- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT03805009
Werkzaamheid van End-Effector Robot-ondersteunde looptraining bij patiënten met een subacute beroerte
Werkzaamheid van End-Effector Robot-ondersteunde looptraining bij patiënten met een subacute beroerte: klinische en loopresultaten
Tot op heden lijkt geen enkel onderzoek het conventionele looprevalidatieprogramma te vergelijken met eindeffector-RAGT bij patiënten met een subacute beroerte door de variaties van de loopkinematica te analyseren die verder gaan dan klinische multi-prospectieve uitkomsten.
Het doel van deze pilotstudie is om de werkzaamheid van eindeffector-RAGT bij patiënten met een subacute beroerte te evalueren in termen van klinische uitkomsten en loopkinematica, en deze te vergelijken met een conventioneel looprevalidatieprogramma.
Studie Overzicht
Toestand
Conditie
Interventie / Behandeling
Gedetailleerde beschrijving
Studietype
Inschrijving (Werkelijk)
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studie Locaties
-
-
RM
-
Rome, RM, Italië, 00163
- IRCCS San Raffaele Pisana
-
Rome, RM, Italië, 00166
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
Accepteert gezonde vrijwilligers
Beschrijving
Inclusiecriteria:
- eerste herseninfarct
- 2 weken tot 6 maanden na de acute gebeurtenis (subacute patiënten)
- leeftijd tussen 18-80 jaar
- vermogen om in de voetplaten van de eindeffector te passen
- geen significante beperking van het gezamenlijke bewegingsbereik
- vermogen om rechtop te staan gedurende 60 seconden
- vermogen om zonder hulp of met weinig hulp te lopen
- mogelijkheid om schriftelijke toestemming te geven
- naleving van de studieprocedures
Uitsluitingscriteria:
- contracturen van de heup-, knie- of enkelgewrichten die het bewegingsbereik tijdens het lopen kunnen beperken
- medisch probleem dat volledige belasting en ambulantie onmogelijk maakt (bijv. orthopedisch letsel, pijn, ernstige osteoporose of ernstige spasticiteit)
- cognitieve en/of communicatieve handicap (bijv. vanwege hersenletsel): onvermogen om de instructies die nodig zijn voor het onderzoek te begrijpen
- hartpathologieën, angst of psychose die het gebruik van de apparatuur of het testen kunnen verstoren
Van elke proefpersoon werd schriftelijke geïnformeerde toestemming verkregen.
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Behandeling
- Toewijzing: Niet-gerandomiseerd
- Interventioneel model: Parallelle opdracht
- Masker: Enkel
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
|---|---|
|
Experimenteel: Robot Groep (RG)
Robotic Group (RG) zal, naast conventionele therapie, looptraining uitvoeren met behulp van een end-effector robotapparaat voor Robot-Assisted Gait Training (RAGT), 3 keer per week gedurende 20 sessies.
Tijdens de training wordt patiënten gevraagd om gedurende 45 minuten met een variërende snelheid te lopen en een gedeeltelijke Body Weight Support (BWS).
Deelnemers starten met 30-40% BWS en een beginsnelheid van 1,5 km/u; oplopend tot een maximum tussen 2,2 en 2,5 km/u en het initiële BWS terugbrengen tot 15%.
De therapeut biedt indien nodig hulp tijdens de sessies.
Gedurende 45 minuten simuleert de patiënt minimaal 300 stappen; patiënten kunnen tijdens de sessie rusten, hoewel hen wordt gevraagd om tijdens elke sessie minimaal 5 minuten continu te lopen.
|
The Robotic Group (RG) voert een Robot-Assisted Gait Training (RAGT) uit met behulp van een end-effector robotapparaat (G-EO-systeem-Reha Technology-Olten, Zwitserland).
|
|
Geen tussenkomst: Conventionele groep (CG)
Conventional Group (CG) zal een conventioneel looprevalidatieprogramma uitvoeren.
