- ICH GCP
- Yhdysvaltain kliinisten tutkimusten rekisteri
- Kliininen tutkimus NCT03806244
Stereotaktisen navigoinnin toteutettavuus paksusuolensyövän laparoskooppisessa kirurgiassa (PELVINAV)
torstai 4. tammikuuta 2024 päivittänyt: IHU Strasbourg
Tuleva tutkimus stereotaktisen navigoinnin toteutettavuudesta kolorektaalisyövän laparoskooppisessa kirurgiassa
Arvioida stereotaksisen navigoinnin toteutettavuutta ja tarkkuutta paksusuolensyövän laparoskooppisessa kirurgiassa.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Lopetettu
Ehdot
Interventio / Hoito
Yksityiskohtainen kuvaus
- Vähäinvasiivisessa leikkauksessa oikeiden anatomisten tasojen tunnistaminen voi olla vaikeaa, koska kosketuspalautteen puuttuminen ja kyvyttömyys koskettaa elintä manuaalisesti ennen resektiota. Vaikka tämä voidaan minimoida huolellisella preoperatiivisella suunnittelulla, kuvien avulla saatava tieto on myös rajallista. Perinteinen kuvantaminen, kuten magneettikuvaus (MRI) ja tietokonetomografia (CT-skannaus), voivat tarjota yksityiskohtaisen kuvan 2D- tai 3D-sisäisistä anatomisista rakenteista. Leikkauksen aikana kirurgien on kuitenkin edelleen käytettävä subjektiivista tulkintaansa kääntääkseen nämä tiedot kolmiulotteisiksi tilasuhteiksi (eli potilaan todelliseksi tilavuudeksi). Tästä syystä riittävän resektion suorittamiseksi ja loukkaantumisen välttämiseksi kirurgin on jatkuvasti pääteltävä, mikä on anatomisten rakenteiden todellinen sijainti ja mikä on kirurgisten instrumenttien asento niihin nähden.
- Ehdotetun tutkimuksen tavoitteena on arvioida kirurgisen navigoinnin toteutettavuutta potilailla, joilla on paksusuolen syöpä (sigmoidinen peräsuole-oikea-vasen peräsuoli) ja mitata sen suorituskykyä spesifisemmän peräsuolen syövän sovelluksen näkökulmasta, jota lähestytään laparoskooppisesti vatsan ja/tai peräaukon kautta. . Tutkimusta ehdotetaan syöpäpotilaille, koska tarkkuusmittaus tehdään ennalta määritellyistä anatomisista pisteistä, jotka ovat havaittavissa leikkauskentällä onkologisen dissektion jälkeen. Hyvänlaatuiset sairaudet eivät vaadi tämän tyyppistä laajaa dissektiota, ja navigoinnin soveltaminen aiheuttaisi potilaille lisäriskejä.
- Kirurginen navigointi suoritetaan preoperatiivisten tai intraoperatiivisten kuvien perusteella.
Opintotyyppi
Interventio
Ilmoittautuminen (Todellinen)
12
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.
Opiskelupaikat
-
-
-
Strasbourg, Ranska, 67 091
- Service de Chirurgie Digestive et Endocrinienne, NHC
-
-
Osallistumiskriteerit
Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Ei
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- Potilas on yli 18-vuotias
- Potilas sairastaa syöpää
- Potilaalla ei ole vasta-aiheita anestesialle ja kirurgiselle resektiolle
- Potilas pystyy vastaanottamaan ja ymmärtämään tietoa tutkimuksesta ja antamaan kirjallisen tietoon perustuvan suostumuksen
- Potilas(t), jotka kuuluvat kansalliseen sosiaaliturvajärjestelmään.
Poissulkemiskriteerit:
- Potilas leikattiin kiireellisesti.
- Raskaana oleva tai imettävä potilas
- Potilas poissulkemisjaksolla (määritetty aikaisemman tai nykyisen tutkimuksen perusteella).
- Potilas oikeuden suojeluksessa.
- Potilas holhouksen tai huoltajan alaisuudessa.
Opintosuunnitelma
Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Ennaltaehkäisy
- Jako: Ei satunnaistettu
- Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
---|---|
Ei väliintuloa: PREOP
Navigointi ilman intraoperatiivista kuvien ottamista: Käytä tavanomaisia preoperatiivisia kuvia (CT-MRI) leikkauksen sisäisen navigoinnin luomiseen.
|
|
Kokeellinen: PEROP
Navigointi intraoperatiivisella kuvien hankinnalla: Kuvien intraoperatiivinen hankinta (robotic c-Arm) intraoperatiivisen navigoinnin luomiseksi.
|
Perinteinen laparoskooppinen kolorektaalinen onkologinen resektio suoritetaan.
