Efficacia dell'addestramento all'andatura assistita da robot con effettore finale nei pazienti con ictus subacuto

Sperimentale: Gruppo robotico (RG)

Robotic Group (RG) eseguirà, oltre alla terapia convenzionale, l'allenamento della deambulazione utilizzando un dispositivo robotico end-effector per il Robot-Assisted Gait Training (RAGT), 3 volte a settimana per 20 sessioni. Durante l'allenamento, ai pazienti verrà chiesto di camminare, a velocità variabile, per 45 minuti e un parziale Body Weight Support (BWS). I partecipanti partiranno con il 30-40% di BWS e una velocità iniziale di 1,5 km/h; aumentando fino a un massimo compreso tra 2,2 e 2,5 km/h e riducendo il BWS iniziale al 15%. Il terapista fornirà qualsiasi aiuto durante le sessioni, se necessario. In 45 minuti il ​​paziente simula un minimo di 300 passi; i pazienti potrebbero riposare durante la sessione, anche se verrà chiesto loro di camminare continuamente per un minimo di 5 minuti durante ogni sessione.

Dispositivo: Addestramento all'andatura assistita da robot (RAGT)

Il Robotic Group (RG) esegue un Robot-Assisted Gait Training (RAGT) utilizzando un dispositivo robotico end-effector (G-EO system-Reha Technology-Olten, Switzerland).

Nessun intervento: Gruppo convenzionale (CG)

Il gruppo convenzionale (CG) eseguirà il programma di riabilitazione dell'andatura convenzionale. Il trattamento comprenderà: esercizi di potenziamento muscolare e di stretching dell'arto inferiore, esercizi statici e dinamici per il recupero dell'equilibrio in posizione supina ed eretta mediante ausili; esercizi di deambulazione di allenamento con parallele o in spazi aperti eseguiti sia con che senza ausili; allenamento a salire e scendere le scale; esercizi per migliorare la propriocezione in posizione supina, seduta e in piedi, utilizzando una pedana propriocettiva; esercizi per migliorare il controllo del tronco.

Modifica del test del cammino in sei minuti (6MWT)

Il 6MWT misura la distanza percorsa da un soggetto durante un'andatura indoor su una superficie piana e dura in 6 minuti, utilizzando dispositivi di assistenza, se necessario. Il test è una valutazione affidabile e valida della capacità di esercizio funzionale e viene utilizzato come test submassimale della capacità aerobica e della resistenza. La minima variazione di distanza rilevabile per le persone con ictus subacuto è di 60,98 metri. Il 6MWT è un test del cammino autogestito dal paziente e valuta il livello di capacità funzionale. I pazienti possono fermarsi e riposare durante il test. Tuttavia, il timer non si ferma. Se il paziente non è in grado di completare il test, il tempo viene fermato in quel momento. L'ora mancante e il motivo dell'arresto vengono registrati. Questo test verrà somministrato indossando un pulsossimetro per monitorare la frequenza cardiaca e la saturazione di ossigeno, integrato anche con la scala di Borg per valutare la dispnea.

Modifica della scala di valutazione Fugl-Meyer (FMA).

Il Fugl-Meyer Assessment (FMA) è un indice di compromissione basato sulle prestazioni specifico per l'ictus. È progettato per valutare il funzionamento motorio, l'equilibrio, la sensazione e il funzionamento articolare nei pazienti con emiplegia post-ictus. Viene applicato clinicamente e nella ricerca per determinare la gravità della malattia, descrivere il recupero motorio e per pianificare e valutare il trattamento. La scala è composta da cinque domini e ci sono 155 voci in totale:

• Funzionamento motorio (il punteggio va da 0 (emiplegia) a 100 punti (normale prestazione motoria). Diviso in 66 punti per l'estremità superiore e 34 punti per l'estremità inferiore.
• Funzionamento sensoriale (da 0 a 24 punti)
• Saldo (da 0 a 14)
• Range di movimento articolare (da 0 a 44)
• Dolori articolari (da 0 a 44 ) Gli item della scala sono valutati in base alla capacità di completare l'item utilizzando una scala ordinale a 3 punti dove 0=non può eseguire, 1=esegue parzialmente e 2=esegue pienamente. Il punteggio totale della scala possibile è 226.

