Kiterjesztett valóság rendszer tervezése CT- vagy MRI-adatok integrálásával endoszkópos képekkel videóval segített endonasalis endoszkópos sebészethez (NORA)

A rendelkezésre álló szakirodalom számos szakértői és konszenzusos véleményt kínál, amelyek alátámasztják az endonazális navigáció hasznosságát és elfogadottságát, valamint ösztönzik az optimalizált navigációs rendszerek fejlesztését. Az kiterjesztett valóság (AR) lehetővé teszi a sebész számára, hogy a műtét előtti képalkotó információkat az endoszkópos képen megjelenített vetület formájában jelenítse meg. képképernyő. Ez az alkalmazás, amelyet más sebészeti területeken használnak, ígéretes. Az Institut Pascal laboratórium EnCoV csapata egy innovatív funkcionális AR rendszert fejlesztett ki a nőgyógyászati, emésztési és urológiai sebészet laparoszkópiájában. Az endonazális sebészet megvalósíthatóságát egy cadaveric modell igazolta, és klinikai hasznosságát különböző rendszereken mutatták be. A pontosság kérdése azonban a kalibrálás és a műtét során továbbra is fennáll.

Javasoljuk a páciens arcának 3D-s rekonstrukcióján és endoszkópos felvételeken alapuló felület-nyilvántartó rendszert. A páciens képeinek 3D-s rekonstrukcióit a CT- vagy MRI-képek 3D-s rekonstrukcióival egyeztetné. Így ez az eszköz nagyszámú referenciapontot tudna biztosítani a pontos leképezéshez. A szövetfelismerési (textúra, kontúrok, stb.) folyamatok lehetővé tennék a megfelelő információk megfelelő helyen történő megjelenítését.

A mai napig nem létezik ilyen AR endonasalis navigációs rendszer. Így az EnCoV csapata által a laparoszkópiában kidolgozott technikai evolúciók átültetnék a fül-orr-gégészet területére az endonasalis endoszkópia optimalizálása érdekében.

A tanulmány vázlata:

Megvalósíthatósági tanulmány, megfigyeléses, transzverzális. Megvalósíthatósági kritérium: Egy olyan AR-n alapuló eszköz megvalósíthatóságának értékelése, amely az endonasalis endoszkópos sebészetben a gesztust irányítja a láthatatlan, magas kockázatú területek és a műtéti tereptárgyak megbízható és pontos megjelenítésével.

1. Kérdőív kidolgozása AFR és SJORL fül-orr-gégész sebészek számára, hogy felmérjük igényeiket és egy ilyen navigáció megvalósításának érdekét

2. A CT-felvételek laboratóriumi integrációja a műtőben filmezett arc- és endonazális képekkel, kvalitatív klinikai vizsgálat céljából.

   • Betegek és adatgyűjtés:
   • Adatgyűjtés A képeket a Clermont-Ferrand-i Gabriel Montpied Egyetemi Kórház fül-orr-gégészeti és Cervico-Facial Surgery osztályának műtőjében gyűjtjük. Ezeket az arcról és az endonazális anatómiáról készült, endoszkóppal felvett videókból nyerik ki. Mindezek a képek anonimizáltak lesznek.
   • A felvétel időtartama: 12 hónap (2020. november - 2021. október)
   • Betegszám: Az első 15 betegnél 5, majd minden 10. betegnél a köztes szakaszok analízissel valósulnak meg, a rögzítési módszereket és algoritmusokat az eredményekhez igazítva. Ez az alkalmazkodás és a finomítás progresszív folyamata lesz. A képfeldolgozás optimalizálása érdekében fejlődni fognak a páciensadatok műtőben történő rögzítésének módszerei. Az éves toborzási kapacitás 50 beteg; maximum 30-40 beteg várható.
   • Írásbeli beleegyezés: a beteg nem-ellenszavazatának várható begyűjtése
   • Minden beteg részvételének időtartama: 1 nap
   • Adatfeldolgozás: Ez egy együttműködési munka az EnCoV csapatával Pr A. BARTOLI felelőssége mellett. A legrelevánsabb képeket kinyerjük, kijavítjuk, majd 3D-s modellté alakítjuk a mélységi adatok beszerzése érdekében. A CT-felvételek 3D formátumba is átalakulnak. Ezt a két 3D-s modellt (a páciensből és a képalkotásból) egy algoritmus segítségével egyesítik, hogy lehetővé tegyék a felület regisztrálását. Az adatokat először az EnCoV szervereken tárolják.
3. A navigációs rendszer validálása 3D nyomtatásból készült fantommodelleken és ex vivo állatmodelleken végzett kísérletezéssel kvantitatív preklinikai vizsgálat kialakítása érdekében. Az endonasalis endoszkópos eljárások során a könnyen felismerhető struktúrák megjelenítésének érvényességét ellenőrizzük.