Intuitivní ovládání hybridní protetické nohy během chůze

Hypotézou této studie je, že používání hybridní nohy s plynulými, automatickými přechody povede k tomu, že se účastníci rozhodnou být aktivnější a zlepší svou účast v komunitě ve srovnání s používáním vlastní pasivní protetické nohy.

Hybridní noha je inovativní a lehká poháněná noha, která má 2 provozní režimy: aktivní a pasivní. V aktivním režimu je Hybrid Leg schopna dodat 120 NM točivého momentu kolena a aktivně přemístit kotník během fází chůze bez nesení zátěže. V pasivním režimu jsou motor a převodovka odpojeny od kolena, které se pak chová jako pasivní protetické koleno Ottobock 3R95 a mechanismus kotníku bez zpětného pohonu mu umožňuje chovat se jako chodidlo pro návrat energie. Umožnění, aby se zařízení chovalo pasivně, pokud se vybije baterie nebo se poškodí akční členy, je důležitým bezpečnostním faktorem, který nám umožní dokončit naši studii.

Fáze 1: Zaregistrujeme 20 subjektů do klinického hodnocení nohy a kontrolního systému, kteří budou fit s hybridní nohou a dostanou terapii v laboratoři, aby se naučili, jak se zařízením chodit.

Fáze 2: Subjekty budou randomizovány do klinické studie nohy a kontrolního systému s designem AB-BA; podmínka A - předměty vlastní zařízení; stav B - Hybrid Leg. Subjekty absolvují rozsáhlý ambulantní a komunitní výcvikový výcvik, aby se naučili optimálnímu používání vlastního pasivního zařízení nebo Hybrid Leg. Po zaškolení subjekty dokončí úplnou biomechanickou analýzu pro každé zařízení, když dokončí ambulantní okruhy, které zahrnují stání, chůzi po rovině, chůzi po svazích a po schodech, přechody ze sedu a stoje a přechody mezi těmito aktivitami.

Fáze 3: Po dokončení fáze 2 subjekty dokončí 4týdenní zkoušky s použitím jim přidělené protézy (podmínka A nebo B) doma a ve své komunitě. Během zkoušek budou subjekty monitorovány pomocí senzorů na bázi mobilního telefonu a monitoru aktivity namontovaného na zásuvce, aby se určilo, jak často uživatel provádí ambulantní aktivity.