Variazione dell'indice di motricità (MI)

L'IM mira a valutare la compromissione motoria degli arti inferiori dopo l'ictus, somministrato su entrambi i lati.

Gli item per valutare gli arti inferiori sono 3, con punteggio da 0 a 33 ciascuno: (1) dorsiflessione della caviglia con piede in flessione plantare (2) estensione del ginocchio con piede non supportato e ginocchio a 90° (3) flessione dell'anca con il anca a 90° avvicinando il più possibile il ginocchio al mento. (nessun movimento: 0, sfarfallio palpabile ma nessun movimento: 9, movimento ma non contro gravità: 14, movimento contro gravità movimento contro gravità: 19, movimento contro resistenza: 25, normale: 33)

Modifica della scala di Ashworth modificata (MAS)

La MAS è una scala ordinale a 6 punti utilizzata per classificare l'ipertono in individui con diagnosi neurologiche. Un punteggio di 0 sulla scala indica nessun aumento di tono mentre un punteggio di 4 indica rigidità. Il tono viene valutato muovendo passivamente l'arto dell'individuo e valutando la quantità di resistenza al movimento avvertita dall'esaminatore.

Modifica bilancia Tinetti Scale (TIN-B)

Scale per misurare il dominio ICF dell'attività.

Modifica in Tinetti Walking (TIN-W)

Scale per misurare il dominio ICF dell'attività.

Modifica della classificazione funzionale della deambulazione (FAC)

La classificazione della deambulazione funzionale è un test funzionale del cammino che valuta la capacità di deambulazione. Questa scala a 6 punti valuta lo stato di deambulazione determinando quanto supporto umano richiede il paziente quando cammina, indipendentemente dal fatto che utilizzi o meno un dispositivo di assistenza personale.

Modifica del test di controllo del tronco (TCT)

Il TCT valuta la compromissione motoria nei pazienti con ictus ed è correlata con l'eventuale capacità di deambulazione. Il test viene eseguito con il paziente sdraiato su un letto: (1) rotolare sul lato debole. (2) rotolare sul lato forte. (3) equilibrio in posizione seduta sul bordo del letto con i piedi sollevati da terra per almeno 30. (4) sedersi da sdraiato. Punteggio totale: 0-100

Modifica nel test di camminata di 10 metri (10 MWT)

Questo test valuterà la velocità del paziente durante la deambulazione. Ai pazienti verrà chiesto di camminare alla velocità massima e sicura preferita. I pazienti saranno posizionati 1 metro prima della linea di partenza e istruiti a camminare per 10 metri e superare la linea di fine circa 1 metro dopo. La distanza prima e dopo il percorso ha lo scopo di ridurre al minimo l'effetto dell'accelerazione e della decelerazione. Il tempo verrà misurato utilizzando un cronometro e registrato al centesimo di secondo (es: 2,15 s). La prova sarà registrata 3 volte, con pause adeguate tra di loro. La media dei 3 tempi dovrebbe essere registrata.

Modifica del Time Up And Go (TUG)

Il Time Up And Go è un test utilizzato per valutare la mobilità, l'equilibrio e la deambulazione nelle persone con problemi di equilibrio. Il soggetto deve alzarsi da una sedia (che non deve essere appoggiata a un muro), percorrere una distanza di 3 metri, girarsi, tornare alla sedia e sedersi - tutto eseguito nel modo più rapido e sicuro possibile. Il tempo verrà misurato utilizzando un cronometro.

Modifica della scala dell'handicap a piedi (WHS)

La Walking Handicap Scale è una classificazione di 6 categorie di camminata funzionale, considerata una categoria di partecipazione dell'ICF a causa dei suoi 3 item riferiti alla deambulazione comunitaria. Il punteggio varia da 1 a 6 e valori più alti rappresentano un risultato migliore.

Analisi dell'andatura

I parametri cinematici e cinetici dell'andatura saranno calcolati dai dati acquisiti con un sistema di motion capture (SMART-DX; BTSBioengneering, Italia).

Analisi posturale

I parametri posturografici saranno ottenuti dall'analisi delle traiettorie del centro di pressione (COP) misurate dalle piattaforme di forza durante la stazione eretta sia ad occhi aperti che chiusi.