Toimenpiteen aikana käyttäjä tunnistaa aiemmin määritellyt anatomiset maamerkit, osoittaa ne navigointijärjestelmän seuraamalla instrumentilla ja stereotaktisen navigointijärjestelmän tarkkuus lasketaan vertaamalla "kirurgista" anatomista pistettä ja sen vastinetta laitteen kuvissa. navigointialusta.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
---|---|---|
Kirurgisen stereotaktisen navigoinnin tarkkuus, joka määritellään etäisyydeksi millimetreinä kirurgisen maamerkin sijainnin ja navigointijärjestelmän määrittämän sijainnin välillä
Aikaikkuna: jopa 7 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Kirurgisen navigoinnin "tarkkuuden" mittaus, joka määritellään etäisyydeksi, joka mitataan "kirurgisten" aiemmin määriteltyjen anatomisten maamerkkien sijainnin välillä, jotka on osoitettu navigointijärjestelmän seuraamalla kirurgisella instrumentilla, ja instrumentin vastaavan sijainnin välillä navigointikuvassa.
Etäisyys, joka on yhtä suuri tai pienempi kuin 4 mm näiden kahden paikan välillä, katsotaan optimaalisena tarkkuudeksi.
|
jopa 7 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
---|---|---|
Kirurgisen navigoinnin "tarkkuuden" (määritelty ensisijaisessa tuloksessa) millimetreinä ilmaistun vertailu, joko intraoperatiivisten kuvien hankinnan kanssa tai ilman
Aikaikkuna: jopa 7 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Intraoperatiivisten kuvien hankinnan hyödyllisyys navigointijärjestelmän rekisteröintiprosessissa vertaamalla kirurgisen navigoinnin tarkkuutta (mm) intraoperatiivisten kuvien hankinnan kanssa tai ilman
|
jopa 7 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Ero millimetreinä kuvatilassa olevien merkkien geometrisen sijainnin kohdistuksen ja stereotaksisen navigoinnin todellisen fyysisen tilan välillä
Aikaikkuna: jopa 7 päivää toimenpiteen jälkeen
|
"Rekisteröintivirheen" mittaus kirurgisen navigoinnin aikana, joka määritellään erona kuvatilassa olevien merkkien geometrisen sijainnin kohdistuksen ja todellisen fyysisen tilan välillä, joko intraoperatiivisten kuvien hankinnan kanssa tai ilman.
2 mm:n virhe tallennusprosessin aikana katsotaan optimaaliseksi parametriksi
|
jopa 7 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Kokonaiskäyttöajan mittaus (minuutteina) leikkauksen sisäisen kuvanoton kanssa ja ilman
Aikaikkuna: jopa 30 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Arvio kirurgisen navigoinnin käyttöönoton vaikutuksista käyttöaikaan.
Kokonaiskäyttöajan mittaus (ilmaistuna minuutteina), joka liittyy kirurgiseen navigointiin
|
jopa 30 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Säteilyaltistuksen tason mittaus ionisoiville tekijöille joko intraoperatiivisten kuvien ottamisen kanssa tai ilman sitä
Aikaikkuna: jopa 30 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Arvio kirurgisen navigoinnin käyttöönoton vaikutuksesta potilaan altistumiseen ionisoivalle säteilylle mitattuna annospituustuotteella (DLP) ja ilmaistuna mGy * cm
|
jopa 30 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Intra- ja/tai postoperatiivisten komplikaatioiden lukumäärä
Aikaikkuna: jopa 30 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Arvio kirurgisen navigoinnin käyttöönoton vaikutuksesta kirurgiseen navigointiin liittyvien intra- ja/tai postoperatiivisten komplikaatioiden ilmaantuvuuteen
|
jopa 30 päivää toimenpiteen jälkeen
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.
Sponsori
Tutkijat
- Päätutkija: Didier Mutter, MD, PhD, Service Chirurgie Digestive et Endocrinienne, Nouvel Hôpital Civil de Strasbourg
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.
Yleiset julkaisut
- Arnold M, Sierra MS, Laversanne M, Soerjomataram I, Jemal A, Bray F. Global patterns and trends in colorectal cancer incidence and mortality. Gut. 2017 Apr;66(4):683-691. doi: 10.1136/gutjnl-2015-310912. Epub 2016 Jan 27.
- Marley AR, Nan H. Epidemiology of colorectal cancer. Int J Mol Epidemiol Genet. 2016 Sep 30;7(3):105-114. eCollection 2016.
- Biondi A, Vacante M, Ambrosino I, Cristaldi E, Pietrapertosa G, Basile F. Role of surgery for colorectal cancer in the elderly. World J Gastrointest Surg. 2016 Sep 27;8(9):606-613. doi: 10.4240/wjgs.v8.i9.606.
