analyse
Tidsramme: Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Posturografiske parametre vil blive opnået fra analysen af center of pressure (COP)-baner målt af kraftplatforme under stående i både åbne og lukkede øjne.
|
Session 1 (baseline) og Session 20 (uge 7)
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Samarbejdspartnere
Efterforskere
- Studiestol: Marco Franceschini, MD, IRCCS San Raffaele Pisana
- Ledende efterforsker: Sanaz Pournajaf, Dr, IRCCS San Raffaele Pisana
- Ledende efterforsker: Michela Goffredo, Ing, IRCCS San Raffaele Pisana
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Palmieri L, Barchielli A, Cesana G, de Campora E, Goldoni CA, Spolaore P, Uguccioni M, Vancheri F, Vanuzzo D, Ciccarelli P, Giampaoli S; Research Group of the Project 'Italian National Register of Coronary and Cerebrovascular Events'. The Italian register of cardiovascular diseases: attack rates and case fatality for cerebrovascular events. Cerebrovasc Dis. 2007;24(6):530-9. doi: 10.1159/000110423. Epub 2007 Oct 29.
- Swinnen E, Beckwee D, Meeusen R, Baeyens JP, Kerckhofs E. Does robot-assisted gait rehabilitation improve balance in stroke patients? A systematic review. Top Stroke Rehabil. 2014 Mar-Apr;21(2):87-100. doi: 10.1310/tsr2102-87.
- Eng JJ, Tang PF. Gait training strategies to optimize walking ability in people with stroke: a synthesis of the evidence. Expert Rev Neurother. 2007 Oct;7(10):1417-36. doi: 10.1586/14737175.7.10.1417.
- Langhorne P, Coupar F, Pollock A. Motor recovery after stroke: a systematic review. Lancet Neurol. 2009 Aug;8(8):741-54. doi: 10.1016/S1474-4422(09)70150-4.
- Mehrholz J, Thomas S, Werner C, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017 May 10;5(5):CD006185. doi: 10.1002/14651858.CD006185.pub4.
- Pons, J. L. (2008). Wearable robots: biomechatronic exoskeletons. John Wiley & Sons. 127-164.
- Hesse S, Waldner A, Tomelleri C. Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients. J Neuroeng Rehabil. 2010 Jun 28;7:30. doi: 10.1186/1743-0003-7-30.
- Mehrholz J, Pohl M. Electromechanical-assisted gait training after stroke: a systematic review comparing end-effector and exoskeleton devices. J Rehabil Med. 2012 Mar;44(3):193-9. doi: 10.2340/16501977-0943.
- Kelley CP, Childress J, Boake C, Noser EA. Over-ground and robotic-assisted locomotor training in adults with chronic stroke: a blinded randomized clinical trial. Disabil Rehabil Assist Technol. 2013 Mar;8(2):161-8. doi: 10.3109/17483107.2012.714052. Epub 2012 Sep 20.
- Cho DY, Park SW, Lee MJ, Park DS, Kim EJ. Effects of robot-assisted gait training on the balance and gait of chronic stroke patients: focus on dependent ambulators. J Phys Ther Sci. 2015 Oct;27(10):3053-7. doi: 10.1589/jpts.27.3053. Epub 2015 Oct 30.
- Li L, Ding L, Chen N, Mao Y, Huang D, Li L. Improved walking ability with wearable robot-assisted training in patients suffering chronic stroke. Biomed Mater Eng. 2015;26 Suppl 1:S329-40. doi: 10.3233/BME-151320.
- Bonnyaud C, Pradon D, Boudarham J, Robertson J, Vuillerme N, Roche N. Effects of gait training using a robotic constraint (Lokomat(R)) on gait kinematics and kinetics in chronic stroke patients. J Rehabil Med. 2014 Feb;46(2):132-8. doi: 10.2340/16501977-1248.
- Lonini L, Shawen N, Scanlan K, Rymer WZ, Kording KP, Jayaraman A. Accelerometry-enabled measurement of walking performance with a robotic exoskeleton: a pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Mar 31;13:35. doi: 10.1186/s12984-016-0142-9.
- Gandolfi M, Geroin C, Picelli A, Munari D, Waldner A, Tamburin S, Marchioretto F, Smania N. Robot-assisted vs. sensory integration training in treating gait and balance dysfunctions in patients with multiple sclerosis: a randomized controlled trial. Front Hum Neurosci. 2014 May 22;8:318. doi: 10.3389/fnhum.2014.00318. eCollection 2014.