De behandeling omvat: spierversterkende oefeningen en strekking van de onderste ledematen, en statische en dynamische oefeningen voor het herstel van het evenwicht in liggende en staande houding met behulp van hulpmiddelen; het trainen van loopoefeningen met parallelle staven of in open ruimtes, zowel met als zonder hulpmiddelen; training om trappen op en af te lopen; oefeningen ter verbetering van de proprioceptie in liggende, zittende en staande posities met behulp van een proprioceptief voetenbord; oefeningen om de rompcontrole te verbeteren.
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Verandering in zes minuten looptest (6MWT)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De 6MWT meet de afstand die een proefpersoon aflegt tijdens een wandeling binnenshuis op een vlakke, harde ondergrond in 6 minuten, indien nodig met behulp van hulpmiddelen.
De test is een betrouwbare en valide evaluatie van functionele inspanningscapaciteit en wordt gebruikt als een submaximale test van aerobe capaciteit en uithoudingsvermogen.
De minimaal waarneembare afstandsverandering voor mensen met een subacute beroerte is 60,98 meter.
De 6MWT is een looptest op eigen tempo van de patiënt en beoordeelt het niveau van functionele capaciteit.
Patiënten mogen tijdens de test stoppen en rusten.
De timer stopt echter niet.
Als de patiënt de test niet kan voltooien, wordt de tijd op dat moment stopgezet.
De ontbrekende tijd en de reden van de stop worden geregistreerd.
Deze test wordt uitgevoerd terwijl u een pulsoximeter draagt om de hartslag en zuurstofverzadiging te controleren, ook geïntegreerd met de Borg-schaal om kortademigheid te beoordelen.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Secundaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Verandering in Fugl-Meyer Assessment (FMA) schaal
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De Fugl-Meyer Assessment (FMA) is een beroerte-specifieke, op prestaties gebaseerde stoornisindex. Het is ontworpen om motorisch functioneren, balans, gevoel en gewrichtsfunctioneren te beoordelen bij patiënten met hemiplegie na een beroerte. Het wordt klinisch en in onderzoek toegepast om de ernst van de ziekte te bepalen, motorisch herstel te beschrijven en om behandeling te plannen en te beoordelen. De schaal bestaat uit vijf domeinen en er zijn in totaal 155 items:
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in Motricity Index (MI)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De MI heeft tot doel de motorische stoornissen van de onderste ledematen na een beroerte te evalueren, aan beide zijden toegediend. Items om de onderste ledematen te beoordelen zijn 3, elk met een score van 0 tot 33: (1) dorsaalflexie van de enkel met de voet in plantairflexie (2) knie-extensie met de voet niet ondersteund en de knie in 90° (3) heupflexie met de heup in een hoek van 90° waarbij de knie zo dicht mogelijk bij de kin wordt gebracht. (geen beweging: 0, voelbare flikkering maar geen beweging: 9, beweging maar niet tegen de zwaartekracht in: 14, beweging tegen de zwaartekracht in beweging tegen de zwaartekracht in: 19, beweging tegen weerstand in: 25, normaal: 33) |
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in gemodificeerde Ashworth-schaal (MAS)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De MAS is een 6-punts ordinale schaal die wordt gebruikt voor het beoordelen van hypertonie bij personen met neurologische diagnoses.
Een score van 0 op de schaal geeft geen toename in tonus aan, terwijl een score van 4 rigiditeit aangeeft.
Toon wordt gescoord door passief het ledemaat van het individu te bewegen en de hoeveelheid weerstand tegen beweging te beoordelen die door de onderzoeker wordt gevoeld.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in Tinetti-schaalbalans (TIN-B)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Schalen om activiteit ICF-domein te meten.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in Tinetti Walking (TIN-W)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Schalen om activiteit ICF-domein te meten.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in functionele ambulatieclassificatie (FAC)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Functionele ambulatieclassificatie is een functionele looptest die het ambulatievermogen evalueert.
