Efficacité de l'entraînement à la marche assistée par robot à effecteur final chez les patients victimes d'un AVC subaigu

Expérimental: Groupe Robotique (RG)

Robotic Group (RG) effectuera, en plus de la thérapie conventionnelle, un entraînement à la marche à l'aide d'un dispositif robotique effecteur pour Robot-Assisted Gait Training (RAGT), 3 fois/semaine pendant 20 séances. Pendant la formation, les patients seront invités à marcher, à une vitesse variable, pendant 45 minutes et un soutien partiel du poids corporel (BWS). Les participants commenceront avec 30 à 40 % de BWS et une vitesse initiale de 1,5 km/h ; augmentant jusqu'à un maximum compris entre 2,2 et 2,5 km/h et réduisant le BWS initial à 15 %. Le thérapeute fournira toute aide pendant les séances si nécessaire. En 45 minutes, le patient simule un minimum de 300 pas ; les patients pourraient se reposer pendant la séance, mais il leur sera demandé de marcher en continu pendant un minimum de 5 minutes au cours de chaque séance.

Dispositif: Entraînement à la marche assistée par robot (RAGT)

Le groupe robotique (RG) effectue un entraînement à la marche assistée par robot (RAGT) à l'aide d'un dispositif robotique effecteur (système G-EO-Reha Technology-Olten, Suisse).

Aucune intervention: Groupe conventionnel (CG)

Le groupe conventionnel (CG) effectuera un programme de rééducation de la marche conventionnelle. Le traitement comprendra : des exercices de renforcement musculaire et d'étirement du membre inférieur, ainsi que des exercices statiques et dynamiques de récupération de l'équilibre en décubitus dorsal et debout à l'aide d'appareils d'assistance ; exercices d'entraînement à la marche avec des barres parallèles ou dans des espaces ouverts effectués avec et sans appareils d'assistance ; formation pour monter et descendre les escaliers; des exercices pour améliorer la proprioception en décubitus dorsal, assis et debout, à l'aide d'un repose-pieds proprioceptif ; exercices pour améliorer le contrôle du tronc.

Modification du test de marche de six minutes (6MWT)

Le 6MWT mesure la distance parcourue par un sujet lors d'une marche intérieure sur une surface plane et dure en 6 minutes, à l'aide d'appareils d'assistance, si nécessaire. Le test est une évaluation fiable et valide de la capacité d'exercice fonctionnel et est utilisé comme un test sous-maximal de la capacité aérobie et de l'endurance. Le changement de distance minimal détectable pour les personnes ayant subi un AVC subaigu est de 60,98 mètres. Le 6MWT est un test de marche auto-rythmé par le patient et évalue le niveau de capacité fonctionnelle. Les patients sont autorisés à s'arrêter et à se reposer pendant le test. Cependant, le chronomètre ne s'arrête pas. Si le patient est incapable de terminer le test, le temps est arrêté à ce moment. Le temps manquant et la raison de l'arrêt sont enregistrés. Ce test sera administré en portant un oxymètre de pouls pour surveiller la fréquence cardiaque et la saturation en oxygène, également intégré à l'échelle de Borg pour évaluer la dyspnée.

Modification de l'échelle d'évaluation de Fugl-Meyer (FMA)

L'évaluation de Fugl-Meyer (FMA) est un indice de déficience basé sur la performance et spécifique à l'AVC. Il est conçu pour évaluer le fonctionnement moteur, l'équilibre, la sensation et le fonctionnement articulaire chez les patients atteints d'hémiplégie post-AVC. Elle est appliquée en clinique et en recherche pour déterminer la gravité de la maladie, décrire la récupération motrice et planifier et évaluer le traitement. L'échelle comprend cinq domaines et compte 155 éléments au total :

• Fonctionnement moteur (le score varie de 0 (hémiplégie) à 100 points (performances motrices normales). Divisé en 66 points pour le membre supérieur et 34 points pour le membre inférieur.
• Fonctionnement sensoriel (de 0 à 24 points)
• Solde (de 0 à 14)
• Amplitude de mouvement articulaire (de 0 à 44)
• Douleurs articulaires (de 0 à 44) Les éléments de l'échelle sont notés sur la base de la capacité à compléter l'élément à l'aide d'une échelle ordinale à 3 points où 0 = ne peut pas fonctionner, 1 = fonctionne partiellement et 2 = fonctionne pleinement. Le score total possible sur l'échelle est de 226.

