Système de guidage de robot à intelligence artificielle (IA) basé sur les voies pour l'évacuation des hémorragies des ganglions basaux

Critère d'intégration:

1. Diagnostic d'hémorragie spontanée des noyaux gris centraux par imagerie (TDM, angiographie CT, etc.) avec un volume compris entre 15 et 30 mL et un score Glasgow Coma Scale ≥ 9.
2. Avec dysfonctionnement tel qu'une aphasie motrice liée à un hématome, une aphasie sensorielle, une force musculaire des membres hémiplégiques ≤ grade 3 ou un score NIHSS ≥ 15 points.
3. Un scanner diagnostique doit être réalisé dans les 24 heures suivant l’apparition des symptômes.
4. Stabilité de l'hématome démontrée par un scanner au moins 6 heures après le scanner diagnostique (augmentation du volume de l'hématome < 5 ml)
5. L'intervention chirurgicale doit être réalisée dans les 72 heures suivant le début.
6. Âge entre 18 et 70 ans.
7. Score modifié sur l'échelle de Rankin (mRS) ≤ 1 dans les antécédents médicaux.
8. Patients aptes et disposés à être randomisés dans un groupe chirurgical ou un traitement médical conservateur.

Critère d'exclusion:

1. L'hématome implique d'autres structures telles que le thalamus et le mésencéphale.
2. Effet de masse ou hydrocéphalie due à une hémorragie intraventriculaire.
3. Diagnostic basé sur l'imagerie des anomalies cérébrovasculaires telles que la rupture d'un anévrisme, la malformation artérioveineuse (MAV) et la maladie de Moyamoya ainsi que la transformation hémorragique de l'infarctus ischémique et la récidive récente (dans l'année) d'une hémorragie cérébrale.
4. Manifestation d'une hernie cérébrale à un stade précoce, telle que des modifications pupillaires ipsilatérales et un décalage médian supérieur à 1 cm.
5. Patients présentant un hématome instable ou évoluant vers un syndrome d'hypertension intracrânienne.
6. Patients présentant une coagulopathie irréversible ou des troubles de la coagulation connus ; nombre de plaquettes <100 000 ; Ratio international normalisé (INR) > 1,4.
7. Patients nécessitant une utilisation à long terme d'anticoagulants.
8. Patients prenant du dabigatran, de l'apixaban et/ou du rivaroxaban (ou des médicaments similaires de la même catégorie) avant l'apparition des symptômes.
9. Saignements dans d'autres sites, y compris saignements rétropéritonéaux, gastro-intestinaux, génito-urinaires ou des voies respiratoires ; saignement superficiel ou superficiel de la peau survenant principalement au niveau du site de ponction vasculaire ou par voie transveineuse (par ex. ponction artérielle, incision veineuse, etc. ) ou dans le site opératoire récent.
10. Peut être enceinte dans un avenir proche ou déjà enceinte.
11. Précédemment inscrit à cette étude.
12. Participer à d’autres recherches médicales interventionnelles ou à des essais cliniques en même temps.
13. Patients présentant une comorbidité sévère (y compris des troubles hépatiques, rénaux, gastro-intestinaux, respiratoires, cardiovasculaires, endocriniens, immunitaires et/ou hématologiques) pouvant affecter l'évaluation des résultats.
14. Patients difficiles à suivre ou avec une mauvaise observance pour diverses raisons (telles que facteurs géographiques et sociaux, abus de drogues ou d'alcool, etc.)