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Rééducation de la marche après une lésion médullaire : entraînement locomoteur à l'aide de la robotique adaptative

1 avril 2024 mis à jour par: Brooks Rehabilitation
L'entraînement locomoteur est une approche de réadaptation établie qui est bénéfique pour améliorer la fonction de marche chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière (SCI). Cette approche se concentre sur la pratique répétitive et les mouvements de pas appropriés pour activer les réseaux neuronaux spinaux et promouvoir la production motrice rythmique associée à la marche. L'assistance aux mouvements de pas est souvent fournie par des kinésithérapeutes et des entraîneurs, mais cela peut être coûteux et difficile à fournir sur le marché américain des soins de santé à coûts limités. Les dispositifs robotiques ont été utilisés comme méthode alternative pour dispenser un entraînement locomoteur, mais les approches robotiques actuelles manquent souvent des variations de mouvement naturelles qui caractérisent la marche humaine normale. De plus, les études visant à comparer les approches d'entraînement locomoteur n'ont montré aucun avantage spécifique à l'utilisation d'appareils robotiques. Un nouveau type de dispositif robotique a émergé qui utilise l'activation musculaire et les mouvements de pas d'un individu pour contrôler le robot pendant la marche. Ce dispositif robotique adaptatif s'adapte aux intentions de l'utilisateur et peut aider à marcher pendant l'entraînement locomoteur d'une manière qui correspond à la marche humaine naturelle. Bien que ce type de robot adaptatif ait été testé de manière préliminaire, la sécurité et l'efficacité de l'entraînement locomoteur à l'aide de la robotique adaptative ne sont pas bien établies chez les patients atteints de SCI. Il s'agit d'une étape critique pour déterminer si les personnes atteintes de SCI peuvent bénéficier de l'utilisation de cet appareil et pour l'adoption préliminaire de cette technologie. Des études récentes ont utilisé le Cyberdyne Hybrid Assistive Limb (HAL) pour dispenser un entraînement locomoteur et ont rapporté des résultats suggérant que le robot adaptatif HAL est sûr et efficace pour la rééducation à la marche chez les patients européens atteints de SCI. Par conséquent, cette étude utilisera le robot adaptatif HAL pour dispenser un entraînement locomoteur. Cette recherche est nécessaire pour déterminer si l'utilisation du HAL est potentiellement bénéfique et justifiée pour une utilisation avec l'entraînement locomoteur et les patients SCI recevant des soins aux États-Unis. Les résultats de cette étude peuvent contribuer au développement et à la mise en œuvre d'approches efficaces de réadaptation à la marche pour les personnes atteintes de SCI.

Aperçu de l'étude

Statut

Actif, ne recrute pas

Description détaillée

Le but de cette étude est d'examiner l'innocuité et l'efficacité de l'entraînement locomoteur à l'aide de la robotique adaptative chez les adultes atteints de SCI chronique. L'innocuité sera déterminée en surveillant les réactions indésirables telles que l'irritation de la peau, la douleur, les modifications de la spasticité et de la fonction. L'efficacité préliminaire pour améliorer la fonction de marche sera déterminée par des tests de vitesse de marche et d'endurance avant et après 60 séances quotidiennes d'entraînement locomoteur à l'aide de robots adaptatifs.

Objectifs spécifiques :

Objectif spécifique 1 : tester l'hypothèse selon laquelle l'entraînement locomoteur à l'aide de la robotique adaptative telle que le membre d'assistance hybride Cyberdyne (HAL) est sans danger pour les personnes atteintes d'une lésion chronique incomplète de la moelle épinière (SCI). L'innocuité sera démontrée par un taux de réponse indésirable qui ne dépasse pas la fréquence et la gravité des réactions indésirables signalées pour d'autres approches de réadaptation locomotrice bien établies. La sécurité sera évaluée en surveillant des conditions spécifiques telles que l'intégrité de la peau, la douleur et la spasticité.

Objectif spécifique 2 : Tester l'hypothèse selon laquelle l'entraînement locomoteur à l'aide de la robotique adaptative telle que la Cyberdyne HAL (5x/semaine pendant 12 semaines, 60 séances, 2 heures chacune) est efficace pour améliorer la fonction de marche chez les adultes atteints de LME chroniques incomplètes. La fonction de marche peut être évaluée à l'aide de tests cliniques standard pour mesurer la vitesse de marche et l'endurance à la marche. Une batterie de tests cliniques (énumérés dans les mesures de résultats) sera sélectionnée pour être utilisée en fonction des capacités fonctionnelles de chaque participant.

Pour répondre aux objectifs de l'étude, les enquêteurs utiliseront un plan d'étude à mesures répétées pré-post. Après les dépistages téléphoniques et en personne et l'approbation du médecin, les individus fourniront un consentement éclairé aux procédures de l'étude. Des tests non invasifs de la fonction physique et de la santé seront effectués avant et après 60 séances d'entraînement locomoteur à l'aide du HAL, un dispositif robotique adaptatif adapté à chaque individu pour fournir une assistance aux membres inférieurs pendant l'entraînement locomoteur.