- Sale P, Russo EF, Russo M, Masiero S, Piccione F, Calabro RS, Filoni S. Effects on mobility training and de-adaptations in subjects with Spinal Cord Injury due to a Wearable Robot: a preliminary report. BMC Neurol. 2016 Jan 28;16:12. doi: 10.1186/s12883-016-0536-0.
- Dundar U, Toktas H, Solak O, Ulasli AM, Eroglu S. A comparative study of conventional physiotherapy versus robotic training combined with physiotherapy in patients with stroke. Top Stroke Rehabil. 2014 Nov-Dec;21(6):453-61. doi: 10.1310/tsr2106-453.
- Hornby TG, Campbell DD, Kahn JH, Demott T, Moore JL, Roth HR. Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study. Stroke. 2008 Jun;39(6):1786-92. doi: 10.1161/STROKEAHA.107.504779. Epub 2008 May 8. Erratum In: Stroke.2008 Aug;39(8): e143.
- Aprile I, Iacovelli C, Padua L, Galafate D, Criscuolo S, Gabbani D, Cruciani A, Germanotta M, Di Sipio E, De Pisi F, Franceschini M. Efficacy of Robotic-Assisted Gait Training in chronic stroke patients: Preliminary results of an Italian bi-centre study. NeuroRehabilitation. 2017;41(4):775-782. doi: 10.3233/NRE-172156.
- Taveggia G, Borboni A, Mule C, Villafane JH, Negrini S. Conflicting results of robot-assisted versus usual gait training during postacute rehabilitation of stroke patients: a randomized clinical trial. Int J Rehabil Res. 2016 Mar;39(1):29-35. doi: 10.1097/MRR.0000000000000137.
- Mao YR, Lo WL, Lin Q, Li L, Xiao X, Raghavan P, Huang DF. The Effect of Body Weight Support Treadmill Training on Gait Recovery, Proximal Lower Limb Motor Pattern, and Balance in Patients with Subacute Stroke. Biomed Res Int. 2015;2015:175719. doi: 10.1155/2015/175719. Epub 2015 Nov 16.
- Davis RB, Ounpuu S, Tyburski D, Gage JR. A gait analysis data collection and reduction technique. Hum MovSci 1991; 10: 575-587.
- Winter DA. Biomechanics and motor control of human movement. John Wiley & Sons, 2009.
- Nichols-Larsen DS, Clark PC, Zeringue A, Greenspan A, Blanton S. Factors influencing stroke survivors' quality of life during subacute recovery. Stroke. 2005 Jul;36(7):1480-4. doi: 10.1161/01.STR.0000170706.13595.4f. Epub 2005 Jun 9.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Studieafslutning (Faktiske)
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- RP 15/13
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med Hjerte-kar-sygdomme
-
Ottawa Hospital Research InstituteAfsluttetStress | Crisis Resource Management (CRM) færdigheder | Advanced Cardiovascular Life Support (ACLS) færdighederCanada
Kliniske forsøg med Robotstøttet gangtræning (RAGT)
-
IRCCS Eugenio MedeaAfsluttetCerebral Parese | Erhvervet hjerneskadeItalien
-
Fondazione Don Carlo Gnocchi OnlusRekrutteringSlag | Multipel sclerose | Parkinsons sygdom | Erhvervet hjerneskadeItalien
-
National University Hospital, SingaporeNational University, Singapore; Agency for Science, Technology and ResearchAfsluttet
-
University of SalamancaINSTITUTO DE INVESTIGACION BIOMEDICA DE SALAMANCA (IBSAL); Colegio Profesional...RekrutteringGang | Ganganalyse | Termografi | Udholdenhed | Ganghastighed, mesh-id D000072797 | Trin tid og længdeSpanien
-
Cairo UniversityIkke rekrutterer endnuCerebral parese Spastisk diplegiEgypten
-
Chang Gung Memorial HospitalAfsluttetBrystkræft | BrystrekonstruktionTaiwan
-
Southern Methodist UniversityAfsluttet
-
Sahmyook UniversityAfsluttetSlag | Sarkopeni | Muskelatrofi | Mobilitetsbegrænsning | Muskelkvalitet | Robotisk rehabiliteringSydkorea
-
Zhejiang Rongjun HospitalAfsluttet
-
IRCCS San Raffaele RomaAzienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; I.R.C.C.S. Fondazione Santa... og andre samarbejdspartnereAfsluttetSlag | Akut slagtilfælde | Kronisk slagtilfældeItalien