针对中风患者的辅助软机器人手套（EsoGLOVE）干预

该项目提议对 130 名住院受试者进行研究，这些受试者在临床试验入组之前就经历了首次中风。 参与者被随机分配到 2 组（带有 Trigno 生物反馈（EMG 传感器）的 EsoGLOVE 组和 GRASP 组）。 随机化方法：块大小随机变化的块随机化。 该研究将持续12周（住院期间3周干预+出院后第12周门诊随访）。 受试者将使用该研究设备约 15 次，并在住院期间进行为期 3 周的随访。

受试者在研究过程中需要到医生办公室就诊1次（出院后门诊随访）。住院期间，中风患者（受试者）将按照正常情况接受强化中风康复治疗，每天进行一次物理治疗和职业治疗作为中风康复标准护理的一部分。 除了标准护理（每日住院 OT 康复）之外，EsoGLOVE + Trigno 受试者还将在治疗日接受带有 Trigno 生物反馈（EMG 传感器）的 EsoGLOVE 培训，为期 3 周（第 1 周至第 3 周，每周一至周五进行培训） ），每天至少 30 分钟。 而GRASP组受试者将在治疗日（周一至周五）接受分级重复手臂补充计划（GRASP），为期3周，每天至少30分钟。如果在3天之前因任何原因提前出院或退出-周干预完成后，受试者将不再参与本研究，并且不会对受试者进行与研究相关的活动。 受试者接受标准护理的权利将与医院指南保持一致，并且不会受到影响。 这对两个群体都适用。 继续研究的最低符合率（12个疗程），无论受试者在3周前是否出院，否则（小于或等于11个疗程）受试者将在出院或退出当天退出。 出院后第 12 周的门诊随访将与受试者的标准护理随访一致。健康技术评估 (HTA) 由研究团队使用明确的分析框架、临床结果、流行病学数据和;统计、卫生经济信息和研究方法。 评估包括建立关于健康干预措施的质量和成本（成本效益）的证据，确定直接效果和效果；当前医疗保健系统中的间接医疗成本，捕获干预措施的临床结果，综合不同健康干预措施有效性的健康研究结果，评估经济影响并分析干预措施的成本效益。这项研究不太可能无意中出现从研究的评估（Fugl-Meyer 评估 - 上肢）中了解有关健康状况的新信息（偶然发现）。