- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT02890043
Klinisk utprøving for bruk av Tirobot-systemet
9. september 2016 oppdatert av: Wei Tian, Beijing Jishuitan Hospital
Formålet med denne studien var å evaluere nøyaktigheten og sikkerheten til Tirobot-systemet.
Studieoversikt
Status
Fullført
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
Tirobot-systemet er en ny type medisinsk robotassistert kirurgisystem som er designet for ryggraden og traumatiske ortopediske operasjoner.
Dette systemet er sertifisert av CE.
Nøyaktigheten og sikkerheten ved plassering av pedikelskruer ved bruk av dette systemet vil bli evaluert.
Studietype
Intervensjonell
Registrering (Faktiske)
88
Fase
- Fase 3
Kontakter og plasseringer
Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.
Studiesteder
-
-
Beijing
-
Beijing, Beijing, Kina, 100035
- Beijing Jishuitan hospital
-
-
Deltakelseskriterier
Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
18 år og eldre (VOKSEN, OLDER_ADULT)
Tar imot friske frivillige
Nei
Kjønn som er kvalifisert for studier
Alle
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- traumatisk eller degenerativ thoracolumbar sykdom som kreves for pedikkelskruefikseringskirurgi
Ekskluderingskriterier:
- alvorlig osteoporose
- gammelt thoracolumbar fraktur
- deformitet av pedikkel
- kombinert med koagulasjonsforstyrrelser
- kombinert med annen systematisk sykdom
Studieplan
Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: BEHANDLING
- Tildeling: TILFELDIG
- Intervensjonsmodell: PARALLELL
- Masking: ENKELT
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
---|---|
EKSPERIMENTELL: Robot
Intervensjon: Kirurgi: robotassistert ryggradskirurgi, enhet: TiRobot kirurgisystem
|
robotassistert ryggradskirurgi ved hjelp av Tirobot-systemet
et robotassistert ryggradskirurgisystem
|
ACTIVE_COMPARATOR: Ledig hånd
Intervensjon: Kirurgi: frihåndskirurgi
|
tradisjonell frihåndskirurgi
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
---|---|---|
perforeringshastighet for pedikelskruer
Tidsramme: opptil 3 dager postoperativt
|
antall pedikkelskruer som bryter ut pedikler på postoperativt CT-bilde/ totalt skrueantall
|
opptil 3 dager postoperativt
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
---|---|---|
operasjonstid
Tidsramme: gjennom operasjonen fullført, i gjennomsnitt 2 timer
|
total operasjonstid for operasjonen (tid i minutter)
|
gjennom operasjonen fullført, i gjennomsnitt 2 timer
|
komplikasjoner
Tidsramme: opp til 3 måneder postoperativt
|
Antall uønskede hendelser som er relatert til behandlinger
|
opp til 3 måneder postoperativt
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.
Sponsor
Samarbeidspartnere
Etterforskere
- Studiestol: Wei Tian, MD, Beijing Jishuitan hospital
Publikasjoner og nyttige lenker
Den som er ansvarlig for å legge inn informasjon om studien leverer frivillig disse publikasjonene. Disse kan handle om alt relatert til studiet.
Generelle publikasjoner
- Devito DP, Kaplan L, Dietl R, Pfeiffer M, Horne D, Silberstein B, Hardenbrook M, Kiriyanthan G, Barzilay Y, Bruskin A, Sackerer D, Alexandrovsky V, Stuer C, Burger R, Maeurer J, Donald GD, Schoenmayr R, Friedlander A, Knoller N, Schmieder K, Pechlivanis I, Kim IS, Meyer B, Shoham M. Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study. Spine (Phila Pa 1976). 2010 Nov 15;35(24):2109-15. doi: 10.1097/BRS.0b013e3181d323ab. Erratum In: Spine (Phila Pa 1976). 2011 Jan 1;36(1):91. Gordon, Donald G [corrected to Donald, Gordon D].
- Karapinar L, Erel N, Ozturk H, Altay T, Kaya A. Pedicle screw placement with a free hand technique in thoracolumbar spine: is it safe? J Spinal Disord Tech. 2008 Feb;21(1):63-7. doi: 10.1097/BSD.0b013e3181453dc6.
- Weinstein JN, Rydevik BL, Rauschning W. Anatomic and technical considerations of pedicle screw fixation. Clin Orthop Relat Res. 1992 Nov;(284):34-46.
- Han X, Tian W, Liu Y, Liu B, He D, Sun Y, Han X, Fan M, Zhao J, Xu Y, Zhang Q. Safety and accuracy of robot-assisted versus fluoroscopy-assisted pedicle screw insertion in thoracolumbar spinal surgery: a prospective randomized controlled trial. J Neurosurg Spine. 2019 Feb 8:1-8. doi: 10.3171/2018.10.SPINE18487. Online ahead of print.
Studierekorddatoer
Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.
Studer hoveddatoer
Studiestart
1. januar 2016
Primær fullføring (FAKTISKE)
1. juni 2016
Studiet fullført (FAKTISKE)
1. juli 2016
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
21. august 2016
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
31. august 2016
Først lagt ut (ANSLAG)
7. september 2016
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (ANSLAG)
12. september 2016
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
9. september 2016
Sist bekreftet
1. september 2016
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Andre studie-ID-numre
- JST-Tirobot-2016
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
UBESLUTTE
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .
Kliniske studier på Robotkirurgiske prosedyrer
-
Kahramanmaras Sutcu Imam UniversityFullførtOvervekt, sykelig | Peroperativ komplikasjon | BMD | Laparascopic Sleeve Gastrectomy | Fedmekirurgi Dødelighetspoeng | Clavien Dindo Surgical Complication Scale
-
Seoul National University HospitalFurun MedicalUkjentUrininkontinens | Trening | Prostata neoplasma | Bekkenbunn | Prostatektomi | Biofeedback | Kirurgiske prosedyrer, RoboticKorea, Republikken
-
Seoul National University HospitalAktiv, ikke rekrutterendeNakkesmerter | Myelopati Cervical | Ossifikasjon av bakre langsgående ligament | Cervikal spondylose med myelopati | Kyphosis Post SurgicalKorea, Republikken
Kliniske studier på robotassistert ryggradsoperasjon
-
Chang Gung Memorial HospitalFullførtBrystkreft | BrystrekonstruksjonTaiwan