机器人辅助步态训练（RAGT）对下肢热损伤患者步态表现和大脑活动的影响

步态使个人能够前进，被认为是一种自然技能。 步态障碍在烧伤患者中很常见。 步态障碍的主要原因是疼痛和关节挛缩。 最近的研究重点是应用机器人辅助步态训练（RAGT）来改善步态功能。 本研究旨在阐明下肢烧伤患者RAGT后的疗效并探讨其运动恢复机制。 为了研究临床效果，我们将 RAGT 组的结果与匹配的常规（CON）康复组的结果进行比较。这项单盲、随机、对照试验涉及 40 名下肢烧伤患者。 患者被随机分为 RAGT 组或 CON 组。 SUBAR®（CRETEM，韩国）是一款带有踏板的外骨骼机器人，可帮助患者执行步态运动。 RAGT 能够训练自动编程的正常步态模式。 患者接受 SUBAR® 30 分钟的 RAGT 和常规运动康复，每次 30 分钟，每天一次，每周 5 天，持续 8 周。 CON组重点进行步态训练，如主动活动范围（ROM）练习、负重训练、手动淋巴引流和增生性疤痕护理，每天一次，每次60分钟，每周5天，持续8周。红外光谱（fNIRS）装置已被开发用于研究皮质血流动力学。 此前尚未有烧伤患者皮质活动变化的记录。 主要结果是两组的前额皮质活动。 使用 fNIRS 设备测量 8 周训练前后的步行相关皮层活动。 为了评估功能恢复，测量了功能性步行类别 (FAC) 评分和 6 分钟步行测试 (6MWT) 距离。 采用数字评定量表（NRS）对步态运动时的主观疼痛程度进行评分：无疼痛记0分，疼痛难以忍受记10分。