使用个性化 3D 打印前列腺模型进行保留神经的机器人辅助根治性前列腺切除术，选择性切除阳性手术切缘 (AURORA)

背景：

保留神经（NS）机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）可提供优化的肿瘤和功能结果，并已成为首选的微创方法。 为了最大限度地提高 NS-RARP 的肿瘤学安全性，可以使用冰冻切片 (FS)，但不能提供阳性手术切缘 (PSM) 的视觉印象来指导二次切除 (SR)。

客观的：

通过使用个性化 3D 打印前列腺模型，优化冰冻切片 (FS) 控制的神经保留机器人辅助根治性前列腺切除术 (NS-RARP) 中二次切除 (SR) 的精度。

设计、设置和参与者：

这项前瞻性多中心队列研究纳入了 2018 年 9 月至 2021 年 8 月期间接受 NS-RARP 的 100 名患者。

干预措施：

前列腺模型是根据术前盆腔 MRI 数据 3D 打印出来的，并在手术期间用于标记 PSM 并指导 SR。

结果测量和统计分析终点是将 FS 中的主要手术切缘状态与所得 SR 的组织以及最终手术切缘状态进行比较。 在手术前和手术后一年评估肿瘤和勃起结果的次要参数。