Modification de l'indice de motricité (IM)

L'IM vise à évaluer la déficience motrice des membres inférieurs après un AVC administré des deux côtés.

Les items pour évaluer les membres inférieurs sont au nombre de 3, notés de 0 à 33 chacun : (1) dorsiflexion de la cheville avec le pied en flexion plantaire (2) extension du genou avec le pied non soutenu et le genou à 90° (3) flexion de la hanche avec le hanche à 90° en rapprochant le genou le plus possible du menton. (pas de mouvement : 0, scintillement palpable mais pas de mouvement : 9, mouvement mais pas contre la gravité : 14, mouvement contre la gravité, mouvement contre la gravité : 19, mouvement contre la résistance : 25, normal : 33)

Modification de l'échelle d'Ashworth modifiée (MAS)

Le MAS est une échelle ordinale à 6 points utilisée pour évaluer l'hypertonie chez les personnes ayant des diagnostics neurologiques. Un score de 0 sur l'échelle indique l'absence d'augmentation du tonus tandis qu'un score de 4 indique une rigidité. Le tonus est noté en déplaçant passivement le membre de l'individu et en évaluant la quantité de résistance au mouvement ressentie par l'examinateur.

Modification de l'équilibre de la balance Tinetti (TIN-B)

Échelles pour mesurer l'activité domaine ICF.

Modification de la marche Tinetti (TIN-W)

Échelles pour mesurer l'activité domaine ICF.

Modification de la classification fonctionnelle de la marche (FAC)

La classification fonctionnelle de la marche est un test de marche fonctionnelle qui évalue la capacité de marche. Cette échelle en 6 points évalue l'état de la marche en déterminant le niveau de soutien humain dont le patient a besoin lorsqu'il marche, qu'il utilise ou non un appareil d'assistance personnel.

Modification du test de contrôle du coffre (TCT)

Le TCT évalue la déficience motrice chez les patients victimes d'AVC et est corrélé à la capacité de marche éventuelle. Le test est effectué avec le patient allongé sur un lit : (1) rouler vers le côté faible. (2) rouler du côté fort. (3) équilibre en position assise sur le bord du lit avec les pieds au-dessus du sol pendant au moins 30. (4) s'asseoir de se coucher. Note totale : 0-100

Modification du test de marche de 10 mètres (10MWT)

Ce test évaluera la vitesse du patient pendant la marche. Les patients seront invités à marcher à leur vitesse maximale et sécuritaire préférée. Les patients seront positionnés 1 mètre avant la ligne de départ et invités à marcher 10 mètres et à franchir la ligne de fin environ 1 mètre après. La distance avant et après le parcours est destinée à minimiser l'effet de l'accélération et de la décélération. Le temps sera mesuré à l'aide d'un chronomètre et enregistré au centième de seconde (ex : 2,15 s). Le test sera enregistré 3 fois, avec des repos adéquats entre eux. La moyenne des 3 temps doit être enregistrée.

Changement de temps Up And Go (TUG)

Le Time Up And Go est un test utilisé pour évaluer la mobilité, l'équilibre et la marche chez les personnes ayant des troubles de l'équilibre. Le sujet doit se lever d'une chaise (qui ne doit pas être appuyée contre un mur), parcourir une distance de 3 mètres, faire demi-tour, revenir à la chaise et s'asseoir - le tout aussi rapidement et en toute sécurité que possible. Le temps sera mesuré à l'aide d'un chronomètre.

Modification de l'échelle de handicap de marche (WHS)

La Walking Handicap Scale est une classification de 6 catégories fonctionnelles de marche, considérée comme une catégorie de participation de l'ICF en raison de ses 3 items faisant référence à la déambulation communautaire. Le score varie de 1 à 6, et les valeurs les plus élevées représentent un meilleur résultat.

Analyse de la marche

Les paramètres cinématiques et cinétiques de la marche seront calculés à partir des données acquises avec un système de capture de mouvement (SMART-DX ; BTSBioengneering, Italie).

Analyse posturale

Les paramètres posturographiques seront obtenus à partir de l'analyse des trajectoires du centre de pression (COP) mesurées par les plates-formes de force en position debout, yeux ouverts et yeux fermés.