Hybridiproteesin intuitiivinen hallinta kävelyn aikana

Tämän tutkimuksen hypoteesi on, että hybridijalan käyttäminen saumattomien, automaattisten siirtymien kanssa johtaa siihen, että osallistujat päättävät tulla aktiivisemmiksi ja parantaa yhteisön osallistumistaan ​​verrattuna oman passiivisen jalkaproteesin käyttämiseen.

Hybrid Leg on innovatiivinen ja kevyt moottorikäyttöinen jalka, jossa on 2 toimintatilaa: aktiivinen ja passiivinen. Aktiivitilassa hybridijalka pystyy tuottamaan 120 NM polvivääntömomenttia ja siirtämään nilkan aktiivisesti uudelleen liikkeen ei-painoisten vaiheiden aikana. Passiivisessa tilassa moottori ja voimansiirto irrotetaan polvesta, joka sitten käyttäytyy kuin passiivinen Ottobock 3R95 -proteesipolvi, ja nilkan ei-takaa-ajettava mekanismi mahdollistaa sen käyttäytymisen energian palautusjalana. Laitteen salliminen toimia passiivisesti, jos akku tyhjenee tai toimilaitteet vaurioituvat, on tärkeä mahdollistava turvallisuustekijä, jonka avulla saamme tutkimuksen päätökseen.

Vaihe 1: Ilmoittaudumme kliiniseen jalan ja ohjausjärjestelmän tutkimukseen 20 koehenkilöä, jotka sopivat hybridijalan kanssa ja saavat laboratoriohoitoa, jotta he oppivat liikkumaan laitteen kanssa.

Vaihe 2: Koehenkilöt satunnaistetaan jalan ja kontrollijärjestelmän kliiniseen tutkimukseen AB-BA-mallilla; kunto A - tutkittavien oma laite; kunto B - Hybridijalka. Koehenkilöt suorittavat laajan kävely- ja yhteisöliikkuvuuskoulutuksen oppiakseen oman passiivisen laitteensa tai hybridijalan optimaalisen käytön. Harjoittelun jälkeen koehenkilöt suorittavat täydellisen biomekaanisen analyysin jokaisesta laitteesta, kun he suorittavat kävelykierroksia, jotka sisältävät seisomisen, kävelyn tasaisella alueella, kävelyn rinteissä ja portaissa, istuma-seisoma-siirtymiä ja siirtymiä näiden toimintojen välillä.

Vaihe 3: Vaiheen 2 päätyttyä koehenkilöt suorittavat 4 viikkoa kestäviä kokeita käyttämällä heille määrättyä proteesia (kunto A tai B) kotona ja yhteisössä. Kokeiden aikana koehenkilöitä seurataan matkapuhelimeen perustuvilla sensoreilla ja pistorasiaan kiinnitetyllä aktiivisuusmittarilla sen määrittämiseksi, kuinka usein käyttäjä suorittaa kävelytoimintoja.