Controle intuitivo de uma perna protética híbrida durante a deambulação

A hipótese deste estudo é que o uso da perna híbrida com transições automáticas e contínuas resultará em participantes que optam por se tornar mais ativos e melhorar sua participação na comunidade em comparação com o uso de sua própria perna protética passiva.

A Hybrid Leg é uma perna motorizada inovadora e leve que possui 2 modos de operação: ativo e passivo. Quando no modo ativo, o Hybrid Leg é capaz de fornecer 120 NM de torque ao joelho e reposicionar ativamente o tornozelo durante as fases da marcha sem sustentação de peso. Quando em modo passivo, o motor e a transmissão são desacoplados do joelho, que então se comporta como um joelho protético passivo Ottobock 3R95, e o mecanismo não retrátil do tornozelo permite que ele se comporte como um pé de retorno de energia. Permitir que o dispositivo se comporte passivamente se a bateria se esgotar ou se os atuadores forem danificados é um importante fator de segurança que nos permitirá concluir nosso estudo.

Fase 1: Inscreveremos 20 indivíduos em um ensaio clínico da perna e do sistema de controle que serão adaptados ao Hybrid Leg e receberão terapia em laboratório para aprender a deambular com o dispositivo.

Fase 2: Os indivíduos serão randomizados em um ensaio clínico da perna e do sistema de controle com um design AB-BA; condição A - aparelho próprio do sujeito; condição B - Perna Híbrida. Os indivíduos completarão um extenso treinamento de deambulação e mobilidade comunitária para aprender o uso ideal de seu próprio dispositivo passivo ou do Hybrid Leg. Após o treinamento, os participantes completarão uma análise biomecânica completa para cada dispositivo enquanto completam circuitos de deambulação que incluem ficar em pé, caminhar em terreno plano, caminhar em declives e escadas, transições sentar-levantar e transições entre essas atividades.

Fase 3: Depois de completar a fase 2, os indivíduos completarão testes de 4 semanas usando sua prótese designada (Condição A ou B) em casa e dentro de sua comunidade. Durante os testes, os sujeitos serão monitorados usando sensores baseados em telefones celulares e um monitor de atividade montado em soquete para determinar com que frequência o usuário realiza as atividades de deambulação.