1つの（UKA）区画（内側または外側）を伴う原発性膝関節炎を患う被験者を対象とした、ロボット支援による単区画膝関節置換術と従来の単区画膝関節置換術の患者転帰と安全性および有効性を評価する研究

包含基準:

1. 被験者または法定後見人（読み書きが困難な場合）は、書面によるインフォームド・コンセント（付随的所見を一般開業医に報告することへの同意を含む）を提供しなければなりません（セクション7.5を参照）。
2. 対象者は18歳以上で、手術時点で骨格的に成熟していると考えられる。
3. 必要なすべての研究訪問を喜んで行うことができます（研究の両方の段階で、術後10年まで）。
4. 指示に従うことができ、すべての研究アンケートに回答できるとみなされる。
5. 被験者は、1つの（UKA）コンパートメント（内側または外側）を含む膝関節の原発性関節炎を患っており、外科医の意見ではJOURNEY II UKに適しています。
6. 対象者は、非標準治療画像（フォローアップでの長脚の X 線撮影）を含む X 線画像を撮影することができ、また撮影することを望んでいます。

除外基準:

1. JII UK インプラント コンポーネント (オキシニウム大腿骨、脛骨ベースプレート、XPLE インサートなど) の使用に対する禁忌または過敏症。
2. この被験者はロボット支援膝関節形成術の使用が禁忌である。
3. -術前の訪問から30日以内、または研究中に別の臨床試験の治療期間に参加する。
4. 妊娠中、授乳中、または出産の可能性がある女性で、非常に効果的な避妊措置を講じていない女性。
5. ISO 14155 セクション 3.55 に基づく脆弱なサブジェクトの定義を満たすサブジェクト。
6. 他の膝のUKRを通じて以前にこの試験に参加した被験者。
7. この被験者は両側同時膝関節置換術の対象にリストされています
8. 両膝に重度の痛みを経験しており、その結果、12か月以内に両側手術が予定されている対象。
9. 対象者は、標準的な UKR 以外の複雑なインプラントまたはその他のインプラントを必要としています (例: ステム、オーグメント、またはカスタムメイドのデバイス）
10. 被験者は活動性感染症または敗血症を患っているか、以前に関節内感染症を患ったことがある
11. 治療不遵守歴のある被験者
12. 研究者の意見では、被験者は神経筋障害（例: 神経筋障害）を患っているとのこと。 シャルコージョイント）インデックスジョイントの制御を禁止します
13. 骨の状態が悪く、手術が不当になる場合
14. BMI40以上の被験者
15. 関節周囲の軟組織が不完全または不十分な方。
16. 年齢、体重、活動レベルなど、長期的な満足のいく結果とは相容れない、インプラントへの負荷が増大する傾向にある症状のある被験者。
17. 治験責任医師が安全に治験に参加することができないと判断した医学的または身体的状態にある被験者。