Intuitiv kontrol af en hybrid benprotese under ambulation

Hypotesen for denne undersøgelse er, at brug af Hybrid Ben med sømløse, automatiske overgange vil resultere i, at deltagerne vælger at blive mere aktive og forbedre deres samfundsdeltagelse sammenlignet med, når de bruger deres egen passive benprotese.

Hybridbenet er et innovativt og letvægtsdrevet ben, der har 2 driftstilstande: aktiv og passiv. Når det er i aktiv tilstand, er Hybrid Ben i stand til at levere 120 NM knæmoment og aktivt repositionere anklen under ikke-vægtbærende faser af gang. Når den er i passiv tilstand, er motoren og transmissionen afkoblet fra knæet, som så opfører sig som et Ottobock 3R95 passivt knæprotese, og anklens ikke-tilbagekørselsmekanisme gør det muligt for den at opføre sig som en energireturfod. At tillade enheden at opføre sig passivt, hvis batteriet bliver afladet, eller aktuatorerne bliver beskadiget, er en vigtig muliggørende sikkerhedsfaktor, som vil give os mulighed for at fuldføre vores undersøgelse.

Fase 1: Vi vil indskrive 20 forsøgspersoner til et klinisk forsøg med ben- og kontrolsystemet, som vil blive egnet til hybridbenet og modtage terapi i laboratoriet for at lære, hvordan man bevæger sig med enheden.

Fase 2: Forsøgspersoner vil blive randomiseret til et klinisk forsøg med ben- og kontrolsystemet med et AB-BA-design; tilstand A - emner egen enhed; tilstand B - Hybridben. Forsøgspersonerne vil gennemføre en omfattende ambulations- og mobilitetstræning for at lære optimal brug af deres egen passive enhed eller hybridbenet. Efter træning vil forsøgspersonerne gennemføre en fuldstændig biomekanisk analyse for hver enhed, efterhånden som de gennemfører ambulationskredsløb, der inkluderer stående, vandret gang, gang på skråninger og på trapper, sidde-stå overgange og overgange mellem disse aktiviteter.

Fase 3: Efter at have afsluttet fase 2 vil forsøgspersonerne gennemføre 4-ugers forsøg med deres tildelte protese (tilstand A eller B) derhjemme og i deres lokalsamfund. Under forsøgene vil forsøgspersoner blive overvåget ved hjælp af mobiltelefonbaserede sensorer og socket-monteret aktivitetsmonitor for at bestemme, hvor ofte brugeren udfører ambulationsaktiviteterne.