机器人辅助步态训练在帕金森病常规物理治疗之外的疗效

在帕金森病中，步态障碍是最致残的运动症状之一，通常与跌倒风险增加、丧失独立性和对生活质量的负面影响有关。 帕金森病患者表现出异常的步态模式（步速降低、步幅缩短和双肢支撑期延长），他们通常无法产生适当的步幅并保持稳定的步态节奏。 因此，改善步态能力是帕金森病患者物理治疗的首要目标。 通常规定旨在使患者保持最大活动水平和独立性的常规物理治疗，但步态治疗只能带来有限的好处。 有希望的报告表明，通过注意力机制的外部感官提示（听觉、视觉、口头提示）可能有助于增加帕金森病患者内部提示的缺陷，从而改善步态模式。跑步机训练会引起持续的水平运动，产生运动的节奏输入，协调上肢和下肢，提供了一种有用的再训练方式，可以补充传统疗法。 在过去十年中，一些研究人员专注于在地面上使用部分体重支撑系统或结合跑步机训练（Body weight support-treadmill）。 这些系统提高了直立站立的能力，并重新分配了躯干上的力，从而使腰带和上肢脱离接触，表明与传统物理疗法相比，运动性能和步行能力有了更大的改善。 近年来，人们对用于帕金森氏病患者步态训练的自动化机器人设备越来越感兴趣。 凭借其一致、对称的下肢轨迹，机器人设备提供了许多本体感受输入，可以增加皮质激活并改善运动功能，同时最大限度地减少治疗师的干预。 此外，本体感受输入可能共享外部提示共有的机制，从而刺激小脑-前运动通路以改善步态。 此外，预编程的步行模式对应于正常的步态运动学，包括：步态周期时间、肢间和关节间协调、适当的肢体负荷和传入信号。 最近一项将综合康复计划与机器人辅助步态训练进行比较的随机对照试验表明，后者显示出一些优势。 一项试点的非对照研究探讨了机器人辅助步态训练对步态冻结的影响。不过，尽管最近人们对自动运动训练产生了兴趣，但仍然很少有证据支持这种技术优于传统步态训练。 计算机步态分析代表了研究步态障碍的有用帮助。 该分析设定了目标并定义了有关患者步态变化的定量数据，这些数据与潜在疾病的进展或所实施治疗（药物、手术或物理）的有效性有关。 因此，本研究的主要目的是通过临床和仪器评估，与地面常规步态训练相比，分析 Lokomat 步态训练对受帕金森病影响的受试者的有效性