Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Klinisch onderzoek met een robotassistent bij patiënten die een transpediculaire fixatie van de wervelkolom nodig hebben

22 november 2023 bijgewerkt door: Cyber Surgery S.L.

Klinisch onderzoek met een robotassistent voor wervelkolomchirurgie bij patiënten die een transpediculaire fixatie nodig hebben

Deze multicenter, niet-vergelijkende klinische studie, geleid door twee hoofdonderzoekers in Spanje, heeft tot doel de veiligheid en prestaties van een robotassistent, gebaseerd op een elektromechanisch volgsysteem, te evalueren bij patiënten die transpediculaire schroeffixatie nodig hebben. Bij het onderzoek, uitgevoerd in twee verschillende ziekenhuiscentra, zijn patiënten betrokken met wervelfracturen, wervelkolomstenose, kyfose en andere gerelateerde aandoeningen. Het primaire doel is om de nauwkeurigheid van de schroeven te bepalen door de mate van invasie van de schroeven in de pedikel te beoordelen met behulp van de schaal van Gertzbein-Robbins, met als doel een aanvaardbare schroefplaatsing van 96% te bereiken. Getrainde radiologen zullen de invasie van de schroef in de pedikel beoordelen. Het onderzoek zal twaalf maanden duren en elke interventie omvat een follow-up van één maand. Gedurende deze periode zullen patiënten regelmatig worden beoordeeld en zullen de resultaten nauwlettend worden gevolgd.

Studie Overzicht

Gedetailleerde beschrijving

Niet-vergelijkende klinische studie in meerdere centra.

Deze interventionele studie heeft tot doel de veiligheid en prestaties van een robotassistent, gebaseerd op een elektromechanisch trackingsysteem, te beoordelen bij patiënten die transpediculaire schroeffixatie nodig hebben. De primaire focus ligt op het overwinnen van de beperkingen van traditionele minimaal invasieve operaties en het verbeteren van de nauwkeurigheid van de plaatsing van pedikelschroeven. , vooral binnen het complexe pedikelgebied grenzend aan het wervelkanaal.

Het onderzoeksontwerp is een prospectief interventioneel onderzoek dat wordt uitgevoerd in twee ziekenhuiscentra in Spanje, waarbij twee hoofdonderzoekers het onderzoek leiden. Patiënten die transpediculaire schroeffixatie nodig hebben, zullen worden gerekruteerd. De robotassistent zal worden ingezet om de transpediculaire schroeffixatie te vergemakkelijken. Het systeem heeft tot doel de nauwkeurigheid en veiligheid bij het plaatsen van schroeven te verbeteren, in vergelijking met de gebruikte conventionele technieken.

Tot de patiënten behoren personen met wervelfracturen, spinale stenose, kyfose en andere aandoeningen waarbij transpediculaire schroeffixatie vereist is. Twee hoofdonderzoekers in Spanje zullen het rekruteringsproces leiden.

Het onderzoek heeft tot doel een aantal belangrijke vragen te beantwoorden:

  • Bepaal de schroefnauwkeurigheid: Beoordeel de mate van invasie van de schroef in de pedikel met behulp van de schaal van Gertzbein-Robbins, met als doel een aanvaardbare schroefplaatsing van 96% te bereiken.
  • Evalueer de planning versus de definitieve plaatsing van de schroeven: Bepaal de nauwkeurigheid van de plaatsing van de schroeven door de geplande posities te vergelijken met de werkelijke eindposities.
  • Systeemprestaties: Beoordeel de algehele prestaties van het robotsysteem tijdens de chirurgische procedure.
  • Heroperatie en postoperatieve tijd: Bepaal de noodzaak van heroperatie en evalueer de postoperatieve hersteltijd.
  • Bijwerkingen: Detecteer en documenteer eventuele bijwerkingen die tijdens het chirurgische proces optreden.

Opgeleide radiologen zullen een cruciale rol spelen bij het evalueren van de nauwkeurigheid van de plaatsing van de schroeven, waarbij de nadruk zal liggen op de mate van invasie in de pedikel met behulp van de Gertzbein-Robbins-schaal. Het onderzoek zal twaalf maanden duren, gedurende welke patiënten regelmatig beoordelingen zullen ondergaan en de resultaten nauwlettend zullen worden gevolgd. De opname van het elektromechanische volgsysteem in de robotassistent voegt een technologische dimensie toe aan het onderzoek en draagt ​​bij aan de vooruitgang op het gebied van minimaal invasieve wervelkolomoperaties.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

13

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

    • Gipuzkoa
      • Donostia-San Sebastian, Gipuzkoa, Spanje, 20001
        • Cyber Surgery

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Patiënt die een spinale fusie moet ondergaan. Een operatie waarbij het inbrengen van een pedikelschroef vereist is.
  • Open of minimaal invasieve (MIS) techniek.
  • Spinale regio's: lumbale, thoracale en/of sacrale regio's (één patiënt kan meerdere regio's bestrijken).
  • Ondertekende geïnformeerde toestemming.

