Contrôle intuitif d'une jambe prothétique hybride pendant la marche

L'hypothèse de cette étude est que l'utilisation de la jambe hybride avec des transitions transparentes et automatiques amènera les participants à choisir de devenir plus actifs et d'améliorer leur participation communautaire par rapport à l'utilisation de leur propre jambe prothétique passive.

L'Hybrid Leg est une jambe motorisée innovante et légère qui dispose de 2 modes de fonctionnement : actif et passif. En mode actif, la jambe hybride est capable de fournir 120 NM de couple au genou et de repositionner activement la cheville pendant les phases de marche sans mise en charge. En mode passif, le moteur et la transmission sont découplés du genou, qui se comporte alors comme un genou prothétique passif Ottobock 3R95, et le mécanisme non réversible de la cheville lui permet de se comporter comme un pied à retour d'énergie. Permettre à l'appareil de se comporter passivement si la batterie se vide ou si les actionneurs sont endommagés est un facteur de sécurité important qui nous permettra de compléter notre étude.

Phase 1 : Nous inscrirons 20 sujets à un essai clinique de la jambe et du système de contrôle qui seront équipés de la jambe hybride et recevront une thérapie en laboratoire pour apprendre à se déplacer avec l'appareil.

Phase 2 : les sujets seront randomisés dans un essai clinique du système de jambe et de contrôle avec une conception AB-BA ; condition A - le propre appareil du sujet ; condition B - Jambe hybride. Les sujets suivront une formation approfondie sur la marche et la mobilité communautaire pour apprendre à utiliser de manière optimale leur propre appareil passif ou la jambe hybride. Après la formation, les sujets effectueront une analyse biomécanique complète pour chaque appareil au fur et à mesure qu'ils effectueront des circuits de déambulation comprenant la marche debout, au sol, la marche sur des pentes et des escaliers, des transitions assis-debout et des transitions entre ces activités.

Phase 3 : Après avoir terminé la phase 2, les sujets effectueront des essais de 4 semaines en utilisant la prothèse qui leur a été attribuée (condition A ou B) à domicile et au sein de leur communauté. Pendant les essais, les sujets seront surveillés à l'aide de capteurs basés sur un téléphone portable et d'un moniteur d'activité monté sur prise pour déterminer la fréquence à laquelle l'utilisateur effectue les activités de marche.