Eficácia do treinamento de marcha assistido por robô End-Effector em pacientes com AVC subagudo

Experimental: Grupo de Robótica (RG)

O Grupo Robótico (GR) realizará, além da terapia convencional, treinamento de marcha utilizando um dispositivo robótico end-effector para Robot-Assisted Gait Training (RAGT), 3 vezes/semana durante 20 sessões. Durante o treinamento, os pacientes serão solicitados a caminhar, em velocidade variável, por 45 minutos e um Suporte de Peso Corporal (BWS) parcial. Os participantes começarão com 30-40% de BWS e uma velocidade inicial de 1,5 km/h; aumentando para um máximo entre 2,2 e 2,5 km/h e reduzindo o BWS inicial para 15%. O terapeuta fornecerá qualquer ajuda durante as sessões, se necessário. Ao longo de 45 minutos, o paciente simula no mínimo 300 passos; os pacientes podem descansar durante a sessão, embora sejam solicitados a caminhar continuamente por no mínimo 5 minutos durante cada sessão.

Dispositivo: Treinamento de marcha assistida por robô (RAGT)

O Robotic Group (RG) realiza um Robot-Assisted Gait Training (RAGT) usando um dispositivo robótico end-effector (sistema G-EO-Reha Technology-Olten, Suíça).

Sem intervenção: Grupo Convencional (GC)

O Grupo Convencional (GC) realizará o programa de reabilitação da marcha convencional. O tratamento incluirá: exercícios de fortalecimento muscular e alongamento do membro inferior, e exercícios estáticos e dinâmicos para recuperação do equilíbrio nas posições supina e ortostática com uso de dispositivos auxiliares; exercícios de treino de marcha com barras paralelas ou em espaços abertos realizados com e sem dispositivos auxiliares; treinamento para subir e descer escadas; exercícios para melhorar a propriocepção nas posições supina, sentada e em pé, utilizando estribo proprioceptivo; exercícios para melhorar o controle do tronco.

Mudança no Teste de Caminhada de Seis Minutos (6MWT)

O 6MWT mede a distância percorrida por um indivíduo durante uma marcha interna em uma superfície plana e dura em 6 minutos, usando dispositivos auxiliares, conforme necessário. O teste é uma avaliação confiável e válida da capacidade de exercício funcional e é usado como um teste submáximo de capacidade aeróbica e resistência. A mudança mínima detectável na distância para pessoas com AVC subagudo é de 60,98 metros. O TC6 é um teste de caminhada individualizado do paciente e avalia o nível de capacidade funcional. Os pacientes podem parar e descansar durante o teste. No entanto, o cronômetro não para. Se o paciente não conseguir completar o teste, o tempo é interrompido naquele momento. O tempo perdido e o motivo da parada são registrados. Este teste será administrado usando um oxímetro de pulso para monitorar a frequência cardíaca e a saturação de oxigênio, também integrado à escala de Borg para avaliar a dispnéia.

Mudança na escala de Avaliação Fugl-Meyer (FMA)

A Avaliação de Fugl-Meyer (FMA) é um índice de comprometimento baseado em desempenho específico para AVC. Ele é projetado para avaliar o funcionamento motor, equilíbrio, sensação e funcionamento articular em pacientes com hemiplegia pós-AVC. É aplicado clinicamente e em pesquisas para determinar a gravidade da doença, descrever a recuperação motora e planejar e avaliar o tratamento. A escala é composta por cinco domínios e possui 155 itens no total:

• Funcionamento motor (a pontuação varia de 0 (hemiplegia) a 100 pontos (desempenho motor normal). Dividido em 66 pontos para membros superiores e 34 pontos para membros inferiores.
• Funcionamento sensorial (de 0 a 24 pontos)
• Equilíbrio (de 0 a 14)
• Amplitude de movimento articular (de 0 a 44)
• Dor nas articulações (de 0 a 44 ) Os itens da escala são pontuados com base na capacidade de completar o item usando uma escala ordinal de 3 pontos em que 0 = não consegue, 1 = executa parcialmente e 2 = executa totalmente. A pontuação total possível da escala é 226.