Uitsluitingscriteria:

  • Pediatrische patiënt (< 18 jaar)
  • Pediculaire operatiegeschiedenis met plaatsing van schroeven in de te opereren wervel.
  • Eventuele contra-indicaties voor het plaatsen van een pediculaire schroef.
  • Ernstige scoliose.
  • Ernstige osteoporose.
  • Infectie of neoplasie.
  • Obesitas.
  • Zwangerschap en borstvoeding.
  • Elke andere ziekte of aandoening die, naar de mening van de neurochirurg, de patiënt in gevaar kan brengen of de resultaten van het onderzoek kan beïnvloeden.
  • Gelijktijdige deelname aan andere klinische onderzoeken.
  • Om welke reden dan ook kan het klinische protocol niet worden gevolgd.
  • De patiënt kan of wil de geïnformeerde toestemming niet ondertekenen.
  • Patiënten in een noodsituatie die wettelijk niet in staat zijn om aan het onderzoek deel te nemen.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Ander
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Patiënt met een aandoening aan de wervelkolom die een transpediculaire fixatie-interventie nodig heeft.
Patiënt met een aandoening van de wervelkolom (onder andere wervelfracturen, stenose van de wervelkolom, kyfose) die een interventie nodig heeft voor spinale fusie met pedikelschroeven.
Chirurgische techniek waarbij twee of meer vetebrae met schroeven en staven met elkaar worden verbonden om elke relatieve beweging daartussen te voorkomen. Het is een grote operatie die meestal enkele uren duurt en waarbij de patiënt wordt onderworpen aan algemene anesthesie. De te plaatsen schroeven gaan door een smal gebied van de wervel dat bekend staat als de pedikel. Elke patiënt ondergaat een unieke interventie.
Andere namen:
  • Robotgeassisteerde plaatsing van de pedikelschroef

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Graad van schroefinvasie in de pedikel gebaseerd op de schaal van Gertzbein-Robbins (A-E-klasse)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Graad A: Schroefpositie binnen de pedikel. Graad B: Corticale breuk ≤2 mm. Graad C: Corticale breuk ≤4 mm. Graad D: Corticale breuk ≤6 mm. Graad E: Corticale breuk >6 mm.
Vervolg van 1 maand

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Kenmerken van de patiënt - Demografische data - Geslacht (man/vrouw)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van de patiënt - Demografische data - Leeftijd (jaren)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van de patiënt - Demografische data - Gewicht (kg)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van de patiënt - Demografische data - Hoogte (cm)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van de patiënt - BMI
Tijdsspanne: 3 maanden
W [kg]/H [m2]
3 maanden
Patiëntkarakteristieken - Spinale regio (thoracaal/lumbale/sacrale)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Patiëntkarakteristieken - Wervels voor onderzoek (T1...T12/L1...L5/S1-S2)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van de patiënt - Comobiditeiten
Tijdsspanne: 3 maanden
Charlson-index (1-6 punten)
3 maanden
Patiëntkenmerken - Aantal te plaatsen schroeven
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Implantaatkenmerken - Geplande wervels
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van het implantaat - Lateraliteit (L/R)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Kenmerken van implantaten - Schroeforiëntatie in sagittaal vlak (craniaal/caudaal/neutraal)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Implantaatkarakteristieken - Schroeforiëntatie in axiaal vlak (mediaal/lateraal/neutraal)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Implantaateigenschappen - Schroefafmetingen - Schroefdiameter (mm)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Implantaateigenschappen - Schroefafmetingen - Schroeflengte (mm)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Chirurgische techniek (open/MIS)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - ASA-anesthesie (I-IV)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Stralingsemissie - Tijd (sec.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Stralingsemissie - Dosering (mGy)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Bloedverlies tijdens de operatie (ml)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Aantal gebruikte gaasjes
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Postoperatieve drainage (ml)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie - Totaal (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie per fase - Inschakeling en dispositie (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie per fase - Planificatie (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie per fase - Beeldregistratie (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie per fase - Positionering (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie per fase - Chirurgie (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Duur van de operatie per fase - Verwijdering en uitschakelen (min.)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Klinische interventie - Bloedverlies - Postoperatief verblijf (dagen)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Aantal beeldregistraties
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Aantal schroeven dat niet is geplaatst met behulp van de robotassistent
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Aantal gebotste schroeven
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Aantal niet bereikbare schroeven
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Fiduciale registratiefout, FRE (mm)
Tijdsspanne: 3 maanden
3 maanden
Systeemprestaties - Afwijking van schroefpositie - Ruimtelijke afwijking in XY-vlak (mm)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Afwijking schroefpositie - Ruimtelijke afwijking in XZ-vlak (mm)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Afwijking schroefpositie - Ruimtelijke afwijking in YZ-vlak (mm)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Afwijking schroefpositie - Hoekafwijking in XY-vlak (graden)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Afwijking schroefpositie - Hoekafwijking in XZ-vlak (graden)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Systeemprestaties - Afwijking schroefpositie - Hoekafwijking in YZ-vlak (graden)
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Bijwerkingen, AE
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand
Ernstige bijwerkingen, SAE
Tijdsspanne: Vervolg van 1 maand
Vervolg van 1 maand

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Nicolás M. Samprón Lebed, Neurosurgeon, Hospital Universitario Donostia
  • Hoofdonderzoeker: Iñigo C. Pomposo Gastelu, Neurosurgeon, Hospital Universitario Cruces

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

16 november 2022

Primaire voltooiing (Werkelijk)

24 april 2023

Studie voltooiing (Werkelijk)

7 juli 2023

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

16 november 2023

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

22 november 2023

Eerst geplaatst (Werkelijk)

1 december 2023

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

1 december 2023

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

22 november 2023

Laatst geverifieerd

1 november 2023

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Klinische onderzoeken op Lumbale spinale stenose

3
Abonneren