Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Gårehabilitering efter ryggmärgsskada: rörelseträning med adaptiv robotik

1 april 2024 uppdaterad av: Brooks Rehabilitation
Rörelseträning är ett etablerat rehabiliteringssätt som är fördelaktigt för att förbättra gångfunktionen hos individer med ryggmärgsskada (SCI). Detta tillvägagångssätt fokuserar på repetitiv träning och lämpliga stegrörelser för att aktivera spinala neurala nätverk och främja rytmisk motoreffekt i samband med promenader. Hjälp med stegrörelser tillhandahålls ofta av fysioterapeuter och tränare, men detta kan vara kostsamt och svårt att leverera på den kostnadsbegränsade amerikanska sjukvårdsmarknaden. Robotanordningar har använts som en alternativ metod för att leverera rörelseträning, men nuvarande robotmetoder saknar ofta de naturliga rörelsevariationer som kännetecknar normala mänskliga steg. Studier för att jämföra metoder för lokomotorisk träning har dessutom inte visat några specifika fördelar med att använda robotenheter. En ny typ av robotanordning har dykt upp som använder en individs muskelaktivering och stegrörelser för att styra roboten under gång. Denna adaptiva robotenhet anpassar sig efter användarens avsikter och kan hjälpa till med stegning under rörelseträning på ett sätt som matchar naturligt mänskligt steg. Även om denna typ av adaptiv robot har testats preliminärt, är säkerheten och effektiviteten av rörelseträning med adaptiv robotik inte väletablerad hos patienter med SCI. Detta är ett kritiskt steg för att avgöra om individer med SCI kan dra nytta av användningen av denna enhet och för preliminär användning av denna teknik. Nyligen genomförda studier har använt Cyberdyne Hybrid Assistive Limb (HAL) för att ge rörelseträning och har rapporterat resultat som tyder på att den adaptiva HAL-roboten är säker och effektiv för gångrehabilitering hos europeiska SCI-patienter. Därför kommer denna studie att använda den adaptiva HAL-roboten för att leverera rörelseträning. Denna forskning är nödvändig för att avgöra om användningen av HAL är potentiellt fördelaktig och motiverad för användning med rörelseträning och SCI-patienter som får vård i USA. Resultaten av denna studie kan bidra till utvecklingen och implementeringen av effektiva gångrehabiliteringsmetoder för personer med SCI.

Studieöversikt

Status

Aktiv, inte rekryterande

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljerad beskrivning

Syftet med denna studie är att undersöka säkerheten och effekten av rörelseträning med adaptiv robotik hos vuxna med kronisk SCI. Säkerheten kommer att bestämmas genom övervakning av negativa reaktioner såsom hudirritation, smärta, förändringar i spasticitet och funktion. Preliminär effekt för att förbättra gångfunktionen kommer att bestämmas genom tester av gånghastighet och uthållighet före och efter 60 dagliga sessioner av rörelseträning med adaptiva robotar.

Specifika mål:

Specifikt mål 1: Testa hypotesen att rörelseträning med adaptiv robotik som Cyberdyne Hybrid Assistive Limb (HAL) är säker för individer med kronisk ofullständig ryggmärgsskada (SCI). Säkerheten kommer att visas genom en negativ svarsfrekvens som inte överstiger frekvensen och svårighetsgraden av negativa svar som rapporterats för andra väletablerade rörelserehabiliteringsmetoder. Säkerheten kommer att bedömas genom övervakning av specifika tillstånd som hudintegritet, smärta och spasticitet.

Specifikt mål 2: Testa hypotesen att rörelseträning med adaptiv robotik som Cyberdyne HAL (5 gånger/vecka i 12 veckor, 60 sessioner, 2 timmar vardera) är effektiv för att förbättra gångfunktionen hos vuxna med kroniska ofullständiga SCI. Gåfunktion kan bedömas med hjälp av vanliga kliniska tester för att mäta gånghastighet och gånguthållighet. Ett batteri av kliniska tester (anges i resultatmått) kommer att väljas ut för användning baserat på varje deltagares funktionella kapacitet.

För att möta syftena med studien kommer utredarna att använda en studiedesign före efter upprepade åtgärder. Efter telefon- och personliga undersökningar och läkares godkännande kommer individer att ge informerat samtycke till studieprocedurerna. Icke-invasiva tester av fysisk funktion och hälsa kommer att utföras före och efter 60 sessioner av rörelseträning med hjälp av HAL, en adaptiv robotanordning som är anpassad för varje individ för att ge assistans till de nedre extremiteterna under rörelseträning.