Deze 6-puntsschaal beoordeelt de mobiliteitsstatus door te bepalen hoeveel menselijke ondersteuning de patiënt nodig heeft bij het lopen, ongeacht of ze een persoonlijk hulpmiddel gebruiken of niet.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in Trunk Control Test (TCT)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De TCT beoordeelt de motorische stoornissen bij patiënten met een beroerte en is gecorreleerd met het uiteindelijke loopvermogen.
Het testen wordt uitgevoerd terwijl de patiënt op een bed ligt: (1) rol naar de zwakke kant.
(2) rol naar de sterke kant.
(3) evenwicht in zittende positie op de rand van het bed met de voeten van de grond gedurende minstens 30.
(4) rechtop zitten vanuit liggen.
Totaalscore: 0-100
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in 10 meter looptest (10MWT)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Deze test beoordeelt de snelheid van de patiënt tijdens het lopen.
Patiënten wordt gevraagd om te lopen met de maximale en veilige snelheid van hun voorkeur.
Patiënten worden 1 meter voor de startlijn gepositioneerd en geïnstrueerd om 10 meter te lopen en ongeveer 1 meter later de eindlijn te passeren.
De afstand voor en na het parcours zijn bedoeld om het effect van versnellen en vertragen te minimaliseren.
De tijd wordt gemeten met een stopwatch en geregistreerd tot op een honderdste van een seconde (bijv. 2,15 s).
De test wordt 3 keer opgenomen, met voldoende rust ertussen.
Het gemiddelde van de 3 tijden moet worden genoteerd.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in Time Up And Go (TUG)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De Time Up And Go is een test die wordt gebruikt om de mobiliteit, het evenwicht en het lopen te beoordelen bij mensen met evenwichtsstoornissen.
De proefpersoon moet opstaan uit een stoel (die niet tegen een muur mag leunen), een afstand van 3 meter lopen, zich omdraaien, teruglopen naar de stoel en gaan zitten - alles zo snel en veilig mogelijk uitgevoerd.
De tijd wordt gemeten met een chronometer.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Verandering in Walking Handicap Scale (WHS)
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
De Walking Handicap Scale is een classificatie van 6 functionele loopcategorieën, beschouwd als een participatiecategorie van de ICF vanwege de 3 items die verwijzen naar gemeenschapsambulance.
De score varieert van 1 tot 6, en hogere waarden vertegenwoordigen een beter resultaat.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Andere uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Ganganalyse
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Kinematische en kinetische gangparameters zullen worden berekend op basis van gegevens die zijn verkregen met een motion capture-systeem (SMART-DX; BTSBioengneering, Italië).
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
|
Houdingsanalyse
Tijdsspanne: Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Posturografische parameters zullen worden verkregen uit de analyse van de trajecten van het drukpunt (COP), gemeten door krachtplatforms tijdens het staan in zowel open als gesloten ogen.
|
Sessie 1 (baseline) en sessie 20 (week 7)
|
Medewerkers en onderzoekers
Sponsor
Medewerkers
Onderzoekers
- Studie stoel: Marco Franceschini, MD, IRCCS San Raffaele Pisana
- Hoofdonderzoeker: Sanaz Pournajaf, Dr, IRCCS San Raffaele Pisana
- Hoofdonderzoeker: Michela Goffredo, Ing, IRCCS San Raffaele Pisana
Publicaties en nuttige links
Algemene publicaties
- Palmieri L, Barchielli A, Cesana G, de Campora E, Goldoni CA, Spolaore P, Uguccioni M, Vancheri F, Vanuzzo D, Ciccarelli P, Giampaoli S; Research Group of the Project 'Italian National Register of Coronary and Cerebrovascular Events'. The Italian register of cardiovascular diseases: attack rates and case fatality for cerebrovascular events. Cerebrovasc Dis. 2007;24(6):530-9. doi: 10.1159/000110423. Epub 2007 Oct 29.
- Swinnen E, Beckwee D, Meeusen R, Baeyens JP, Kerckhofs E. Does robot-assisted gait rehabilitation improve balance in stroke patients? A systematic review. Top Stroke Rehabil. 2014 Mar-Apr;21(2):87-100. doi: 10.1310/tsr2102-87.