Mudança no Índice de Motricidade (IM)

O IM tem como objetivo avaliar o comprometimento motor dos membros inferiores após o AVC, administrado em ambos os lados.

Os itens para avaliar os membros inferiores são 3, pontuando de 0 a 33 cada: (1) dorsiflexão do tornozelo com o pé em flexão plantar (2) extensão do joelho com o pé sem apoio e joelho a 90° (3) flexão do quadril com o quadril a 90° movendo o joelho o mais próximo possível do queixo. (sem movimento: 0, cintilação palpável, mas sem movimento: 9, movimento, mas não contra a gravidade: 14, movimento contra a gravidade, movimento contra a gravidade: 19, movimento contra a resistência: 25, normal: 33)

Alteração na Escala de Ashworth Modificada (MAS)

A MAS é uma escala ordinal de 6 pontos usada para graduar a hipertonia em indivíduos com diagnósticos neurológicos. Uma pontuação de 0 na escala indica nenhum aumento no tônus, enquanto uma pontuação de 4 indica rigidez. O tônus ​​é pontuado movendo passivamente o membro do indivíduo e avaliando a quantidade de resistência ao movimento sentida pelo examinador.

Mudança no Saldo da Escala Tinetti (TIN-B)

Escalas para medir o domínio de atividade da CIF.

Mudança na caminhada de Tinetti (TIN-W)

Escalas para medir o domínio de atividade da CIF.

Alteração na classificação de deambulação funcional (FAC)

A Classificação Funcional de Deambulação é um teste funcional de caminhada que avalia a capacidade de deambulação. Esta escala de 6 pontos avalia o estado de deambulação determinando quanto apoio humano o paciente requer ao caminhar, independentemente de usar ou não um dispositivo de assistência pessoal.

Mudança no Teste de Controle de Tronco (TCT)

O TCT avalia o comprometimento motor em pacientes com AVC e está correlacionado com a eventual capacidade de caminhar. O teste é feito com o paciente deitado na cama: (1) role para o lado fraco. (2) role para o lado forte. (3) equilíbrio na posição sentada na beira da cama com os pés fora do chão por pelo menos 30. (4) sentar-se da posição deitada. Pontuação total: 0-100

Mudança no teste de caminhada de 10 metros (10MWT)

Este teste avaliará a velocidade do paciente durante a marcha. Os pacientes serão solicitados a caminhar em sua velocidade máxima e segura preferida. Os pacientes serão posicionados 1 metro antes da linha de partida e instruídos a caminhar 10 metros, e passar a linha final aproximadamente 1 metro depois. A distância antes e depois do percurso destina-se a minimizar o efeito da aceleração e desaceleração. O tempo será medido usando um cronômetro e registrado até o centésimo de segundo (ex: 2,15 s). A prova será gravada 3 vezes, com descansos adequados entre elas. A média dos 3 tempos deve ser registrada.

Mudança no tempo Up And Go (TUG)

O Time Up And Go é um teste utilizado para avaliar a mobilidade, o equilíbrio e a marcha em pessoas com deficiências de equilíbrio. O sujeito deve se levantar de uma cadeira (que não deve estar encostada na parede), caminhar uma distância de 3 metros, virar, caminhar de volta para a cadeira e sentar - tudo feito da forma mais rápida e segura possível. O tempo será medido usando um cronômetro.

Mudança na Escala de Handicap de Caminhada (WHS)

A Walking Handicap Scale é uma classificação de 6 categorias de marcha funcional, considerada como uma categoria de participação da CIF devido aos seus 3 itens referentes à deambulação comunitária. A pontuação varia de 1 a 6, e valores maiores representam um melhor resultado.

Análise da marcha

Parâmetros cinemáticos e cinéticos da marcha serão calculados a partir de dados adquiridos com um sistema de captura de movimento (SMART-DX; BTSBioengneering, Itália).

Análise Postural

Parâmetros posturográficos serão obtidos a partir da análise das trajetórias do centro de pressão (COP) medidas por plataformas de força durante a posição ortostática em condições de olhos abertos e fechados.