- Simmonds PC, Primrose JN, Colquitt JL, Garden OJ, Poston GJ, Rees M. Surgical resection of hepatic metastases from colorectal cancer: a systematic review of published studies. Br J Cancer. 2006 Apr 10;94(7):982-99. doi: 10.1038/sj.bjc.6603033.
- Rullier E, Sebag-Montefiore D. Sphincter saving is the primary objective for local treatment of cancer of the lower rectum. Lancet Oncol. 2006 Sep;7(9):775-7. doi: 10.1016/S1470-2045(06)70863-4. No abstract available.
- Orsini RG, Wiggers T, DeRuiter MC, Quirke P, Beets-Tan RG, van de Velde CJ, Rutten HJ. The modern anatomical surgical approach to localised rectal cancer. EJC Suppl. 2013 Sep;11(2):60-71. doi: 10.1016/j.ejcsup.2013.07.033. No abstract available.
- Abu Gazala M, Wexner SD. Re-appraisal and consideration of minimally invasive surgery in colorectal cancer. Gastroenterol Rep (Oxf). 2017 Feb;5(1):1-10. doi: 10.1093/gastro/gox001. Epub 2017 Feb 6.
- Bucholz RD. Introduction to Journal of Image Guided Surgery. J Image Guid Surg. 1995;1(1):1-3. doi: 10.1002/(SICI)1522-712X(1995)1:13.0.CO;2-E. No abstract available.
- Azagury DE, Dua MM, Barrese JC, Henderson JM, Buchs NC, Ris F, Cloyd JM, Martinie JB, Razzaque S, Nicolau S, Soler L, Marescaux J, Visser BC. Image-guided surgery. Curr Probl Surg. 2015 Dec;52(12):476-520. doi: 10.1067/j.cpsurg.2015.10.001. Epub 2015 Oct 22. No abstract available.
- Mezger U, Jendrewski C, Bartels M. Navigation in surgery. Langenbecks Arch Surg. 2013 Apr;398(4):501-14. doi: 10.1007/s00423-013-1059-4. Epub 2013 Feb 22.
- Pruliere-Escabasse V, Coste A. Image-guided sinus surgery. Eur Ann Otorhinolaryngol Head Neck Dis. 2010 Mar;127(1):33-9. doi: 10.1016/j.anorl.2010.02.009. Epub 2010 Mar 24.
- Risholm P, Golby AJ, Wells W 3rd. Multimodal image registration for preoperative planning and image-guided neurosurgical procedures. Neurosurg Clin N Am. 2011 Apr;22(2):197-206, viii. doi: 10.1016/j.nec.2010.12.001.
- Fitzpatrick JM. The role of registration in accurate surgical guidance. Proc Inst Mech Eng H. 2010;224(5):607-22. doi: 10.1243/09544119JEIM589.
- Wittmann W, Wenger T, Zaminer B, Lueth TC. Automatic correction of registration errors in surgical navigation systems. IEEE Trans Biomed Eng. 2011 Oct;58(10):2922-30. doi: 10.1109/TBME.2011.2163156. Epub 2011 Jul 29.
- Gundle KR, White JK, Conrad EU, Ching RP. Accuracy and Precision of a Surgical Navigation System: Effect of Camera and Patient Tracker Position and Number of Active Markers. Open Orthop J. 2017 May 31;11:493-501. doi: 10.2174/1874325001711010493. eCollection 2017.
- Baumhauer M, Feuerstein M, Meinzer HP, Rassweiler J. Navigation in endoscopic soft tissue surgery: perspectives and limitations. J Endourol. 2008 Apr;22(4):751-66. doi: 10.1089/end.2007.9827.
- Wijsmuller AR, Romagnolo LGC, Agnus V, Giraudeau C, Melani AGF, Dallemagne B, Marescaux J. Advances in stereotactic navigation for pelvic surgery. Surg Endosc. 2018 Jun;32(6):2713-2720. doi: 10.1007/s00464-017-5968-0. Epub 2017 Dec 6.
- Atallah S, Nassif G, Larach S. Stereotactic navigation for TAMIS-TME: opening the gateway to frameless, image-guided abdominal and pelvic surgery. Surg Endosc. 2015 Jan;29(1):207-11. doi: 10.1007/s00464-014-3655-y. Epub 2014 Jun 28.
- Atallah S, Martin-Perez B, Larach S. Image-guided real-time navigation for transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol. 2015 Nov;19(11):679-84. doi: 10.1007/s10151-015-1329-y. Epub 2015 Jul 9.
