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Extensão do Sistema Robótico MIME para Reabilitação de AVC

22 de agosto de 2018 atualizado por: US Department of Veterans Affairs
O objetivo deste projeto é desenvolver e testar um novo sistema robótico para acomodar a prática de tarefas que requerem alcance, preensão e liberação de objetos. Nosso trabalho anterior mostrou que o robô MIME é seguro e eficaz para melhorar o alcance em indivíduos com AVC. Mas o controle adequado dos movimentos da mão é fundamental para um membro superior funcional e muitas vezes é resistente a intervenções terapêuticas convencionais. Muitos sobreviventes de AVC têm capacidade residual de flexionar os dedos, mas a extensão é frequentemente limitada e impedida pelo aumento da rigidez passiva nos flexores, níveis anormais de tônus ​​aumentado nos flexores e fraqueza nos extensores. Em um estudo recente, 38% dos sobreviventes de AVC relataram que o comprometimento da função manual foi o comprometimento motor mais incapacitante que enfrentaram.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Projeto de pesquisa:

Nossa hipótese é que: 1) Os ganhos na função proximal do braço (ombro, cotovelo) imediatamente após o treinamento robótico serão maiores do que após a terapia convencional de dose combinada; 2) Ao contrário de estudos anteriores, os ganhos na função da mão imediatamente após o treinamento robótico serão maiores do que após a terapia convencional de dose combinada.

Metodologia:

No primeiro ano do estudo, desenvolveremos um sistema robótico com capacidade de auxiliar o movimento das mãos. Como muitos sobreviventes de AVC nos estágios de recuperação subaguda e crônica têm capacidade residual de flexionar os dedos, mas limitam severamente a extensão dos dedos, construiremos um exoesqueleto de mão que pode aplicar forças de extensão precisas aos dedos da mão. Este exoesqueleto será integrado ao exoesqueleto de braço ARMin III para que tarefas como alcance do braço, preensão de um objeto e liberação do objeto possam ser treinadas. Nos últimos 2 anos do projeto, realizaremos um ensaio clínico piloto comparando este novo paradigma de treinamento à terapia convencional de dose combinada em sobreviventes de AVC crônico. As medidas de resultados serão tomadas antes do treinamento e imediatamente após o treinamento.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

12

Estágio

  • Fase 2

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • District of Columbia
      • Washington, District of Columbia, Estados Unidos, 20422
        • VA Medical Center, DC

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

21 anos a 90 anos (ADULTO, OLDER_ADULT)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

  • Um acidente vascular cerebral isquêmico ou hemorrágico mais de 6 meses antes da entrada no estudo;
  • habilidade de rastreamento para mover o punho e os dedos em extensão;
  • elevação voluntária do ombro a aproximadamente 45 graus;
  • ter entre 21 e 90 anos.

Critério de exclusão:

  • Ter déficits cognitivos que possam afetar negativamente sua capacidade de concluir protocolos, conforme evidenciado por uma pontuação de 24 ou menos no Folstein Mini - Exame do Estado Mental (Bleeker, 1988);
  • ter dor excessiva em qualquer articulação da extremidade afetada que possa limitar a capacidade de cooperar com os protocolos;
  • ter uma lesão na extremidade superior ou condições anteriores ao AVC que possam limitar a participação;
  • têm negligência hemispacial grave.
  • ter uma pontuação total de 24 na seção distal do teste de Fugl-Myer (FM) (Fugl-Meyer 1975); e
  • têm perda sensorial severa.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: TRATAMENTO
  • Alocação: RANDOMIZADO
  • Modelo Intervencional: CROSSOVER
  • Mascaramento: SOLTEIRO

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
EXPERIMENTAL: Robótica depois Convencional
terapia de braço robótico primeiro, terapia convencional em segundo
12 sessões de terapia de robô para função de braço e mão
12 sessões de terapia convencional para o braço e mão de um fisioterapeuta
EXPERIMENTAL: Convencional depois Robótica
terapia convencional primeiro, terapia robótica em segundo
12 sessões de terapia de robô para função de braço e mão
12 sessões de terapia convencional para o braço e mão de um fisioterapeuta

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Teste Fugl-Meyer da Função Motora
Prazo: antes do Período de Treinamento 1, após o Período de Treinamento 1, antes do Período de Treinamento 2, após o Período de Treinamento 2
Esta escala avalia deficiências motoras no ombro, cotovelo, punho e dedos (Fugl-Meyer 1975). Subpontuações individuais são adicionadas para criar uma pontuação total que varia de 0 a 66 pontos. Uma pontuação de 66 indica nenhum comprometimento.
antes do Período de Treinamento 1, após o Período de Treinamento 1, antes do Período de Treinamento 2, após o Período de Treinamento 2

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Teste de braço de pesquisa de ação
Prazo: antes do Período de Treinamento 1, após o Período de Treinamento 1, antes do Período de Treinamento 2, após o Período de Treinamento 2
Esta escala é uma avaliação padronizada de limitações funcionais na extremidade superior. As subpontuações individuais são somadas para criar uma pontuação total que varia de 0 a 57 pontos. Uma pontuação de 57 indica ausência de limitações funcionais.
antes do Período de Treinamento 1, após o Período de Treinamento 1, antes do Período de Treinamento 2, após o Período de Treinamento 2
Uma avaliação de análise de movimento será realizada em tarefas de alcance e preensão. A cinemática será medida usando um rastreador eletromagnético (Flock of Birds, Ascension Technology Corp., Burlington VT).
Prazo: pré-tratamento, pós-tratamento
pré-tratamento, pós-tratamento

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Peter S. Lum, PhD, VA Medical Center, DC

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo

1 de junho de 2010

Conclusão Primária (REAL)

1 de maio de 2012

Conclusão do estudo (REAL)

1 de maio de 2012

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

8 de outubro de 2009

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

13 de outubro de 2009

Primeira postagem (ESTIMATIVA)

15 de outubro de 2009

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (REAL)

20 de setembro de 2018

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

22 de agosto de 2018

Última verificação

1 de agosto de 2018

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

Ensaios clínicos em terapia robótica

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