Recrutement des sujets : les personnes atteintes de SCI chronique (> 1 an) qui répondent aux critères d'inscription donnés (voir les critères d'inclusion et d'exclusion) seront incluses dans cette étude. Le recrutement se fera au sein du système de santé de Brooks, qui comprend le Brooks Cybernic Treatment Center, ainsi que de leurs fournisseurs de soins de santé et des publicités dans la communauté.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Réel)

21

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Florida
      • Jacksonville, Florida, États-Unis, 32216
        • Brooks Rehabilitation

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans à 80 ans (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Non

La description

Critère d'intégration:

  1. Adultes 18 - 80 ans
  2. Diagnostiqué avec une lésion médullaire chronique, sensorielle ou motrice incomplète (ASIA Impairment Scale (AIS) B, C, D), > 1 an après la lésion
  3. Médicalement stable sans maladie aiguë, infections
  4. Obtention de l'approbation du médecin pour participer aux procédures d'étude
  5. Capable de marcher 10 pieds avec ou sans assistance, appareils d'aide à la marche et/ou orthèses
  6. Capable de fournir un consentement éclairé

Critère d'exclusion:

  1. Conditions neurologiques supplémentaires telles que la sclérose en plaques, la maladie de Parkinson, les accidents vasculaires cérébraux, les lésions cérébrales
  2. Présence de conditions médicales instables ou non contrôlées telles que les maladies cardiovasculaires, l'infarctus du myocarde (
  3. Troubles cognitifs ou de communication limitant la communication avec le personnel de l'étude ou la capacité à fournir un consentement éclairé
  4. Contractures des articulations des membres inférieurs limitant la capacité de se tenir debout et de pratiquer la marche
  5. Lésions cutanées ou plaies affectant la participation à la rééducation à la marche
  6. Fracture aiguë ou instable, diagnostic d'arthrose ou de déficiences osseuses affectant la participation en toute sécurité à la rééducation à la marche
  7. Spasticité ou mouvements incontrôlés limitant la participation à la rééducation à la marche
  8. Poids corporel ou taille incompatible avec une utilisation sécuritaire de la HAL et/ou l'utilisation d'un harnais de soutien et d'un système de soutien du poids corporel
  9. Douleur qui limite la marche ou la participation à la rééducation de la marche
  10. Participation actuelle à la réadaptation pour améliorer la fonction de marche
  11. Injections de Botox dans les muscles des membres inférieurs affectant la fonction de marche dans les 4 mois suivant l'inscription à l'étude
  12. Cécité légale ou déficience visuelle grave
  13. Grossesse connue
  14. Implants de stimulateur cardiaque ou de dispositif médical pouvant interférer avec l'utilisation du HAL

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: N / A
  • Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Entraînement locomoteur à l'aide d'un robot adaptatif
L'intervention consistera en 60 séances d'entraînement locomoteur à l'aide du robot adaptatif HAL. Les sessions de formation seront programmées 5 jours par semaine pendant 12 semaines. Un kinésithérapeute spécialisé dans la rééducation de la marche SCI et l'utilisation du HAL supervisera toutes les séances d'intervention. Les séances d'intervention comprendront jusqu'à un total de 40 minutes de temps de marche, ce qui peut prendre jusqu'à 2 heures en raison du temps de préparation et des pauses.
Entraînement intensif avec le HAL composé de deux volets à la séance d'intervention qui comprennent : 1) un entraînement locomoteur sur tapis roulant avec l'appareil HAL et 2) un entraînement locomoteur au sol sans l'appareil HAL. Tous les entraînements seront supervisés par un physiothérapeute agréé.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Test de marche de 10 mètres (10MWT)
Délai: Quotidien et modification de la ligne de base aux semaines 6 et 12
Évaluation des performances de la vitesse de marche confortable et la plus rapide en toute sécurité sur 10 mètres. Un temps réduit (en secondes) pour terminer le test de marche de 10 mètres reflète l'amélioration de la fonction de marche.
Quotidien et modification de la ligne de base aux semaines 6 et 12
Test de marche de 6 minutes (6MWT)
Délai: Quotidien et modification de la ligne de base aux semaines 6 et 12
Évaluation de la performance d'endurance à la marche pendant 6 minutes. Une augmentation du nombre de mètres parcourus lors de cette évaluation reflète une amélioration de l'endurance à la marche.
Quotidien et modification de la ligne de base aux semaines 6 et 12

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
L'électromyogramme (EMG) sera utilisé pour évaluer l'activation neuromusculaire des membres inférieurs
Délai: Changement de la ligne de base à la semaine 12
Un système EMG sans fil à 16 canaux sera appliqué à divers groupes musculaires clés sur les deux membres inférieurs. Une plus grande amplitude ou des changements dans le moment de l'activation du signal EMG refléteront une amélioration de l'activation musculaire.
Changement de la ligne de base à la semaine 12

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Collaborateurs

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Emily J Fox, DPT, PhD, Brooks Rehabilitation

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

29 novembre 2018

Achèvement primaire (Estimé)

1 juillet 2024

Achèvement de l'étude (Estimé)

1 décembre 2024

Dates d'inscription aux études

Première soumission

26 mars 2018

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

19 avril 2018

Première publication (Réel)

20 avril 2018

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

2 avril 2024

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

1 avril 2024

Dernière vérification

1 avril 2024

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Oui

produit fabriqué et exporté des États-Unis.

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

Essais cliniques sur Blessures à la moelle épinière

Essais cliniques sur Membre d'assistance hybride (HAL)

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