神经假体和步态性能：基于模型的策略

纳入标准：

该研究包括年满 18 岁、距首次临床出血性或非出血性中风 > 180 天且具有以下特征的中风幸存者：

• 单侧偏瘫，具有足够的耐力和运动能力，可以在没有 AFO 的情况下连续走动 > 30 英尺，需要不超过 25% 的身体帮助
• Berg 平衡量表得分 >23，无需辅助设备
• 站立脚踝背屈强度<4/5
• 行走时足下垂伴步态不稳或步态低效定义为监督需要
• 可能使用身体帮助或辅助设备（手杖、助行器）
• 在摆动肢体或绕行患肢时，通过“拖拽”或“抓住”受影响的脚趾观察到足下垂的证据
• 未受影响的肢体拱起或徒步受影响的臀部以清除脚趾。
• 完整且可电兴奋的下运动神经元
• 电刺激腓总神经和胫神经时，踝关节背屈至少保持中立，不会对刺激产生疼痛性超敏反应
• 足够的社会支持和稳定性
• 受影响的下肢皮肤完好，病情稳定
• 愿意在研究过程中遵守
• 无全身并发症
• 无可能致命的心律失常病史，即室性心动过速、室上性心动过速和快速心室反应性心房颤动伴血流动力学不稳定
• 没有心理问题或化学依赖
• 没有需要长期药物治疗的急性医学并发症，例如抑郁症或慢性焦虑症。 身体健全的对照组必须与偏瘫患者具有相似的年龄、体重和身材，并且必须没有任何医疗和致残性骨科问题。

排除标准：

除了不符合纳入标准外，参与者将因以下原因被排除在研究之外：

• 需要踝足矫形器 (AFO) 以防止膝关节在站立时屈曲塌陷
• 患肢过度水肿
• 患肢无感觉
• 可能致命的心律失常病史，如室性心动过速、室上性心动过速和快速心室反应、心房颤动伴血流动力学不稳定
• 需要心脏起搏器或任何植入式电子系统
• 怀孕
• 不受控制的癫痫症
• 同侧下肢下运动神经元病变
• 帕金森病
• 脊髓损伤
• 创伤性脑损伤
• 多发性硬化症
• 踝关节跖屈收缩
• 认知和沟通严重受损
• 对腓总神经的神经肌肉刺激痛性过敏
• 无法通过腓神经刺激充分矫正的膝关节过伸（膝反屈）
• 前三个月内有下肢肉毒杆菌毒素史。