Ämnesrekrytering: Individer med kronisk SCI (>1 år) som uppfyller de givna registreringskriterierna (se kriterier för inkludering och uteslutning) kommer att inkluderas i denna studie. Rekrytering kommer att ske från Brooks Health System som inkluderar Brooks Cybernic Treatment Center, såväl som från deras vårdgivare och annonser i samhället.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Faktisk)

21

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studieorter

    • Florida
      • Jacksonville, Florida, Förenta staterna, 32216
        • Brooks Rehabilitation

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

18 år till 80 år (Vuxen, Äldre vuxen)

Tar emot friska volontärer

Nej

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  1. Vuxna 18 - 80 år
  2. Diagnostiserats med kronisk, sensorisk eller motorisk ofullständig ryggmärgsskada (ASIA Impairment Scale (AIS) B, C, D), >1 år efter skada
  3. Medicinskt stabil utan akut sjukdom, infektioner
  4. Erhöll läkares godkännande att delta i studieprocedurer
  5. Kan gå 10 fot med eller utan assistans, gånghjälpmedel och/eller ortoser
  6. Kan ge informerat samtycke

Exklusions kriterier:

  1. Ytterligare neurologiska tillstånd såsom multipel skleros, Parkinsons sjukdom, stroke, hjärnskada
  2. Förekomst av instabila eller okontrollerade medicinska tillstånd såsom hjärt-kärlsjukdom, hjärtinfarkt (
  3. Kognitiva eller kommunikationsstörningar som begränsar kommunikationen med studiepersonalen eller förmågan att ge informerat samtycke
  4. Ledkontrakturer i nedre extremiteter begränsar förmågan att stå upprätt och träna på att gå
  5. Hudskador eller sår som påverkar deltagande i gångrehabilitering
  6. Akut eller instabil fraktur, diagnos av artros eller benförsämring som påverkar säkert deltagande i gångrehabilitering
  7. Spasticitet eller okontrollerade rörelser som begränsar deltagandet i gångrehabilitering
  8. Kroppsvikt eller längd som är oförenlig med säker användning av HAL och/eller användning av en stödsele och kroppsviktsstödsystem
  9. Smärta som begränsar promenader eller deltagande i gångrehabilitering
  10. Aktuellt deltagande i rehabilitering för att ta itu med gångfunktion
  11. Botox-injektioner i musklerna i nedre extremiteter som påverkar gångfunktionen inom 4 månader efter studieregistreringen
  12. Legal blindhet eller grav synnedsättning
  13. Känd graviditet
  14. Pacemaker eller medicintekniska implantat som kan störa användningen av HAL

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Behandling
  • Tilldelning: N/A
  • Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Lokomotorisk träning med adaptiv robot
Interventionen kommer att bestå av 60 pass med rörelseträning med hjälp av den adaptiva HAL-roboten. Träningspassen kommer att vara schemalagda 5 dagar i veckan under 12 veckor. En sjukgymnast med expertis inom SCI-gångrehabilitering och användning av HAL kommer att övervaka alla interventionssessioner. Interventionssessionerna kommer att innehålla upp till totalt 40 minuters stegtid, vilket kan ta upp till 2 timmar att genomföra på grund av inställningstid och vilopauser.
Intensiv träning med HAL bestående av två komponenter till interventionspasset som inkluderar: 1) rörelseträning på löpband med HAL-anordningen och 2) rörelseträning över mark utan HAL-anordningen. All träning kommer att övervakas av en legitimerad sjukgymnast.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
10-meters gångtest (10MWT)
Tidsram: Dagligen och ändras i baslinjen till vecka 6 och 12
Prestandabedömning av bekväm och snabbaste säkra gånghastighet för 10 meter. En kortare tid (i sekunder) för att slutföra 10-meters gångtestet återspeglar en förbättring av gångfunktionen.
Dagligen och ändras i baslinjen till vecka 6 och 12
6-minuters gångtest (6MWT)
Tidsram: Dagligen och ändras i baslinjen till vecka 6 och 12
Prestationsbedömning av gånguthållighet i 6 minuter. En ökning av antalet meter som gick under denna bedömning återspeglar en förbättring av gånguthålligheten.
Dagligen och ändras i baslinjen till vecka 6 och 12

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Elektromyogram (EMG) kommer att användas för att bedöma den neuromuskulära aktiveringen av de nedre extremiteterna
Tidsram: Ändring av baslinjen till vecka 12
Ett trådlöst, 16-kanals EMG-system kommer att appliceras på olika nyckelmuskelgrupper på båda nedre extremiteterna. Större amplitud eller förändringar i aktiveringstidpunkten i EMG-signalen kommer att återspegla en förbättring av muskelaktiveringen.
Ändring av baslinjen till vecka 12

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Samarbetspartners

Utredare

  • Huvudutredare: Emily J Fox, DPT, PhD, Brooks Rehabilitation

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

29 november 2018

Primärt slutförande (Beräknad)

1 juli 2024

Avslutad studie (Beräknad)

1 december 2024

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

26 mars 2018

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

19 april 2018

Första postat (Faktisk)

20 april 2018

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

2 april 2024

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

1 april 2024

Senast verifierad

1 april 2024

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

NEJ

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Ja

produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Kliniska prövningar på Ryggmärgsskador

Kliniska prövningar på Hybrid Assistive Limb (HAL)

Prenumerera