Avaliação da Assistência Robótica nos Parâmetros da Marcha entre Indivíduos Saudáveis ​​e Pacientes com Lesões Cerebrais (MARAT)

Experimental: Grupo experimental.

Indivíduos saudáveis ​​e pacientes com lesão cerebral com distúrbio da marcha.

Dispositivo: Exoesqueleto para reabilitação da marcha (Atalante)

Os sujeitos caminharão com diferentes níveis de assistência dada pelo robô.

Custo de energia (J.kg/m)

Uma máscara nasal é ajustada ao indivíduo para medir o consumo de oxigênio (VO2) e a produção de dióxido de carbono (VCO2). A razão entre VCO2 e VO2 é usada para calcular a razão de troca respiratória (RER). Os Joules de energia gastos por litro de oxigênio consumido foram calculados dependendo do RER. O RER é avaliado em pé e andando. Por fim, o custo energético é obtido pela razão "caminhando menos em pé" dividido pela velocidade.

Parâmetros temporoespaciais da marcha: comprimento do passo

Pontos de referência reflexivos posicionados em locais anatômicos precisos foram usados ​​para calcular variáveis ​​espaço-temporais. 8 câmeras infravermelhas são usadas para avaliar o comprimento do passo (m).

Parâmetros temporoespaciais da marcha: fase de apoio

Pontos de referência reflexivos posicionados em locais anatômicos precisos foram usados ​​para calcular variáveis ​​espaço-temporais. 8 câmeras infravermelhas são usadas para avaliar a fase de apoio (%).

Parâmetros temporoespaciais da marcha: cadência

Pontos de referência reflexivos posicionados em locais anatômicos precisos foram usados ​​para calcular variáveis ​​espaço-temporais. 8 câmeras infravermelhas são usadas para avaliar a cadência (passo/min).

Cinemática segmentar da marcha (°)

Pontos de referência reflexivos posicionados em locais anatômicos precisos foram usados ​​para calcular variáveis ​​cinemáticas. Os dados dos pontos de referência são coletados com 8 câmeras infravermelhas. A partir dos ângulos de Euler, permitiu o cálculo dos deslocamentos angulares da pelve, quadril, joelho e tornozelo nos três planos do espaço.

Ativação muscular

Eletrodos são colocados em diferentes músculos para registrar a atividade muscular.

Trabalho mecânico (J.kg/m)

O trabalho mecânico positivo total realizado pelos músculos durante a marcha é calculado pela soma do trabalho externo (realizado para mover o centro de massa corporal) e trabalho interno (realizado para mover os segmentos corporais relativos ao centro de massa corporal)