Robotic Cardiac Surgery Wet Lab Simuleringsundersøgelse

Tidsbaseret scoringsligning vil blive beregnet som følger:

Score = Max tid - Gennemførelsestid - Fejl

• Max tid er den samlede tid, som en person får lov til at fuldføre opgaven i løbet af base-line præstationen.

• Gennemførelsestid er enten;

  1. Den gennemsnitlige tid for fuldførelse af hver eksperts sidste 2 forsøg, som vil blive brugt til at beregne mestringsindlæringsniveauet baseret på formlen ovenfor
  2. Den tid, det tager hver undersøgelsesdeltager at fuldføre opgaven
• Fejl vil blive opdelt i mindre og større. En mindre fejl vil resultere i tilføjelse af en 10 sekunders straftid til den tidsbaserede scoreligning. En større fejl vil resultere i en score på nul, uanset tid til færdiggørelse.

Mindre fejl:

1. bevæger robotarme ude af syne
2. robotarmkollision
3. dråbe af nålen

Større fejl:

1. avulsion af ITA eller suturmodel
2. rive/flosse suturen
3. grov vævsskade (specifikt med kauteriet)

I mGEARS score vil opgaverne ikke blive bedømt på autonomidomæne, da autonomi ikke kan evalueres ud fra optagelser.

En samlet score spænder fra 5-25, hvor højere score betyder en bedre overordnet teknisk færdighed til robotkirurgi.