A végfelhasználó robot által segített járástréning hatékonysága szubakut stroke-os betegeknél

Kísérleti: Robotcsoport (RG)

A Robotic Group (RG) a hagyományos terápia mellett járástréninget végez egy vég-effektoros roboteszköz segítségével a Robot-Assisted Gait Training (RAGT) számára, hetente 3 alkalommal, 20 ülésen keresztül. Az edzés során a betegeket változó sebességgel, 45 percnyi gyaloglásra és részleges testtömeg támogatásra (BWS) kérik. A résztvevők 30-40%-os BWS-vel és 1,5 km/h kezdősebességgel indulnak; maximum 2,2 és 2,5 km/h közötti sebességre növelve és a kezdeti BWS-t 15%-ra csökkentve. A terapeuta szükség esetén segítséget nyújt a foglalkozások során. 45 percen keresztül a páciens legalább 300 lépést szimulál; A betegek pihenhetnek az ülés alatt, bár meg kell őket kérni, hogy minden ülés alatt legalább 5 percet folyamatosan sétáljanak.

Eszköz: Robot-asszisztált járásképzés (RAGT)

A Robotic Group (RG) Robot-Assisted Gait Training-et (RAGT) hajt végre egy végfelhasználós roboteszköz segítségével (G-EO rendszer-Reha Technology-Olten, Svájc).

Nincs beavatkozás: Hagyományos csoport (CG)

A hagyományos csoport (CG) hagyományos járásrehabilitációs programot hajt végre. A kezelés részei lesznek: izomerősítő gyakorlatok és alsó végtag nyújtás, valamint fekvő és álló testhelyzetben az egyensúly helyreállítását szolgáló statikus és dinamikus gyakorlatok segédeszközök segítségével; segédeszközzel és anélkül végzett járásgyakorlatok párhuzamos rúddal vagy nyílt térben; Lépcsőn fel-le mászás képzése; gyakorlatok a propriocepció javítására fekvő, ülő és álló helyzetben, proprioceptív lábléc használatával; gyakorlatok a törzs ellenőrzésének javítására.

Változás a hatperces sétatesztben (6MWT)

A 6MWT azt a távolságot méri meg, amelyet az alany beltéri járás közben, sík, kemény felületen 6 perc alatt tesz meg, szükség szerint segédeszközök segítségével. A teszt a funkcionális gyakorlati kapacitás megbízható és érvényes értékelése, és az aerob kapacitás és az állóképesség szubmaximális tesztjeként szolgál. A szubakut stroke-ban szenvedőknél a távolság minimálisan kimutatható változása 60,98 méter. A 6MWT egy páciens saját ütemű sétatesztje, amely felméri a funkcionális kapacitás szintjét. A vizsgálat során a betegek megállhatnak és pihenhetnek. Az időzítő azonban nem áll le. Ha a beteg nem tudja befejezni a tesztet, az idő leáll. A hiányzó időt és a megállás okát rögzítik. Ezt a tesztet pulzoximéter viselése közben kell elvégezni a szívfrekvencia és az oxigéntelítettség monitorozására, amely szintén integrálva van a Borg skálával a nehézlégzés értékelésére.

Változás a Fugl-Meyer Assessment (FMA) skálában

A Fugl-Meyer Assessment (FMA) egy stroke-specifikus, teljesítmény alapú károsodási index. Úgy tervezték, hogy értékelje a motoros működést, az egyensúlyt, az érzést és az ízületek működését a stroke utáni hemiplegiában szenvedő betegeknél. Klinikailag és kutatásban alkalmazzák a betegség súlyosságának meghatározására, a motoros gyógyulás leírására, valamint a kezelés megtervezésére és értékelésére. A skála öt tartományból áll, és összesen 155 elemet tartalmaz:

• Motoros működés (a pontszám 0 (hemiplegia) és 100 pont (normál motoros teljesítmény) között mozog. A felső végtag 66, az alsó végtag 34 pont.
• Érzékszervi működés (0-24 pont)
• Egyenleg (0 és 14 között)
• Ízületi mozgástartomány (0 és 44 között)
• Ízületi fájdalom (0-tól 44-ig) A skálaelemek a tétel teljesítésének képessége alapján kerülnek pontozásra egy 3 pontos sorszámskálán, ahol 0=nem tud teljesíteni, 1=részben teljesít és 2=teljesen teljesít. A lehetséges összpontszám 226.