- Eng JJ, Tang PF. Gait training strategies to optimize walking ability in people with stroke: a synthesis of the evidence. Expert Rev Neurother. 2007 Oct;7(10):1417-36. doi: 10.1586/14737175.7.10.1417.
- Langhorne P, Coupar F, Pollock A. Motor recovery after stroke: a systematic review. Lancet Neurol. 2009 Aug;8(8):741-54. doi: 10.1016/S1474-4422(09)70150-4.
- Mehrholz J, Thomas S, Werner C, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017 May 10;5(5):CD006185. doi: 10.1002/14651858.CD006185.pub4.
- Pons, J. L. (2008). Wearable robots: biomechatronic exoskeletons. John Wiley & Sons. 127-164.
- Hesse S, Waldner A, Tomelleri C. Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients. J Neuroeng Rehabil. 2010 Jun 28;7:30. doi: 10.1186/1743-0003-7-30.
- Mehrholz J, Pohl M. Electromechanical-assisted gait training after stroke: a systematic review comparing end-effector and exoskeleton devices. J Rehabil Med. 2012 Mar;44(3):193-9. doi: 10.2340/16501977-0943.
- Kelley CP, Childress J, Boake C, Noser EA. Over-ground and robotic-assisted locomotor training in adults with chronic stroke: a blinded randomized clinical trial. Disabil Rehabil Assist Technol. 2013 Mar;8(2):161-8. doi: 10.3109/17483107.2012.714052. Epub 2012 Sep 20.
- Cho DY, Park SW, Lee MJ, Park DS, Kim EJ. Effects of robot-assisted gait training on the balance and gait of chronic stroke patients: focus on dependent ambulators. J Phys Ther Sci. 2015 Oct;27(10):3053-7. doi: 10.1589/jpts.27.3053. Epub 2015 Oct 30.
- Li L, Ding L, Chen N, Mao Y, Huang D, Li L. Improved walking ability with wearable robot-assisted training in patients suffering chronic stroke. Biomed Mater Eng. 2015;26 Suppl 1:S329-40. doi: 10.3233/BME-151320.
- Bonnyaud C, Pradon D, Boudarham J, Robertson J, Vuillerme N, Roche N. Effects of gait training using a robotic constraint (Lokomat(R)) on gait kinematics and kinetics in chronic stroke patients. J Rehabil Med. 2014 Feb;46(2):132-8. doi: 10.2340/16501977-1248.
- Lonini L, Shawen N, Scanlan K, Rymer WZ, Kording KP, Jayaraman A. Accelerometry-enabled measurement of walking performance with a robotic exoskeleton: a pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Mar 31;13:35. doi: 10.1186/s12984-016-0142-9.
- Gandolfi M, Geroin C, Picelli A, Munari D, Waldner A, Tamburin S, Marchioretto F, Smania N. Robot-assisted vs. sensory integration training in treating gait and balance dysfunctions in patients with multiple sclerosis: a randomized controlled trial. Front Hum Neurosci. 2014 May 22;8:318. doi: 10.3389/fnhum.2014.00318. eCollection 2014.
- Sale P, Russo EF, Russo M, Masiero S, Piccione F, Calabro RS, Filoni S. Effects on mobility training and de-adaptations in subjects with Spinal Cord Injury due to a Wearable Robot: a preliminary report. BMC Neurol. 2016 Jan 28;16:12. doi: 10.1186/s12883-016-0536-0.
- Dundar U, Toktas H, Solak O, Ulasli AM, Eroglu S. A comparative study of conventional physiotherapy versus robotic training combined with physiotherapy in patients with stroke. Top Stroke Rehabil. 2014 Nov-Dec;21(6):453-61. doi: 10.1310/tsr2106-453.
- Hornby TG, Campbell DD, Kahn JH, Demott T, Moore JL, Roth HR. Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study. Stroke. 2008 Jun;39(6):1786-92. doi: 10.1161/STROKEAHA.107.504779. Epub 2008 May 8. Erratum In: Stroke.2008 Aug;39(8): e143.
