In vivo-måling av nøyaktigheten til "Neurolocate"-modulen til den nevrokirurgiske roboten "Neuromate" i dens anvendelse på dyp hjernestimulering (NEUROLOCATE)

Robotisk nevrokirurgi har blitt utviklet i nesten 25 år og gir nevrokirurger mange fordeler, inkludert økt presisjon.

Nøyaktighet er et nøkkelpunkt for stereotaktiske nevrokirurgiske prosedyrer, spesielt for dype hjernestimuleringselektrodeimplantasjoner.

Nøyaktigheten til Neuromate-roboten ble målt i stereotaktisk innrammet og rammeløs modus in vitro og in vivo under stereo-elektroencefalografiprosedyrer. Etterforskere evaluerte også den faktiske nøyaktigheten av bruken i rutinemessige dyp hjernestimuleringsprosedyrer ved å bruke et målesystem uavhengig av roboten selv og produsenten. Vi viste at gjennomsnittlig in vivo-nøyaktighet var 0,86 mm og maksimal feil var 1,55 mm. Denne nøyaktigheten er i det minste lik nøyaktigheten til stereotaktiske rammearmer og er kompatibel med nøyaktigheten som kreves i prosedyrer for dyp hjernestimulering.

Neurolocate-enheten er en ny ikke-invasiv, rammeløs pasienttilpasningsmodul designet for bruk med Neuromate stereotaktisk robot.

Hovedfordelene med Neurolocate-systemet er at det er mindre invasivt enn skruemarkører, forenkler den kirurgiske prosedyren og reduserer operasjonens varighet. Nøyaktigheten til det rammeløse opptakssystemet Neurolocate ble evaluert in vitro og in vivo for robotisk stereo-elektroencefalografi baner hos epileptiske pasienter og sammenlignet med nøyaktigheten til konvensjonell opptak ved bruk av en stereotaktisk ramme.

Imidlertid har nøyaktigheten til Neurolocate-opptakssystemet aldri blitt målt in vivo under dype hjernestimuleringsprosedyrer.