A Motricity Index (MI) változása

Az MI célja az alsó végtagi motoros károsodás értékelése stroke után, mindkét oldalon beadva.

Az alsó végtagok értékelésére szolgáló tételek 3, egyenként 0-tól 33-ig: (1) boka dorsiflexió lábbal talpi hajlított helyzetben (2) térdnyújtás támasztatlan lábbal és 90°-os térd (3) csípőhajlítás csípő 90°-ban mozgassa a térdét a lehető legközelebb az állhoz. (nincs mozgás: 0, tapintható villogás, de nincs mozgás: 9, mozgás, de nem a gravitáció ellen :14, mozgás a gravitáció ellen, a gravitáció ellen: 19, mozgás az ellenállás ellen: 25, normál: 33)

Változás a módosított Ashworth-skálában (MAS)

A MAS egy 6 pontos ordinális skála, amelyet neurológiai diagnózissal rendelkező egyének hipertóniájának osztályozására használnak. A skála 0-s pontszáma azt jelzi, hogy a tónus nem növekedett, míg a 4-es pontszám a merevséget jelzi. A hangot az egyén végtag passzív mozgatásával és a vizsgáló mozgással szembeni ellenállásának felmérésével értékelik.

Változás a Tinetti-mérleg egyenlegében (TIN-B)

Az ICF tartomány aktivitásának mérésére szolgáló skálák.

Változás a Tinetti gyaloglásban (TIN-W)

Az ICF tartomány aktivitásának mérésére szolgáló skálák.

Változás a funkcionális ambuláns osztályozásban (FAC)

A Functional Ambulation Classification egy funkcionális járásteszt, amely értékeli a mozgásképességet. Ez a 6 pontos skála az ambuláns állapotot értékeli úgy, hogy meghatározza, mennyi emberi támogatásra van szüksége a betegnek járás közben, függetlenül attól, hogy használ-e személyi kisegítő eszközt vagy sem.

Változás a törzsvezérlő tesztben (TCT)

A TCT felméri a stroke-os betegek motoros károsodását, és ez korrelál az esetleges járásképességgel. A vizsgálatot úgy végezzük, hogy a beteg egy ágyon fekszik: (1) guruljon gyenge oldalra. (2) görgessen az erős oldalra. (3) egyensúlyozzon ülő helyzetben az ágy szélén úgy, hogy a lábak legalább 30-ig el vannak távolítva a talajtól. (4) fekvésből üljön fel. Összpontszám: 0-100

Változás a 10 méteres sétatesztben (10 MWT)

Ez a teszt felméri a páciens sebességét járás közben. A betegeket arra kérik, hogy az általuk preferált maximális és biztonságos sebességgel járjanak. A betegeket 1 méterrel a rajtvonal előtt helyezik el, és utasítják, hogy 10 métert gyalogoljanak, majd körülbelül 1 méterrel utána haladjanak el a végvonalon. A pálya előtti és utáni távolság célja a gyorsulás és lassulás hatásának minimalizálása. Az időt stopperórával méri, és századmásodperc pontossággal rögzíti (pl. 2,15 s). A tesztet 3 alkalommal rögzítik, köztük megfelelő pihenőidővel. A 3 alkalom átlagát fel kell jegyezni.

Időbeli változás (TUG)

A Time Up And Go egy teszt, amellyel mérhető egyensúlysérült emberek mozgásképessége, egyensúlya és járása. Az alanynak fel kell állnia a székről (amely nem támasztható a falnak), meg kell sétálnia 3 métert, meg kell fordulnia, vissza kell mennie a székhez és le kell ülnie - mindezt a lehető leggyorsabban és a lehető legbiztonságosabban kell végrehajtania. Az időt kronométerrel mérik.

Változás a gyaloglási hendikep skálájában (WHS)

A Walking Handicap Scale egy 6 funkcionális gyaloglási kategória osztályozása, amelyet az ICF részvételi kategóriájának tekint, mivel 3 eleme a közösségi járásra vonatkozik. A pontszám 1 és 6 között mozog, és a magasabb értékek jobb eredményt jelentenek.

Járáselemzés

A kinematikai és kinetikus járásparamétereket egy mozgásrögzítő rendszerrel (SMART-DX; BTSBioengneering, Olaszország) szerzett adatokból számítják ki.

Testtartási elemzés

A poszturográfiai paramétereket a nyomásközéppont (COP) nyomvonalának elemzéséből nyerjük, amelyet erőplatformokkal mérünk állás közben nyitott és csukott szem körülmények között is.