- Atallah S, Larach SW, Monson JR. Stereotactic navigation for TAMIS-TME. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2016 Oct;25(5):271-7. doi: 10.1080/13645706.2016.1201119. Epub 2016 Jun 27.
- Bai M, Liu B, Mu H, Liu X, Jiang Y. The comparison of radiation dose between C-arm flat-detector CT (DynaCT) and multi-slice CT (MSCT): a phantom study. Eur J Radiol. 2012 Nov;81(11):3577-80. doi: 10.1016/j.ejrad.2011.09.006. Epub 2011 Oct 2.
- Raman SP, Chen Y, Fishman EK. Evolution of imaging in rectal cancer: multimodality imaging with MDCT, MRI, and PET. J Gastrointest Oncol. 2015 Apr;6(2):172-84. doi: 10.3978/j.issn.2078-6891.2014.108.
Opintojen ennätyspäivät
Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan julkisella verkkosivustolla.
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Keskiviikko 17. heinäkuuta 2019
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Maanantai 10. lokakuuta 2022
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Maanantai 10. lokakuuta 2022
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Maanantai 14. tammikuuta 2019
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Maanantai 14. tammikuuta 2019
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Keskiviikko 16. tammikuuta 2019
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)
Maanantai 8. tammikuuta 2024
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Torstai 4. tammikuuta 2024
Viimeksi vahvistettu
Maanantai 1. tammikuuta 2024
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja
Muut tutkimustunnusnumerot
- 18-002
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
EI
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Ei
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Ei
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .
Kliiniset tutkimukset Peräsuolen syöpä
-
Fore BiotherapeuticsRekrytointiCancer sisältää BRAF-muutoksiaYhdysvallat, Saksa, Espanja, Yhdistynyt kuningaskunta, Ranska, Korean tasavalta, Italia, Ruotsi, Kanada
-
Gynecologic Oncology GroupNational Cancer Institute (NCI)ValmisLymfaödeema | Perioperatiiviset/postoperatiiviset komplikaatiot | Vaiheen II Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IIIA Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IIIB Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IIIC Vulvar Cancer AJCC v7 | Stage IVA Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IA Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IB Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe...Yhdysvallat
-
Samsung Medical CenterValmisHER2-positiivinen Refractory Advanced CancerKorean tasavalta
-
Gynecologic Oncology GroupNational Cancer Institute (NCI)Aktiivinen, ei rekrytointiVaiheen III vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IIIA Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IIIB Vulvar Cancer AJCC v7 | Vaihe IIIC Vulvar Cancer AJCC v7 | Epäsuoran levyepiteelisyöpä | Stage IVA Vulvar Cancer AJCC v7Yhdysvallat
-
M.D. Anderson Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)RekrytointiVaiheen II Vulvar Cancer AJCC v8 | Vaiheen IIIC vulvar Cancer AJCC v8 | Stage IVA Vulvar Cancer AJCC v8 | Kolmannen vaiheen ulkosynnyttäjäsyöpä AJCC v8 | Vaihe IIIA Vulvar Cancer AJCC v8 | Vaihe IIIB Vulvar Cancer AJCC v8Yhdysvallat
-
University of UtahNational Cancer Institute (NCI)RekrytointiVäsymys | Istuva elämäntapa | Metastaattinen eturauhassyöpä | Stage IV Prostate Cancer AJCC (American Joint Committee on Cancer) v8 | Stage IVA Eturauhassyöpä AJCC (American Joint Committee on Cancer) v8 | Stage IVB Eturauhassyöpä AJCC (American Joint Committee on Cancer) v8Yhdysvallat
-
Georgetown UniversityNational Cancer Institute (NCI); American Cancer Society, Inc.; Susan G. Komen...ValmisTutki kiinalaisia naisia, jotka eivät ole noudattaneet American Cancer Societyn mammografiaseulontaohjeitaYhdysvallat
-
M.D. Anderson Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)ValmisOhutsuolen adenokarsinooma | Vaihe III ohutsuolen adenokarsinooma AJCC v8 | Vaihe IIIA ohutsuolen adenokarsinooma AJCC v8 | Vaihe IIIB ohutsuolen adenokarsinooma AJCC v8 | IV vaiheen ohutsuolen adenokarsinooma AJCC v8 | Vater-adenokarsinooman ampulla | Vaiheen III ampulla Vater Cancer AJCC v8 | Vaiheen... ja muut ehdotYhdysvallat
-
Massachusetts General HospitalValmisColoRectal syövän seulonta
-
Centre Francois BaclesseLigue contre le cancer, FranceRekrytointiPitkäaikaiset syövän sivuvaikutukset | Tukihoito syövän hoidossa | Cancer Survivorship Care Plan | Edistynyt sairaanhoitaja | Lantion gynekologinen syöpäRanska