Измерение in vivo точности модуля «Neurolocate» нейрохирургического робота «Neuromate» при его применении для глубокой стимуляции мозга (NEUROLOCATE)

Роботизированная нейрохирургия разрабатывается уже почти 25 лет и предлагает нейрохирургам множество преимуществ, включая повышенную точность.

Точность является ключевым моментом для стереотаксических нейрохирургических процедур, особенно для имплантации электродов для глубокой стимуляции мозга.

Точность робота Neuromate измерялась в стереотаксическом каркасном и безрамочном режимах in vitro и in vivo во время процедур стереоэлектроэнцефалографии. Исследователи также оценили фактическую точность его применения в рутинных процедурах глубокой стимуляции мозга с использованием системы измерения, независимой от самого робота и производителя. Мы показали, что средняя точность in vivo составила 0,86 мм, а максимальная ошибка — 1,55 мм. Эта точность, по крайней мере, аналогична точности стереотаксических рамок и совместима с точностью, необходимой для процедур глубокой стимуляции мозга.

Устройство Neurolocate — это новый неинвазивный бескаркасный модуль подбора пациентов, разработанный для использования со стереотаксическим роботом Neuromate.

Основные преимущества системы Neurolocate заключаются в том, что она менее инвазивна, чем навинчивающиеся маркеры, упрощает хирургическую процедуру и сокращает продолжительность операции. Точность бескаркасной регистрирующей системы Neurolocate оценивалась in vitro и in vivo для роботизированной стереоэлектроэнцефалографии. траекторий у больных эпилепсией и по сравнению с точностью обычной записи с использованием стереотаксической рамки.

Однако точность системы регистрации Neurolocate никогда не измерялась in vivo во время процедур глубокой стимуляции мозга.