- Aprile I, Iacovelli C, Padua L, Galafate D, Criscuolo S, Gabbani D, Cruciani A, Germanotta M, Di Sipio E, De Pisi F, Franceschini M. Efficacy of Robotic-Assisted Gait Training in chronic stroke patients: Preliminary results of an Italian bi-centre study. NeuroRehabilitation. 2017;41(4):775-782. doi: 10.3233/NRE-172156.
- Taveggia G, Borboni A, Mule C, Villafane JH, Negrini S. Conflicting results of robot-assisted versus usual gait training during postacute rehabilitation of stroke patients: a randomized clinical trial. Int J Rehabil Res. 2016 Mar;39(1):29-35. doi: 10.1097/MRR.0000000000000137.
- Mao YR, Lo WL, Lin Q, Li L, Xiao X, Raghavan P, Huang DF. The Effect of Body Weight Support Treadmill Training on Gait Recovery, Proximal Lower Limb Motor Pattern, and Balance in Patients with Subacute Stroke. Biomed Res Int. 2015;2015:175719. doi: 10.1155/2015/175719. Epub 2015 Nov 16.
- Davis RB, Ounpuu S, Tyburski D, Gage JR. A gait analysis data collection and reduction technique. Hum MovSci 1991; 10: 575-587.
- Winter DA. Biomechanics and motor control of human movement. John Wiley & Sons, 2009.
- Nichols-Larsen DS, Clark PC, Zeringue A, Greenspan A, Blanton S. Factors influencing stroke survivors' quality of life during subacute recovery. Stroke. 2005 Jul;36(7):1480-4. doi: 10.1161/01.STR.0000170706.13595.4f. Epub 2005 Jun 9.
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Werkelijk)
Primaire voltooiing (Werkelijk)
Studie voltooiing (Werkelijk)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Werkelijk)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Trefwoorden
Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden
Andere studie-ID-nummers
- RP 15/13
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .
Klinische onderzoeken op Hart-en vaatziekten
-
University of PennsylvaniaVoltooidPatiënten met primaire of secundaire diagnose Code of Intrntl Classification of Diseases, 9th Revision, (ICD-9-CM) 410 (Behalve wanneer het 5e cijfer 2 was)Verenigde Staten
-
SpringWorks Therapeutics, Inc., a healthcare company...VerkrijgbaarNeurofibromatose Type 1-geassocieerde plexiforme neurofibromen | Histiocytisch neoplasma | Andere MAP-K Pathway Driven Diseases
Klinische onderzoeken op Robotondersteunde looptraining (RAGT)
-
Sahmyook UniversityVoltooidHartinfarct | Sarcopenie | Spieratrofie | Mobiliteitsbeperking | Spierkwaliteit | Robotische revalidatieZuid -Korea
-
Samsung Medical CenterVoltooidLoopstoornissen op oudere leeftijdKorea, republiek van
-
Yun-Hee KimSamsung ElectronicsVoltooidLoopstoornissen op oudere leeftijdKorea, republiek van
-
Taipei Veterans General Hospital, TaiwanThe Industrial Technology Research InstituteOnbekendRuggenmergletsels | Volledige dwarslaesie | Onvolledige dwarslaesieTaiwan
-
Christina KruuseVoltooidVerworven hersenletsel | BewustzijnsstoornissenDenemarken
-
Hangang Sacred Heart HospitalNog niet aan het wervenLoopstoornis, Sensorimotor | Septische arthritis
-
Hangang Sacred Heart HospitalNog niet aan het werven
-
Cook Children's Health Care SystemWerving
-
Shirley Ryan AbilityLabWervingHartinfarctVerenigde Staten
-
Baltimore VA Medical CenterNog niet aan het wervenZiekten van het perifere zenuwstelsel | Loopstoornissen, neurologisch | Mobiliteitsbeperking | Voet laten vallen